Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.57 of 91.80 AH used of 24V (11.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.90 of 61.20 AH used of 10V (38.08% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth -0.17 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 VBD -1.10 - - 44 - - - 2899 - -146.6 -60.53 - 3360 - - - - - - - - - - -
91 3.6 -9.1 3 113 roll -1.10 12.07 0.160 2166 175.8 1.75 0.110 3785 506.3 -146.6 -2.50 - 3501 -56.4 - - - - - - - - - -
321 32.2 -10.6 13 325 done -1.10 - - 2166 - 1.62 0.057 2903 -544.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
649 62.2 -7.8 29 650 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
958 87.6 -8.5 44 959 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1269 114.7 -8.8 59 1273 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1484 -541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1309 118.4 -8.7 61 1314 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 2899 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1637 151.2 -9.7 77 1638 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1945 178.2 -8.5 92 1949 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 1480 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2008 182.9 -7.3 95 2012 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.075 2908 528.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2334 208.1 -7.9 111 2339 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 1480 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2362 210.4 -7.7 112 2367 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.073 2910 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2678 233.6 -6.8 127 2683 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.066 1480 -539.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2757 239.2 -6.9 130 2763 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 2900 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3074 266.2 -9.4 146 3075 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3382 291.8 -7.5 161 3387 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1486 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3427 294.8 -6.5 163 3431 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2901 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3748 318.0 -7.5 179 3749 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4057 343.1 -8.8 194 4061 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1484 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4119 348.6 -9.0 197 4123 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2900 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4446 379.2 -9.9 213 4447 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4752 begin apogee
4761 407.9 9.2 228 4889 done -0.42 0.77 0.110 2315 193.5 - - 2097 - - 124.62 1.097 2901 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
4889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4889 begin climb
4892 414.8 - 234 5022 roll 1.10 1.58 0.065 2646 209.5 2.60 0.056 689 -541.5 146.6 119.12 1.088 2303 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
5049 415.7 2.9 242 5148 done 1.24 0.15 0.040 2693 313.3 2.53 0.035 2121 566.0 258.3 91.68 1.068 1848 -5.0 0.205 - - - - - - - - -
5457 390.2 7.3 262 5461 roll 1.24 - - 2693 - 2.60 0.070 3510 534.2 258.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
5506 386.0 8.0 264 5511 done 1.24 - - 2693 - 2.53 0.041 2092 -560.5 258.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
5822 362.5 7.1 279 5823 done 1.24 - - 2693 - - - 2093 - 258.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
6132 340.9 7.5 294 6136 roll 1.24 - - 2693 - 2.65 0.069 3510 534.7 258.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
6159 338.8 7.7 295 6164 done 1.24 - - 2693 - 2.50 0.042 2102 -563.2 258.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
6475 316.2 8.1 310 6479 roll 1.24 - - 2693 - 2.55 0.062 694 -552.2 258.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
6503 314.0 7.6 311 6507 done 1.24 - - 2693 - 2.47 0.044 2091 565.6 258.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
6819 287.3 8.4 326 6820 done 1.24 - - 2693 - - - 2091 - 258.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
7128 267.1 6.2 341 7133 roll 1.24 - - 2693 - 2.67 0.074 3516 533.7 258.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
7183 262.4 9.0 343 7190 done 1.24 - - 2693 - 2.53 0.043 2093 -562.5 258.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
7500 238.9 7.2 359 7504 roll 1.24 - - 2693 - 2.53 0.060 689 -554.9 258.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
7532 236.4 7.3 360 7539 done 1.24 - - 2693 - 2.50 0.044 2099 564.0 258.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
7849 206.3 8.5 376 7853 roll 1.24 - - 2693 - 2.58 0.060 696 -543.8 258.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
7904 199.0 12.3 378 7910 done 1.24 - - 2693 - 2.53 0.047 2107 557.7 258.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
8220 161.5 7.7 394 8221 done 1.24 - - 2693 - - - 2107 - 258.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
8530 147.4 8.6 409 8535 roll 1.24 - - 2693 - 2.58 0.059 697 -546.5 258.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
8564 144.0 10.4 410 8570 done 1.24 - - 2693 - 2.50 0.046 2106 563.6 258.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
8880 118.5 8.2 426 8881 done 1.24 - - 2693 - - - 2105 - 258.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9191 93.5 7.8 441 9192 done 1.24 - - 2693 - - - 2107 - 258.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9499 67.0 9.8 456 9504 roll 1.24 - - 2693 - 2.58 0.061 698 -546.1 258.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9533 64.0 8.1 457 9539 done 1.24 - - 2693 - 2.50 0.048 2100 560.8 258.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9850 40.3 7.9 473 9855 roll 1.24 - - 2693 - 2.65 0.077 3508 531.3 258.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9868 37.8 13.2 474 9873 done 1.24 - - 2693 - 2.47 0.044 2104 -568.4 258.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10192 begin surface coast
10216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10219 begin surface
SM 0.05 - - - - -10.86 - - 48 - - - 2903 - 300.00 37.38 0.775 1678 -4.5 0.000 - - - - - -