SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.38 of 150.00 AH used of 24V (93.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.42 of 100.00 AH used of 10V (92.58% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 7.9 m at 1000.6 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 93 VBD -0.54 - - 66 - - - 2037 - -155.7 -66.75 - 3105 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -2.5 11 116 roll -0.54 12.40 0.275 2843 224.0 2.12 0.060 3381 634.0 -155.7 -3.05 - 3236 -43.0 - - - - - - - - - -
252 24.4 -10.7 37 258 done -0.54 0.08 0.190 2861 225.0 2.12 0.036 2012 -645.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
396 39.5 -10.2 62 402 done -0.54 - - 2861 - - - 2012 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
539 54.3 -10.6 87 545 done -0.54 - - 2861 - - - 2012 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
887 88.7 -9.8 148 892 roll -0.54 - - 2861 - 0.47 0.054 1689 -687.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1047 103.8 -9.1 173 1051 done -0.54 - - 2861 - 0.45 0.037 2020 735.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1377 134.3 -9.2 204 1378 done -0.54 - - 2861 - - - 2020 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1696 165.4 -10.3 234 1697 done -0.54 - - 2861 - - - 2021 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2015 197.5 -10.0 264 2016 done -0.54 - - 2861 - - - 2020 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2333 228.0 -9.5 294 2337 roll -0.54 - - 2859 - 0.50 0.044 2386 732.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2492 242.2 -8.7 308 2496 done -0.54 - - 2859 - 0.57 0.042 1984 -705.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2822 271.0 -8.3 339 2823 done -0.54 - - 2859 - - - 1983 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3143 298.2 -9.0 369 3144 done -0.54 - - 2859 - - - 1983 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3459 327.0 -9.2 399 3463 roll -0.54 - - 2859 - 0.62 0.054 1559 -683.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3685 348.5 -9.3 419 3689 done -0.54 - - 2857 - 0.62 0.035 2007 722.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4017 380.3 -9.3 450 4018 done -0.54 - - 2857 - - - 2007 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4331 411.3 -9.9 475 4332 done -0.54 - - 2856 - - - 2007 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4640 441.4 -9.4 490 4644 roll -0.54 - - 2855 - 0.32 0.048 2268 815.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4896 465.4 -9.2 501 4899 done -0.54 - - 2854 - 0.38 0.047 1998 -710.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5214 493.6 -8.9 517 5215 done -0.54 - - 2855 - - - 1998 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5523 520.7 -8.8 532 5524 done -0.54 - - 2855 - - - 1998 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5833 546.2 -7.8 547 5834 done -0.54 - - 2855 - - - 1998 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6142 569.1 -7.1 562 6146 roll -0.54 - - 2855 - 0.40 0.057 1713 -712.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6399 587.8 -6.8 573 6403 done -0.54 - - 2854 - 0.43 0.040 2025 725.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6720 611.8 -7.6 589 6721 done -0.54 - - 2855 - - - 2025 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7029 636.3 -8.1 604 7030 done -0.54 - - 2854 - - - 2025 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7338 661.7 -8.4 619 7340 done -0.54 - - 2854 - - - 2025 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7648 687.6 -8.5 634 7649 done -0.54 - - 2854 - - - 2025 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7957 714.7 -8.5 649 7958 done -0.54 - - 2854 - - - 2025 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8266 741.2 -8.5 664 8267 done -0.54 - - 2854 - - - 2025 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8576 766.9 -8.3 679 8577 done -0.54 - - 2854 - - - 2025 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8885 791.3 -7.7 694 8887 done -0.54 - - 2854 - - - 2025 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9195 814.6 -7.6 709 9196 done -0.54 - - 2854 - - - 2025 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9504 836.5 -6.9 724 9508 roll -0.54 - - 2852 - 0.32 0.050 2283 806.2 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9738 853.4 -7.8 734 9742 done -0.54 - - 2853 - 0.38 0.049 2018 -697.4 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10059 876.7 -7.5 750 10061 done -0.54 - - 2853 - - - 2018 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10369 900.6 -7.7 765 10372 roll -0.54 - - 2852 - 0.55 0.056 1643 -681.8 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10530 913.4 -7.9 772 10535 done -0.54 - - 2851 - 0.52 0.038 2007 700.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10857 938.6 -8.0 788 10858 done -0.54 - - 2851 - - - 2007 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11166 964.1 -8.5 803 11167 done -0.54 - - 2850 - - - 2007 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11476 990.4 -8.6 818 11477 done -0.54 - - 2851 - - - 2007 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11602 begin apogee
11606 1000.6 8.2 824 11740 done -0.18 0.43 0.153 2976 290.7 - - 1775 - - 129.60 1.545 2599 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
11741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11741 begin climb
11742 1004.4 - 831 11885 done 0.54 0.77 0.112 3210 303.9 - - 1775 - 155.7 139.10 1.515 1965 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
12189 964.1 10.4 853 12193 roll 0.54 - - 3213 - 1.58 0.066 848 -586.7 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12350 947.1 10.1 860 12355 done 0.54 - - 3212 - 1.45 0.030 1765 632.4 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12677 912.9 10.6 876 12679 done 0.54 - - 3213 - - - 1765 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12987 880.2 10.6 891 12990 roll 0.54 - - 3213 - 0.62 0.054 1380 -621.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13189 859.4 10.2 900 13192 done 0.54 - - 3213 - 0.57 0.034 1779 700.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13520 826.9 9.7 916 13524 roll 0.54 - - 3213 - 0.45 0.051 1488 -646.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13777 801.8 9.2 927 13779 done 0.54 - - 3213 - 0.40 0.038 1776 720.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14094 771.5 9.5 943 14098 roll 0.54 - - 3213 - 0.73 0.054 1325 -617.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14334 748.8 8.8 953 14340 done 0.54 - - 3213 - 0.65 0.032 1757 664.6 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14649 719.6 9.2 969 14650 done 0.54 - - 3213 - - - 1757 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14959 690.7 9.6 984 14960 done 0.54 - - 3212 - - - 1757 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15268 661.3 9.3 999 15272 roll 0.54 - - 3213 - 0.55 0.053 1404 -641.8 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15474 642.3 9.4 1008 15478 done 0.54 - - 3213 - 0.55 0.034 1776 676.4 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15801 610.2 10.1 1024 15802 done 0.54 - - 3213 - - - 1776 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16110 579.1 10.1 1039 16114 roll 0.54 - - 3213 - 0.82 0.057 1263 -625.6 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16305 559.5 10.2 1047 16311 done 0.54 - - 3213 - 0.77 0.031 1765 651.9 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16620 527.7 9.7 1063 16624 roll 0.54 - - 3214 - 0.65 0.056 1357 -627.7 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16832 508.2 9.0 1072 16836 done 0.54 - - 3214 - 0.65 0.033 1783 655.4 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17153 480.4 8.7 1088 17157 roll 0.54 - - 3214 - 0.57 0.055 1417 -642.1 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17310 466.7 9.3 1095 17314 done 0.54 - - 3214 - 0.52 0.036 1782 701.9 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17642 436.8 9.4 1111 17646 roll 0.54 - - 3214 - 0.60 0.054 1401 -635.0 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17786 423.1 9.8 1117 17790 done 0.54 - - 3214 - 0.55 0.034 1770 670.9 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18109 392.5 9.8 1136 18110 done 0.54 - - 3214 - - - 1770 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18428 362.6 9.1 1166 18429 done 0.54 - - 3214 - - - 1770 - 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18747 333.4 9.0 1196 18750 roll 0.54 - - 3214 - 0.45 0.053 1475 -655.6 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19006 309.6 8.7 1219 19010 done 0.54 - - 3214 - 0.43 0.037 1776 700.0 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19336 279.3 8.9 1250 19340 roll 0.54 - - 3215 - 0.55 0.054 1422 -643.6 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19598 255.2 8.7 1273 19602 done 0.54 - - 3215 - 0.50 0.035 1773 702.0 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19928 224.7 9.7 1304 19931 roll 0.54 - - 3216 - 0.75 0.055 1293 -640.0 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20135 204.2 9.3 1322 20141 done 0.54 - - 3216 - 0.73 0.031 1772 656.2 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20462 173.7 8.5 1353 20463 done 0.54 - - 3216 - - - 1772 - 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20779 145.3 9.5 1383 20782 roll 0.54 - - 3217 - 0.47 0.050 1456 -672.3 155.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21039 121.8 8.3 1406 21043 done 0.54 - - 3217 - 0.45 0.037 1779 717.8 155.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21371 91.9 9.6 1444 21376 roll 0.54 - - 3219 - 0.80 0.054 1266 -641.2 155.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21552 74.2 9.6 1476 21560 done 0.54 - - 3219 - 0.73 0.031 1755 669.9 155.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21902 42.6 8.4 1537 21906 done 0.54 - - 3219 - - - 1756 - 155.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22254 12.4 8.4 1598 22261 done 0.54 - - 3219 - - - 1755 - 155.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22310 7.7 8.6 1607 22316 done 0.54 - - 3219 - - - 1755 - 155.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22364 begin surface coast
22401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22402 begin surface
SM 2.25 - - - - -9.24 - - 85 - - - 2037 - 210.22 25.70 0.816 1742 -8.6 0.002 - - - - - -