• Previous call tries 1 | • 6.91 of 145.00 AH used of 24V (95.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.81 of 95.00 AH used of 10V (95.98% remains) | |
• Surface angle -75.5 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 23.2 m at 23.7 m depth, ceiling 0.5 m | |
• GPS1 time: 2 s | • bottom range 22.1 m at 20.3 m, depth 42 m (60 m grid) | |
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 81 | done | -0.74 | - | - | 137 | - | - | - | 2071 | - | -48.7 | -54.05 | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 1.7 | -2.7 | 7 | 99 | done | -0.74 | 10.07 | 0.239 | 2620 | 246.6 | - | - | 2069 | - | -48.7 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
148 | 15.5 | -24.1 | 17 | 158 | roll | -0.74 | - | - | 2620 | - | 2.22 | 0.036 | 654 | -637.4 | -48.7 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
170 | 20.3 | -27.2 | 19 | 174 | done | -0.74 | - | - | 2611 | - | 2.22 | 0.041 | 2072 | 638.7 | -48.7 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
195 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
196 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
199 | 28.2 | 24.3 | 21 | 232 | done | -0.13 | 0.77 | 0.190 | 2819 | 270.1 | - | - | 2072 | - | - | 30.12 | 0.623 | 2929 | -6.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
233 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
233 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
234 | 33.2 | - | 24 | 279 | roll | 0.74 | 0.90 | 0.137 | 3104 | 316.7 | 2.30 | 0.041 | 658 | -614.8 | 48.7 | 36.33 | 0.614 | 2729 | -5.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
393 | 27.7 | 5.0 | 38 | 426 | done | 0.80 | - | - | 3104 | - | 2.25 | 0.041 | 2067 | 626.2 | 101.1 | 23.80 | 0.592 | 2514 | -9.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
722 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
722 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
760 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
760 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.69 | - | - | - | - | -8.52 | - | - | 144 | - | - | - | 2072 | - | 300.24 | 81.65 | 0.044 | 1703 | -9.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - |