SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.35 of 150.00 AH used of 24V (89.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.74 of 100.00 AH used of 10V (86.26% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.47, SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 109 VBD -0.52 - - 65 - - - 1886 - -145.9 -83.38 - 2935 - - - - - - - - - - -
111 3.1 -1.8 14 143 roll -0.52 12.62 0.279 2834 219.4 2.30 0.075 502 -601.7 -145.9 -11.62 - 3424 -42.1 - - - - - - - - - -
228 18.3 -8.7 33 236 done -0.48 0.08 0.158 2850 200.0 2.22 0.043 1892 626.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
308 26.2 -10.2 46 315 done -0.44 0.08 0.200 2867 212.5 - - 1892 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
387 33.5 -10.2 59 391 done -0.44 - - 2867 - - - 1893 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
621 49.8 -7.2 100 627 done -0.44 - - 2867 - - - 1892 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
859 67.4 -6.7 141 863 done -0.46 - - 2867 - - - 1893 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1208 101.9 -11.3 202 1214 done -0.48 - - 2867 - - - 1893 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1559 134.1 -7.2 263 1564 roll -0.48 - - 2867 - 0.45 0.050 2213 711.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1599 137.3 -7.7 270 1607 done -0.51 0.03 0.108 2845 -733.3 0.47 0.057 1899 -668.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1952 175.3 -12.0 331 1957 done -0.46 0.08 0.195 2862 212.5 - - 1898 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2301 209.1 -9.3 392 2308 done -0.46 - - 2861 - - - 1898 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2652 240.4 -8.5 453 2657 done -0.46 - - 2862 - - - 1898 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2990 270.9 -9.0 493 2994 roll -0.46 - - 2861 - 0.98 0.063 1281 -629.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3039 275.9 -8.9 497 3045 done -0.46 - - 2859 - 0.98 0.042 1908 639.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3364 308.0 -10.2 528 3368 roll -0.46 - - 2858 - 0.30 0.058 2138 766.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3401 312.1 -10.2 531 3404 done -0.46 - - 2858 - 0.38 0.059 1890 -652.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3724 342.7 -8.6 561 3728 roll -0.46 - - 2858 - 0.30 0.069 1678 -706.7 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3762 346.3 -8.7 564 3769 done -0.46 - - 2858 - 0.35 0.050 1918 685.7 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4088 371.1 -7.4 595 4092 roll -0.46 - - 2858 - 0.47 0.060 1605 -666.0 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4135 374.3 -7.2 599 4139 done -0.46 - - 2858 - 0.43 0.047 1900 686.0 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4465 400.4 -8.4 630 4468 roll -0.46 - - 2856 - 0.40 0.053 2196 740.0 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4503 403.6 -7.8 633 4508 done -0.49 - - 2856 - 0.45 0.054 1902 -653.3 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4827 432.0 -8.7 664 4831 roll -0.49 - - 2856 - 0.28 0.070 1698 -728.6 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4895 438.0 -9.4 670 4899 done -0.49 - - 2854 - 0.28 0.054 1903 732.1 -145.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5226 467.5 -9.4 701 5230 roll -0.49 - - 2855 - 0.30 0.065 1693 -700.0 -145.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5309 475.4 -9.3 708 5311 done -0.49 - - 2853 - 0.30 0.052 1903 700.0 -145.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5638 507.0 -10.1 735 5642 roll -0.49 - - 2853 - 0.82 0.059 1380 -637.8 -145.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5698 513.4 -10.5 736 5704 done -0.49 - - 2850 - 0.80 0.042 1899 648.8 -145.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6010 544.7 -9.9 747 6014 roll -0.49 - - 2850 - 0.57 0.058 1527 -652.6 -145.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6064 550.3 -10.3 748 6069 done -0.49 - - 2848 - 0.57 0.044 1906 664.9 -145.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6382 580.9 -9.4 759 6386 roll -0.49 - - 2848 - 0.30 0.064 1698 -693.3 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6431 585.7 -9.5 760 6433 done -0.49 - - 2847 - 0.30 0.052 1906 693.3 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6750 614.8 -8.8 771 6754 roll -0.49 - - 2848 - 0.50 0.059 1579 -654.0 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6804 619.9 -9.1 772 6807 done -0.49 - - 2846 - 0.47 0.046 1900 683.0 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7119 645.8 -8.2 783 7122 roll -0.49 - - 2846 - 1.42 0.059 1011 -626.1 -145.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7178 651.0 -7.9 784 7185 done -0.49 - - 2842 - 1.38 0.038 1897 642.0 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7491 677.2 -8.3 795 7492 done -0.49 - - 2841 - - - 1896 - -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7797 702.6 -8.2 805 7801 roll -0.49 - - 2842 - 0.55 0.057 1533 -660.0 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7846 706.8 -8.6 806 7850 done -0.49 - - 2839 - 0.57 0.043 1915 670.2 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8169 734.2 -8.7 817 8173 roll -0.49 - - 2839 - 0.65 0.055 1491 -652.3 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8223 739.3 -9.4 818 8228 done -0.49 0.05 0.231 2848 180.0 0.62 0.043 1905 667.7 -145.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8541 763.8 -7.5 829 8544 roll -0.49 - - 2849 - 0.93 0.057 1314 -635.5 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8596 767.7 -6.9 830 8600 done -0.51 - - 2846 - 0.90 0.040 1901 652.2 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8914 789.5 -7.0 841 8918 roll -0.51 - - 2846 - 0.43 0.058 1607 -683.7 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8957 792.8 -7.4 842 8961 done -0.51 - - 2844 - 0.45 0.046 1910 673.3 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
9286 816.2 -7.3 853 9290 roll -0.51 - - 2844 - 0.52 0.056 1563 -667.3 -145.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9346 821.0 -7.9 854 9351 done -0.51 - - 2842 - 0.50 0.045 1901 676.0 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
9658 846.1 -8.6 865 9661 roll -0.51 - - 2842 - 1.02 0.056 1253 -635.3 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
9717 851.6 -8.7 866 9724 done -0.51 - - 2838 - 1.00 0.038 1903 650.0 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
10030 878.7 -8.2 877 10034 roll -0.51 - - 2838 - 1.10 0.055 1202 -637.3 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
10090 883.9 -9.3 878 10096 done -0.51 - - 2836 - 1.08 0.038 1899 645.4 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
10403 911.1 -8.9 889 10406 roll -0.51 - - 2836 - 0.38 0.059 1643 -673.7 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
10457 916.5 -10.8 890 10459 done -0.51 - - 2834 - 0.40 0.048 1917 685.0 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
10771 945.7 -9.4 901 10775 roll -0.51 - - 2834 - 0.70 0.054 1460 -652.9 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
10820 950.5 -10.1 902 10824 done -0.51 - - 2832 - 0.68 0.042 1903 651.5 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
11143 980.5 -9.1 913 11147 roll -0.51 - - 2832 - 0.32 0.061 1675 -712.5 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
11192 985.0 -9.5 914 11194 done -0.51 - - 2831 - 0.32 0.050 1904 715.6 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
11389 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11389 begin apogee
11393 1002.3 8.7 921 11521 done -0.19 0.38 0.142 2946 302.6 - - 1628 - - 125.53 1.447 2827 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11522 begin climb
11523 1007.5 - 925 11659 roll 0.52 0.73 0.096 3180 320.5 2.15 0.064 443 -551.2 145.9 126.95 1.434 2232 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
11744 1002.3 7.2 932 11756 done 0.37 0.17 0.181 3139 -241.2 1.90 0.037 1626 622.6 151.4 5.93 1.017 2209 -3.9 0.401 - - - - - - - - -
12080 984.7 5.0 943 12150 roll 0.31 0.10 0.197 3115 -240.0 1.38 0.043 2439 589.1 222.6 62.83 1.398 1918 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
12211 978.6 6.1 947 12252 done 0.34 - - 3118 - 1.33 0.049 1638 -602.3 260.7 34.58 1.358 1764 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
12576 961.7 4.5 959 12657 done 0.41 0.08 0.129 3149 387.5 - - 1638 - 346.4 77.10 1.393 1413 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
12969 937.1 6.4 972 13001 roll 0.48 - - 3149 - 1.40 0.063 836 -572.9 376.8 27.27 1.340 1290 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13051 931.8 6.5 974 13081 done 0.57 0.10 0.073 3192 430.0 1.27 0.037 1635 629.1 402.4 24.20 1.320 1186 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
13399 897.5 10.2 986 13403 roll 0.57 - - 3194 - 1.45 0.065 771 -595.9 402.4 - - 1180 - - - - - - - - - - -
13470 889.5 11.3 988 13475 done 0.57 - - 3194 - 1.38 0.036 1636 626.8 402.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
13805 851.6 11.5 999 13809 roll 0.57 - - 3197 - 1.80 0.067 528 -615.6 402.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
13873 843.9 11.2 1001 13876 done 0.57 - - 3197 - 1.70 0.038 1629 647.6 402.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
14212 803.0 11.9 1012 14216 roll 0.57 - - 3199 - 1.98 0.069 417 -612.1 402.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
14279 795.1 11.6 1014 14283 done 0.57 - - 3199 - 1.85 0.039 1631 656.2 402.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
14619 759.3 10.2 1025 14623 roll 0.57 - - 3199 - 1.45 0.066 751 -606.9 402.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
14690 752.1 10.8 1027 14695 done 0.57 - - 3200 - 1.38 0.038 1631 637.7 402.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
15026 718.3 10.2 1038 15029 roll 0.57 - - 3199 - 1.58 0.067 678 -603.2 402.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
15096 711.1 9.7 1040 15102 done 0.57 - - 3199 - 1.50 0.039 1635 638.0 402.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
15432 677.7 9.7 1051 15436 roll 0.57 - - 3200 - 1.65 0.067 623 -613.3 402.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
15499 671.3 9.3 1053 15503 done 0.57 - - 3200 - 1.55 0.040 1623 645.2 402.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
15839 639.9 9.1 1064 15843 roll 0.57 - - 3200 - 0.90 0.064 1070 -614.4 402.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
15906 633.7 8.8 1066 15910 done 0.57 - - 3200 - 0.85 0.041 1635 664.7 402.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16246 599.8 10.7 1077 16250 roll 0.57 - - 3200 - 2.00 0.070 400 -617.5 402.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16313 592.7 10.9 1079 16317 done 0.59 - - 3200 - 1.85 0.040 1625 662.2 402.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
16653 555.6 10.9 1090 16657 roll 0.59 - - 3200 - 1.20 0.064 890 -612.5 402.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
16720 548.2 10.9 1092 16724 done 0.59 - - 3200 - 1.12 0.037 1630 660.7 402.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
17060 511.5 10.9 1103 17063 roll 0.59 - - 3200 - 1.65 0.065 591 -629.7 402.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
17131 503.9 10.3 1105 17136 done 0.62 - - 3200 - 1.58 0.036 1626 655.1 402.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
17456 469.7 10.4 1132 17460 roll 0.62 - - 3200 - 0.68 0.063 1203 -622.1 402.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
17528 462.2 10.7 1138 17536 done 0.62 - - 3200 - 0.65 0.040 1642 675.4 402.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
17855 428.1 11.0 1169 17858 roll 0.62 - - 3200 - 1.58 0.066 670 -615.2 402.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
17926 420.2 11.2 1175 17932 done 0.64 - - 3200 - 1.45 0.034 1624 657.9 402.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
18253 384.0 11.0 1206 18256 roll 0.64 - - 3200 - 0.47 0.063 1328 -629.8 402.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
18320 376.2 10.5 1212 18324 done 0.64 - - 3200 - 0.43 0.045 1635 714.0 402.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
18652 341.4 9.6 1243 18656 roll 0.64 - - 3200 - 1.42 0.065 751 -622.5 402.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
18722 335.2 9.0 1249 18726 done 0.66 0.05 0.080 3232 640.0 1.30 0.035 1618 666.9 402.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
19052 295.1 11.8 1280 19056 roll 0.59 0.10 0.178 3212 -200.0 1.00 0.062 997 -621.0 402.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
19109 289.3 9.3 1285 19113 done 0.59 - - 3212 - 0.95 0.036 1633 669.5 402.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
19441 257.0 9.0 1316 19445 roll 0.56 0.08 0.195 3196 -200.0 0.45 0.065 1340 -651.1 402.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
19507 251.1 7.9 1322 19511 done 0.56 - - 3196 - 0.40 0.043 1640 750.0 402.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
19857 219.7 10.3 1381 19862 roll 0.58 - - 3200 - 1.55 0.066 680 -619.4 402.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
19920 213.3 10.1 1392 19927 done 0.62 - - 3200 - 1.40 0.033 1613 666.4 402.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
20272 179.1 9.2 1453 20277 done 0.62 - - 3200 - - - 1613 - 402.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
20621 146.0 10.1 1514 20628 roll 0.62 - - 3200 - 0.80 0.061 1111 -627.5 402.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
20680 140.0 9.8 1524 20688 done 0.64 0.03 0.106 3226 866.7 0.75 0.035 1638 702.7 402.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
21034 96.6 12.6 1585 21039 roll 0.60 0.08 0.184 3214 -150.0 1.52 0.061 681 -629.6 402.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
21097 88.9 11.1 1596 21104 done 0.60 - - 3214 - 1.40 0.033 1619 670.0 402.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
21449 48.6 11.3 1657 21454 roll 0.60 - - 3214 - 0.35 0.063 1389 -657.1 402.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
21530 41.1 9.1 1671 21535 done 0.60 - - 3214 - 0.32 0.044 1645 800.0 402.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
21768 16.5 12.6 1712 21775 roll 0.60 - - 3215 - 0.90 0.061 1072 -636.7 402.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
21848 6.5 14.2 1725 21855 done 0.60 - - 3215 - 0.80 0.035 1623 688.8 402.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
21896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21897 begin surface coast
21939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21940 begin surface
SM 2.17 - - - - -9.09 8.43 0.053 88 -370.9 - - 1901 - 405.47 - - 1175 - - - - - - - -