SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.24 of 150.00 AH used of 24V (91.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.05 of 100.00 AH used of 10V (88.95% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 82 - - - 1882 - -121.6 -49.08 - 2919 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.5 8 109 roll -0.71 11.50 0.268 2779 234.5 2.25 0.075 3266 615.1 -121.6 -12.38 - 3361 -35.7 - - - - - - - - - -
371 41.7 -13.3 58 379 done -0.60 0.12 0.150 2819 333.3 2.20 0.044 1860 -639.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
608 70.9 -12.1 99 615 roll -0.55 0.10 0.200 2842 230.0 0.82 0.056 2386 641.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
740 84.6 -9.9 122 746 done -0.55 - - 2842 - 0.80 0.047 1860 -657.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1081 118.4 -10.3 167 1085 roll -0.55 - - 2841 - 0.25 0.063 2045 740.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1340 147.5 -11.9 190 1344 done -0.55 - - 2841 - 0.25 0.064 1863 -728.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1672 186.1 -11.8 221 1676 roll -0.55 - - 2836 - 1.02 0.054 2519 643.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1819 203.6 -11.7 234 1822 done -0.55 - - 2837 - 1.00 0.046 1863 -656.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2151 238.6 -9.9 265 2152 done -0.53 - - 2836 - - - 1863 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2461 268.4 -9.4 286 2465 roll -0.53 - - 2834 - 0.47 0.055 2185 685.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2720 291.8 -9.2 297 2723 done -0.53 0.05 0.211 2847 260.0 0.50 0.050 1849 -672.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3040 320.1 -9.1 313 3044 roll -0.53 - - 2844 - 0.65 0.052 2288 675.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3247 340.1 -9.4 322 3251 done -0.53 - - 2844 - 0.65 0.050 1858 -661.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3574 370.9 -9.2 338 3577 roll -0.53 - - 2842 - 0.30 0.060 2076 726.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3713 383.8 -9.0 344 3715 done -0.53 - - 2842 - 0.32 0.059 1853 -696.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4036 412.1 -8.6 360 4040 roll -0.53 - - 2839 - 0.80 0.054 2378 656.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4175 423.9 -8.1 366 4180 done -0.53 - - 2839 - 0.80 0.048 1855 -653.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4502 451.2 -8.6 382 4506 roll -0.53 - - 2837 - 0.52 0.055 2209 680.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4687 466.9 -8.1 390 4689 done -0.53 - - 2837 - 0.52 0.051 1858 -675.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5010 494.3 -8.8 406 5013 roll -0.53 - - 2835 - 0.35 0.060 2107 711.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5115 503.7 -9.0 410 5118 done -0.53 0.05 0.213 2847 240.0 0.38 0.058 1853 -668.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5446 531.9 -8.8 421 5448 done -0.53 - - 2847 - - - 1853 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5753 558.8 -8.7 431 5756 roll -0.53 - - 2845 - 0.55 0.056 2226 678.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5840 566.7 -9.3 433 5845 done -0.53 - - 2845 - 0.55 0.053 1864 -658.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6158 595.0 -9.0 444 6160 done -0.53 - - 2846 - - - 1863 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6465 622.1 -8.7 454 6466 done -0.53 - - 2846 - - - 1863 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6771 649.0 -8.9 464 6774 roll -0.53 - - 2843 - 0.38 0.060 2124 686.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6933 663.0 -8.7 468 6938 done -0.53 - - 2844 - 0.38 0.060 1865 -681.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7245 691.6 -9.3 479 7249 roll -0.53 - - 2841 - 0.57 0.058 2250 675.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7467 713.7 -10.7 485 7471 done -0.53 - - 2841 - 0.60 0.054 1858 -653.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7785 746.1 -10.3 496 7789 roll -0.53 - - 2839 - 0.50 0.058 2195 674.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7991 767.4 -9.8 502 7995 done -0.53 - - 2839 - 0.50 0.055 1861 -668.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8326 800.3 -9.8 513 8327 done -0.53 - - 2839 - - - 1861 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8632 831.5 -10.6 523 8636 roll -0.53 - - 2835 - 0.85 0.057 2413 649.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8742 842.8 -10.5 526 8747 done -0.53 0.05 0.215 2848 260.0 0.85 0.050 1863 -647.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9070 875.9 -10.4 537 9072 done -0.53 - - 2848 - - - 1863 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9377 908.8 -10.8 547 9381 roll -0.55 - - 2844 - 0.70 0.058 2326 661.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9546 926.0 -10.6 552 9550 done -0.58 - - 2845 - 0.70 0.052 1860 -665.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9886 958.9 -9.5 563 9890 roll -0.60 - - 2842 - 0.50 0.058 2196 672.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9991 968.4 -8.6 566 9996 done -0.62 0.05 0.171 2811 -620.0 0.52 0.054 1852 -661.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10325 begin apogee
10328 1002.4 10.0 577 10432 done -0.23 0.43 0.141 2945 311.6 - - 1667 - - 100.90 1.330 2862 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
10433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10433 begin climb
10434 1007.2 - 580 10545 roll 0.71 0.93 0.103 3246 323.7 0.73 0.060 1240 -584.9 121.6 103.95 1.291 2366 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
10583 1003.5 5.7 584 10624 done 0.71 - - 3246 - 0.73 0.049 1671 590.4 162.2 36.85 1.250 2201 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
10959 977.9 7.1 597 10968 done 0.71 - - 3246 - - - 1671 - 170.1 7.38 1.059 2168 -4.5 0.427 - - - - - - - - -
11266 955.7 7.2 607 11274 done 0.73 - - 3246 - - - 1671 - 176.2 6.80 1.004 2143 -3.7 0.362 - - - - - - - - -
11572 932.8 7.4 617 11576 roll 0.76 - - 3246 - 0.25 0.067 1850 716.0 177.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11744 919.7 8.1 622 11749 done 0.78 0.08 0.129 3280 425.0 0.30 0.067 1662 -626.7 177.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12079 892.4 8.0 633 12083 roll 0.75 0.05 0.213 3268 -240.0 0.45 0.062 1955 651.1 177.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12189 883.7 7.8 636 12193 done 0.75 - - 3270 - 0.47 0.060 1657 -634.0 177.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12519 858.7 7.7 647 12520 done 0.75 - - 3270 - - - 1658 - 177.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12825 833.6 8.4 657 12828 roll 0.75 - - 3270 - 0.28 0.067 1848 678.6 177.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13002 818.2 8.4 662 13004 done 0.75 - - 3271 - 0.30 0.068 1657 -636.7 177.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13327 790.0 9.0 673 13329 done 0.75 - - 3271 - - - 1657 - 177.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13634 762.1 9.1 683 13635 done 0.75 - - 3271 - - - 1656 - 177.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13940 734.9 8.7 693 13944 roll 0.75 - - 3271 - 0.75 0.057 2143 649.3 177.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14146 717.6 8.2 699 14150 done 0.75 - - 3274 - 0.75 0.054 1666 -636.0 177.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14481 693.3 6.8 710 14499 roll 0.75 - - 3274 - 0.60 0.057 2039 621.7 190.9 13.48 1.072 2083 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
14613 684.5 6.9 714 14628 done 0.75 - - 3276 - 0.57 0.058 1668 -650.9 202.3 11.30 1.030 2037 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
14952 663.2 6.2 725 14981 done 0.76 - - 3277 - - - 1668 - 232.5 27.48 1.097 1914 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
15289 640.9 6.8 736 15305 done 0.78 - - 3277 - - - 1668 - 248.0 14.52 1.032 1849 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
15595 618.0 7.9 746 15598 roll 0.81 - - 3278 - 0.40 0.065 1400 -670.0 248.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15705 608.9 8.4 749 15710 done 0.84 - - 3278 - 0.43 0.057 1665 616.3 248.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16035 580.7 8.8 760 16039 roll 0.87 0.08 0.132 3319 512.5 0.50 0.064 1358 -614.0 248.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16128 570.9 10.4 762 16134 done 0.85 0.08 0.181 3301 -225.0 0.50 0.056 1673 630.0 248.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16440 539.7 10.2 773 16441 done 0.85 - - 3301 - - - 1674 - 248.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16746 509.3 9.9 783 16750 roll 0.85 - - 3302 - 0.52 0.066 1336 -650.0 248.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16834 500.5 10.3 785 16838 done 0.85 - - 3302 - 0.52 0.055 1667 636.5 248.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17157 468.4 10.1 801 17158 done 0.85 - - 3302 - - - 1668 - 248.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17464 437.6 10.0 816 17468 roll 0.85 - - 3304 - 0.47 0.066 1361 -653.2 248.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17637 420.3 11.1 823 17640 done 0.85 - - 3304 - 0.47 0.057 1662 640.4 248.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17949 388.2 10.3 838 17950 done 0.85 - - 3304 - - - 1661 - 248.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18260 356.4 10.1 853 18263 roll 0.85 - - 3305 - 0.28 0.071 1471 -678.6 248.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18512 330.6 9.9 864 18514 done 0.85 - - 3305 - 0.30 0.063 1662 636.7 248.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18835 299.9 9.2 880 18836 done 0.85 - - 3305 - - - 1663 - 248.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19146 272.0 8.8 895 19148 done 0.85 - - 3305 - - - 1663 - 248.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19455 244.6 8.7 912 19456 done 0.85 - - 3305 - - - 1662 - 248.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19774 216.5 9.0 942 19777 roll 0.85 - - 3309 - 0.77 0.060 1170 -639.0 248.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19879 207.2 7.4 951 19885 done 0.85 - - 3309 - 0.77 0.049 1669 648.1 248.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20204 178.6 9.5 982 20208 roll 0.85 - - 3314 - 0.95 0.060 1072 -628.4 248.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20317 167.7 11.1 992 20321 done 0.85 0.03 0.169 3302 -400.0 0.93 0.048 1669 641.9 248.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20648 136.2 9.8 1023 20649 done 0.85 - - 3302 - - - 1669 - 248.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20967 104.8 9.7 1053 20968 done 0.85 - - 3303 - - - 1669 - 248.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21303 72.5 9.5 1108 21307 done 0.85 - - 3302 - - - 1669 - 248.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21652 38.9 9.4 1169 21657 roll 0.85 - - 3304 - 0.60 0.060 1280 -648.3 248.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21762 28.4 9.4 1188 21769 done 0.85 - - 3304 - 0.57 0.052 1661 668.4 248.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21842 21.0 9.1 1201 21848 done 0.85 - - 3304 - - - 1661 - 248.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21920 13.5 9.3 1214 21927 done 0.85 - - 3304 - - - 1661 - 248.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21999 6.4 8.7 1227 22006 roll 0.85 - - 3305 - 0.28 0.070 1468 -689.3 248.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22020 4.7 8.8 1230 22027 done 0.85 - - 3305 - 0.28 0.061 1659 682.1 248.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22040 begin surface coast
22077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22077 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.15 - - 96 - - - 1886 - 250.20 -0.10 - 1843 - - - - - - - -