Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.03 of 91.80 AH used of 24V (34.61% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.53 of 61.20 AH used of 10V (38.67% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 102 done -1.23 - - 36 - - - 2030 - -117.3 -67.03 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 9.4 - 1 128 roll -1.23 12.77 0.160 2343 180.7 2.58 0.063 622 -545.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
189 27.9 -9.4 2 193 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.041 2024 554.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
516 55.0 -8.3 6 521 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.054 3431 551.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
569 60.5 -10.7 6 573 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.044 2025 -562.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
925 92.5 -8.7 11 1002 done -1.23 - - 2343 - - - 2026 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1326 128.8 -9.8 16 1404 done -1.23 - - 2343 - - - 2026 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1729 165.5 -9.7 21 1807 done -1.23 - - 2343 - - - 2026 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2132 205.0 -10.1 26 2142 roll -1.23 - - 2343 - 2.50 0.062 625 -560.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2184 210.1 -10.0 26 2188 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.043 2028 568.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2538 246.0 -10.1 31 2543 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.062 624 -544.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2597 252.2 -10.7 31 2602 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2028 554.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2946 288.5 -10.4 36 2950 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.063 616 -543.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3012 295.3 -10.4 36 3022 done -1.23 - - 2343 - 2.45 0.044 2030 577.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3365 328.9 -9.4 43 3375 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.064 626 -554.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3436 336.5 -10.6 44 3441 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.045 2023 552.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3773 368.5 -9.2 51 3783 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.064 621 -554.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3824 373.9 -11.2 52 3829 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.047 2032 564.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4181 411.2 -10.5 59 4185 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.065 626 -545.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4233 415.7 -8.3 60 4237 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.048 2029 561.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4589 448.6 -9.2 67 4594 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.066 620 -541.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4642 453.2 -8.8 68 4646 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.049 2034 558.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4998 485.1 -8.8 75 5002 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.066 626 -541.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5097 493.1 -6.7 76 5101 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.050 2033 556.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5406 518.2 -7.9 83 5410 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.067 3442 541.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5452 522.2 -9.1 83 5457 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.052 2035 -551.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5763 554.1 -10.2 90 5773 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.072 620 -548.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5821 560.5 -12.5 91 5825 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.051 2033 547.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6170 586.4 -6.8 98 6175 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.066 618 -540.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6323 586.4 -0.1 100 6433 done -0.42 0.80 0.064 2523 225.0 - - 1794 - - 99.28 1.105 2167 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
6437 586.1 -0.2 103 6545 roll 1.23 1.67 0.066 2883 215.6 2.75 0.061 3198 510.5 117.3 96.57 1.071 1687 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
6589 581.2 6.1 106 6599 done 1.23 - - 2883 - 2.60 0.052 1791 -541.2 120.9 2.58 1.213 1674 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
6945 555.9 6.9 113 6955 roll 1.23 - - 2883 - 2.65 0.074 382 -531.7 120.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
7148 539.2 7.0 116 7153 done 1.23 - - 2883 - 2.55 0.046 1801 556.5 120.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
7459 523.6 5.1 123 7494 roll 1.23 - - 2883 - 2.75 0.070 381 -516.4 152.1 25.42 1.096 1545 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
7548 518.8 6.2 124 7552 done 1.27 - - 2883 - 2.55 0.045 1799 556.1 153.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
7864 500.6 5.4 131 7893 roll 1.27 - - 2883 - 2.72 0.070 382 -521.0 175.3 19.17 1.091 1451 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
7915 498.0 5.7 132 7931 done 1.30 - - 2883 - 2.55 0.045 1800 556.1 189.4 11.62 1.091 1394 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
8270 476.0 6.5 139 8280 roll 1.32 0.10 0.058 2922 390.0 2.67 0.069 380 -531.8 189.4 - - 1394 - - - - - - - - - - -
8389 465.6 9.4 141 8399 done 1.32 - - 2922 - 2.53 0.044 1802 562.1 189.4 - - 1394 - - - - - - - - - - -
8731 431.3 10.2 148 8779 done 1.32 - - 2922 - - - 1801 - 189.4 - - 1394 - - - - - - - - - - -
9085 396.4 9.7 155 9133 done 1.32 - - 2922 - - - 1802 - 189.4 - - 1394 - - - - - - - - - - -
9439 364.9 8.8 162 9449 roll 1.32 - - 2922 - 2.65 0.068 378 -537.4 189.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
9477 361.6 8.4 162 9482 done 1.32 - - 2922 - 2.50 0.041 1800 568.8 189.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
9793 337.2 7.7 169 9842 done 1.32 - - 2922 - - - 1800 - 189.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
10148 308.6 8.4 176 10158 roll 1.32 - - 2922 - 2.62 0.067 382 -541.2 189.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
10232 300.2 10.3 177 10237 done 1.32 - - 2922 - 2.47 0.040 1795 572.1 189.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
10575 268.0 9.4 182 10652 done 1.32 - - 2922 - - - 1797 - 189.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
10977 234.5 8.0 187 10981 roll 1.32 - - 2922 - 2.62 0.067 378 -541.6 189.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11023 230.5 8.7 187 11033 done 1.32 - - 2922 - 2.47 0.040 1796 574.1 189.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11383 200.7 8.2 192 11388 roll 1.32 - - 2922 - 2.62 0.066 379 -540.8 189.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11436 195.9 9.6 192 11440 done 1.32 - - 2921 - 2.47 0.039 1798 574.5 189.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11791 163.4 9.2 197 11795 roll 1.32 - - 2922 - 2.62 0.065 376 -542.7 189.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11837 159.9 6.8 197 11847 done 1.32 - - 2922 - 2.47 0.039 1798 575.7 189.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12198 130.7 8.5 202 12276 done 1.32 - - 2922 - - - 1798 - 189.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12600 93.4 9.3 207 12605 roll 1.32 - - 2922 - 2.62 0.064 382 -540.5 189.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12633 90.5 9.3 207 12637 done 1.32 - - 2921 - 2.45 0.038 1791 575.1 189.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13008 58.9 8.6 212 13086 done 1.32 - - 2922 - - - 1794 - 189.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13411 29.7 7.5 217 13415 roll 1.32 - - 2922 - 2.60 0.065 381 -543.5 189.4 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13463 25.7 6.9 217 13467 done 1.32 - - 2922 - 2.45 0.039 1790 575.1 189.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -