OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 29.04 of 350.00 AH used of 24V (91.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.5 deg, depth 4.63 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.82 - - 191 - - - 2173 - -126.5 -8.73 - 797 - - - - - - - - - - -
27 4.2 - 1 117 roll -0.82 10.25 0.347 2664 241.3 2.33 0.078 3601 612.9 -126.5 -67.18 - 3390 -38.6 - - - - - - - 14.55 14.66 14.97
140 22.1 -34.9 19 148 done -0.82 0.08 0.338 2674 125.0 2.17 0.037 2184 -653.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.59 14.80 -
336 71.7 -20.2 56 343 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.057 3597 614.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.74 -
440 91.5 -19.2 75 446 done -0.82 - - 2666 - 2.15 0.037 2194 -652.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.82 -
633 124.1 -15.1 112 640 done -0.82 - - 2666 - - - 2193 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
828 151.3 -13.5 149 834 done -0.82 - - 2666 - - - 2192 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1020 177.6 -13.1 186 1028 roll -0.82 - - 2666 - 2.22 0.055 818 -618.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.75 -
1072 184.6 -13.4 195 1080 done -0.82 0.10 0.301 2675 90.0 2.15 0.041 2207 646.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.65 14.82 -
1271 211.4 -14.2 225 1280 roll -0.82 - - 2666 - 2.22 0.061 3601 627.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.81 -
1305 216.8 -14.4 232 1313 done -0.82 - - 2665 - 2.20 0.037 2201 -636.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.75 -
1613 260.3 -14.1 263 1617 roll -0.82 - - 2656 - 2.25 0.062 3598 620.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.83 -
1637 264.2 -15.1 268 1646 done -0.82 0.05 0.243 2671 300.0 2.20 0.038 2198 -636.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.61 14.77 -
1945 305.2 -13.2 299 1955 roll -0.82 - - 2671 - 2.20 0.058 812 -630.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.83 -
2000 313.2 -13.8 310 2009 done -0.82 0.03 0.301 2670 - 2.20 0.042 2189 625.9 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
2318 356.5 -13.9 340 2324 roll -0.82 - - 2670 - 2.20 0.057 807 -628.2 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.83 -
2350 361.5 -14.3 347 2359 done -0.82 0.05 0.260 2675 100.0 2.22 0.044 2198 626.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 14.63 14.78 -
2658 402.7 -13.2 363 2659 done -0.82 - - 2676 - - - 2199 - -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2958 442.1 -12.8 378 2964 roll -0.82 - - 2675 - 2.20 0.060 820 -626.8 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.85 -
3047 454.0 -12.7 396 3051 done -0.82 - - 2667 - 2.17 0.049 2198 635.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.85 -
3360 494.7 -13.2 413 3366 roll -0.82 - - 2657 - 2.28 0.071 3601 615.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.85 -
3381 498.0 -13.9 418 3387 done -0.82 0.05 0.239 2671 280.0 2.22 0.043 2203 -629.7 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
3700 538.1 -12.7 431 3706 roll -0.82 - - 2671 - 2.22 0.063 810 -627.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.85 -
3747 544.5 -12.8 441 3752 done -0.82 0.08 0.321 2676 62.5 2.20 0.050 2202 632.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
4060 583.4 -12.5 453 4061 done -0.82 - - 2676 - - - 2204 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4360 620.6 -12.3 463 4361 done -0.82 - - 2676 - - - 2204 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4660 656.8 -12.1 473 4661 done -0.82 - - 2676 - - - 2204 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4960 692.7 -11.9 483 4964 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.069 813 -610.1 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.85 -
4993 697.2 -12.1 490 4998 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.054 2191 612.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.84 -
5321 737.2 -12.3 505 5322 done -0.82 - - 2668 - - - 2192 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5622 774.8 -12.6 515 5628 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.070 809 -614.7 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.85 -
5659 779.9 -12.7 523 5664 done -0.82 0.10 0.300 2677 90.0 2.22 0.055 2202 627.5 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 14.70 14.88 -
5982 818.6 -12.2 537 5983 done -0.82 - - 2678 - - - 2203 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6281 854.3 -11.7 547 6287 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.072 808 -611.8 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.84 -
6304 857.3 -12.6 552 6312 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.055 2196 608.8 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.78 -
6613 893.7 -12.0 563 6614 done -0.82 - - 2670 - - - 2196 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6911 929.0 -11.8 573 6917 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.070 807 -609.2 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.83 -
6949 934.1 -12.2 581 6954 done -0.82 0.10 0.316 2679 90.0 2.25 0.055 2208 622.7 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - 14.65 14.86 -
7272 970.3 -11.3 595 7278 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.070 813 -611.8 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.83 -
7302 973.8 -11.8 601 7308 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.055 2202 625.7 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.86 -
7451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7451 begin apogee
7455 991.1 -11.6 611 7609 done -0.16 0.77 0.259 2886 279.2 - - 2144 - - 147.23 2.204 2869 -3.3 0.272 - - - - - - 14.58 - 13.27
7610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7610 begin climb
7611 995.7 - 643 7728 done 0.82 1.08 0.169 3206 296.3 - - 2143 - 126.5 112.57 2.336 2356 -4.6 0.358 - - - - - - 14.00 - 13.26
8022 958.0 11.5 660 8028 roll 0.82 - - 3214 - 2.38 0.079 748 -586.1 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.50 -
8089 949.8 11.6 674 8094 done 0.82 - - 3214 - 2.33 0.053 2135 595.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.55 -
8411 912.6 11.4 688 8412 done 0.82 - - 3214 - - - 2135 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8711 878.2 11.4 698 8715 roll 0.82 - - 3222 - 2.33 0.079 746 -596.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.70 -
8761 872.4 11.6 708 8769 done 0.82 - - 3222 - 2.30 0.054 2136 604.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
9068 838.3 11.1 719 9074 roll 0.82 - - 3232 - 2.33 0.077 741 -598.7 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.73 -
9101 834.4 11.4 726 9106 done 0.82 - - 3232 - 2.30 0.053 2137 607.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.76 -
9429 798.4 11.1 741 9430 done 0.82 - - 3232 - - - 2137 - 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
9729 766.6 10.3 751 9735 roll 0.82 - - 3238 - 2.30 0.078 750 -603.0 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.77 -
9761 763.1 10.7 758 9765 done 0.82 - - 3238 - 2.28 0.054 2135 607.5 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.79 -
10089 730.3 9.9 773 10090 done 0.82 - - 3238 - - - 2135 - 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
10389 700.4 9.9 783 10395 roll 0.82 - - 3246 - 2.30 0.078 750 -602.2 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.80 -
10442 694.7 10.9 794 10450 done 0.82 - - 3246 - 2.30 0.054 2142 605.2 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.75 -
10749 662.1 10.8 805 10755 roll 0.82 - - 3246 - 2.33 0.078 3547 603.0 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.81 -
10772 659.2 12.2 810 10781 done 0.82 0.05 0.277 3242 -80.0 2.30 0.050 2149 -607.8 126.5 - - 2331 - - - - - - - - 14.58 14.77 -
11079 626.3 10.8 821 11085 roll 0.82 - - 3251 - 2.35 0.076 727 -605.1 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.80 -
11157 617.3 11.1 837 11162 done 0.82 - - 3251 - 2.28 0.053 2143 621.1 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.84 -
11470 583.8 10.8 849 11471 done 0.82 - - 3251 - - - 2143 - 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
11770 551.3 10.8 859 11777 roll 0.82 - - 3261 - 2.33 0.075 735 -604.3 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.81 -
11832 544.2 11.2 872 11837 done 0.82 0.05 0.263 3247 -280.0 2.30 0.053 2136 609.1 126.5 - - 2331 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
12160 510.1 10.2 887 12161 done 0.82 - - 3247 - - - 2136 - 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12460 480.4 9.6 900 12466 roll 0.82 - - 3247 - 2.35 0.079 3555 603.8 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.81 -
12508 475.2 10.6 910 12513 done 0.82 0.08 0.350 3245 - 2.28 0.050 2138 -621.5 126.5 - - 2331 - - - - - - - - 14.63 14.85 -
12821 445.3 9.3 927 12822 done 0.82 - - 3245 - - - 2136 - 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
13121 416.8 9.3 942 13127 roll 0.82 - - 3254 - 2.33 0.076 729 -603.9 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.78 -
13214 407.3 10.3 961 13223 done 0.82 0.03 0.306 3247 -233.3 2.33 0.054 2139 605.2 126.5 - - 2331 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
13522 377.4 9.6 977 13528 roll 0.82 - - 3247 - 2.35 0.077 3558 603.8 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.78 -
13603 369.4 9.4 993 13609 done 0.82 0.05 0.302 3244 -60.0 2.28 0.049 2132 -625.4 126.5 - - 2331 - - - - - - - - 14.57 14.81 -
13912 341.5 9.0 1016 13921 roll 0.83 - - 3254 - 2.30 0.074 738 -606.1 129.9 - - 2331 - - - - - - - - - 14.76 -
14103 323.4 9.1 1054 14107 done 0.83 - - 3253 - 2.28 0.052 2154 621.1 131.6 - - 2331 - - - - - - - - - 14.80 -
14408 295.1 9.5 1085 14418 roll 0.83 - - 3264 - 2.35 0.074 729 -606.4 131.6 - - 2331 - - - - - - - - - 14.76 -
14502 286.0 9.7 1103 14512 done 0.83 0.10 0.300 3245 -190.0 2.28 0.053 2144 620.6 131.6 - - 2332 - - - - - - - - 14.57 14.79 -
14812 258.6 8.7 1135 14833 roll 0.84 - - 3245 - 2.38 0.075 3544 588.2 141.3 10.57 1.239 2285 -4.4 0.171 - - - - - - - 14.69 14.18
14888 251.1 10.1 1150 14898 done 0.84 - - 3254 - 2.30 0.047 2142 -609.6 141.3 - - 2282 - - - - - - - - - 14.68 -
15197 222.8 9.1 1181 15208 roll 0.85 - - 3254 - 2.33 0.070 3554 606.0 143.5 - - 2282 - - - - - - - - - 14.73 -
15251 217.9 9.2 1191 15261 done 0.85 0.10 0.314 3246 -80.0 2.28 0.047 2138 -621.1 143.5 - - 2282 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
15561 192.4 7.7 1231 15593 done 0.88 - - 3245 - - - 2138 - 173.2 26.05 1.235 2155 -4.9 0.140 - - - - - - - - 14.09
15775 172.4 10.0 1272 15783 roll 0.88 - - 3255 - 2.38 0.069 722 -595.0 173.2 - - 2147 - - - - - - - - - 14.62 -
15869 163.0 9.7 1290 15876 done 0.88 - - 3255 - 2.35 0.048 2144 605.1 173.2 - - 2147 - - - - - - - - - 14.64 -
16061 146.8 8.8 1327 16069 roll 0.89 - - 3255 - 2.40 0.069 3554 587.5 180.7 1.73 0.171 2137 -5.8 0.915 - - - - - - - 14.66 14.62
16188 137.2 6.2 1351 16245 done 0.96 - - 3266 - 2.28 0.046 2128 -625.4 238.5 50.67 1.348 1893 -4.8 0.090 - - - - - - - 14.70 13.81
16428 110.8 10.0 1396 16436 roll 0.96 - - 3276 - 2.35 0.067 746 -588.1 238.5 - - 1876 - - - - - - - - - 14.50 -
16543 100.8 7.3 1418 16569 done 1.01 - - 3276 - 2.30 0.045 2144 607.8 275.6 21.15 0.426 1748 -6.1 0.264 - - - - - - - 14.57 14.26
16753 85.7 6.2 1458 16799 roll 1.08 - - 3287 - 2.35 0.063 741 -597.0 335.0 39.17 0.428 1511 -6.1 0.223 - - - - - - - 14.52 14.26
16926 71.5 8.3 1490 16947 done 1.10 - - 3286 - 2.28 0.044 2148 617.1 352.5 13.23 0.343 1437 -5.6 0.215 - - - - - - - 14.60 14.33
17130 57.5 4.8 1529 17188 roll 1.21 0.12 0.161 3341 458.3 2.38 0.064 3544 586.6 437.9 51.70 0.325 1088 -6.8 0.220 - - - - - - 14.59 14.54 14.35
17336 34.1 10.0 1567 17345 done 1.21 - - 3351 - 2.25 0.043 2139 -624.4 437.9 2.03 0.164 1085 -1.5 0.057 - - - - - - - 14.63 14.53
17528 24.2 3.1 1604 17605 roll 1.35 0.10 0.164 3402 510.0 2.38 0.064 740 -587.8 557.4 68.85 0.203 603 -7.0 0.154 - - - - - - 14.65 14.57 14.47
17667 8.9 14.8 1628 17675 done 1.35 - - 3402 - 2.28 0.041 2140 614.0 557.4 1.90 0.143 599 -2.1 0.024 - - - - - - - 14.59 14.54
17859 5.4 0.6 1665 17867 VBD 1.56 0.12 0.151 3461 491.7 - - 2140 - 726.1 5.20 0.146 573 -5.0 0.034 - - - - - - 14.64 - -
17868 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17868 begin surface
SM 4.56 - - - - -8.58 9.48 0.102 196 20.7 0.08 0.185 2231 -103337.5 579.63 1.73 0.158 508 293.6 -0.866 - - - - - -