Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 67.20 of 91.80 AH used of 24V (26.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.53 of 61.20 AH used of 10V (23.97% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 129.6 m at 400.5 m, depth 530 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 110 done -1.33 - - 26 - - - 2200 - -117.3 -67.68 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 10.4 - 1 132 roll -1.33 12.05 0.141 2260 185.4 2.67 0.064 3616 530.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
367 44.8 -6.2 4 374 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.040 2219 -558.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
679 67.3 -7.4 8 687 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.064 3616 533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
798 76.9 -8.8 9 806 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.040 2215 -560.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1166 113.3 -10.1 14 1246 done -1.33 - - 2260 - - - 2212 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1568 152.2 -9.4 19 1576 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.066 3617 530.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1646 159.9 -8.7 19 1653 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2216 -560.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1975 189.0 -9.0 24 2056 done -1.33 - - 2260 - - - 2215 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2379 225.1 -9.3 29 2387 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.066 3623 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2419 228.6 -8.7 29 2427 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2223 -560.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2788 255.2 -7.1 34 2867 done -1.33 - - 2260 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3189 282.9 -6.9 39 3197 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.069 3617 526.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3235 286.2 -7.6 39 3243 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2225 -556.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3588 311.5 -7.2 45 3595 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.071 3619 526.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3682 319.5 -9.3 46 3690 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.043 2222 -558.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3993 343.6 -7.5 53 4001 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.071 3615 525.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4065 348.4 -6.8 54 4073 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.043 2223 -556.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4404 370.8 -6.8 61 4454 done -1.33 - - 2260 - - - 2223 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4757 396.4 -7.1 68 4765 roll -1.33 - - 2259 - 2.70 0.079 3616 515.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4906 408.4 -8.2 70 4914 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.047 2225 -549.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5217 430.2 -6.5 77 5267 done -1.33 - - 2260 - - - 2225 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5571 461.8 -9.7 84 5578 roll -1.33 - - 2260 - 2.78 0.097 3612 498.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5697 471.6 -7.6 86 5705 done -1.33 - - 2260 - 2.58 0.061 2231 -535.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6029 486.4 -4.2 93 6037 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.103 813 -501.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6149 497.3 -9.0 95 6156 done -1.33 - - 2260 - 2.70 0.079 2209 517.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6387 515.8 7.8 100 6536 done -0.45 0.90 0.071 2453 214.4 - - 2209 - - 101.93 1.155 2189 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
6537 520.1 3.9 103 6652 roll 1.33 1.75 0.049 2842 222.3 2.95 0.101 793 -480.0 117.3 100.15 1.147 1710 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
6696 516.5 5.0 106 6735 done 1.33 - - 2842 - 2.78 0.076 2210 509.7 151.2 28.80 1.158 1572 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
7047 490.8 7.9 113 7096 done 1.37 - - 2843 - - - 2210 - 151.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
7400 477.1 3.5 120 7470 roll 1.37 - - 2842 - 2.88 0.085 804 -488.2 224.5 61.03 1.174 1273 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
7569 465.9 6.4 123 7577 done 1.46 0.08 0.046 2872 375.0 2.65 0.061 2207 529.4 224.5 - - 1273 - - - - - - - - - - -
7907 439.4 8.4 130 7915 roll 1.46 - - 2872 - 2.72 0.084 3607 514.7 224.5 - - 1271 - - - - - - - - - - -
8007 429.1 10.3 132 8015 done 1.46 - - 2872 - 2.58 0.048 2203 -544.2 224.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
8364 393.7 11.2 139 8372 roll 1.46 - - 2872 - 2.72 0.076 3613 518.4 224.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
8417 387.3 12.4 140 8424 done 1.46 - - 2872 - 2.55 0.045 2210 -550.2 224.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
8773 352.3 9.2 147 8780 roll 1.46 - - 2872 - 2.67 0.072 3610 524.3 224.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
8838 346.2 9.6 148 8846 done 1.46 - - 2872 - 2.53 0.044 2212 -552.6 224.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
9182 317.1 8.7 155 9189 roll 1.46 - - 2873 - 2.62 0.067 807 -536.3 224.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
9215 313.7 10.2 155 9223 done 1.46 - - 2872 - 2.55 0.047 2214 551.8 224.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
9549 280.8 9.9 161 9629 done 1.46 - - 2872 - - - 2214 - 224.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
9952 243.3 9.3 166 9959 roll 1.46 - - 2872 - 2.62 0.069 3612 533.6 224.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
9985 239.8 10.1 166 9993 done 1.46 - - 2872 - 2.53 0.041 2205 -556.1 224.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
10359 205.8 8.8 171 10439 done 1.46 - - 2872 - - - 2204 - 224.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
10761 172.8 8.6 176 10769 roll 1.46 - - 2873 - 2.65 0.066 3612 531.3 224.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
10809 167.8 10.6 176 10816 done 1.46 - - 2872 - 2.50 0.041 2210 -560.8 224.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
11171 131.0 10.2 181 11252 done 1.46 - - 2872 - - - 2210 - 224.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
11575 92.0 9.7 186 11582 roll 1.46 - - 2872 - 2.62 0.065 3606 532.8 224.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
11614 88.9 8.7 186 11621 done 1.46 - - 2873 - 2.50 0.039 2202 -561.6 224.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
11983 56.8 8.9 191 12062 done 1.46 - - 2873 - - - 2202 - 224.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
12385 13.4 10.8 196 12392 roll 1.46 - - 2872 - 2.65 0.065 3611 531.7 224.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
12455 7.2 10.1 196 12463 done 1.46 - - 2872 - 2.50 0.039 2205 -562.4 224.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -