SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.48 of 150.00 AH used of 24V (93.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.53 of 100.00 AH used of 10V (94.47% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 212 - - - 1879 - -150.8 -137.73 - 3360 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -2.3 22 195 roll -0.77 10.60 0.262 2686 233.4 2.35 0.083 3265 589.8 -150.8 -15.85 - 3867 -32.0 - - - - - - - 25.38 25.57 25.91
234 9.2 -6.2 34 241 done -0.86 - - 2686 - 2.28 0.052 1868 -612.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.67 -
284 13.3 -9.6 43 292 roll -0.96 0.12 0.093 2624 -516.7 2.33 0.066 467 -601.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.75 25.67 -
325 17.9 -12.6 50 333 done -0.90 0.10 0.160 2658 340.0 2.30 0.051 1864 607.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.60 25.73 -
376 23.2 -10.0 59 384 roll -0.90 - - 2648 - 2.35 0.070 3270 598.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.72 -
423 28.3 -10.0 67 430 done -0.94 - - 2648 - 2.28 0.050 1862 -617.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.80 -
552 42.9 -13.1 92 558 roll -0.94 - - 2648 - 2.30 0.067 468 -606.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.83 -
625 50.4 -9.8 106 632 done -0.94 - - 2639 - 2.28 0.050 1877 618.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.90 -
952 87.8 -11.8 161 953 done -0.94 - - 2639 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1252 122.3 -11.0 176 1258 roll -0.94 - - 2639 - 2.33 0.066 462 -607.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.10 -
1284 124.6 -11.1 177 1293 done -0.94 0.08 0.191 2644 62.5 2.28 0.050 1869 617.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.01 26.11 -
1592 158.8 -10.6 193 1594 done -0.94 - - 2645 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1891 189.1 -10.3 208 1892 done -0.94 - - 2645 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2193 218.7 -9.6 223 2198 roll -0.94 - - 2635 - 2.22 0.070 3265 628.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.20 -
2254 224.2 -9.3 226 2258 done -0.94 - - 2635 - 2.22 0.052 1873 -627.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2572 254.9 -9.7 242 2578 roll -0.94 - - 2635 - 2.28 0.069 464 -618.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2647 261.9 -10.8 245 2655 done -0.94 0.10 0.177 2649 140.0 2.28 0.051 1872 617.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.18 26.28 -
2955 293.6 -10.1 261 2956 done -0.98 - - 2649 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3254 324.7 -10.6 276 3255 done -1.03 0.10 0.101 2601 -480.0 - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.39 - -
3554 362.8 -13.0 291 3561 roll -0.98 0.12 0.173 2628 225.0 2.25 0.068 3279 625.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.25 26.30 -
3602 367.6 -12.7 293 3606 done -0.98 - - 2628 - 2.25 0.052 1865 -628.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.35 -
3915 403.4 -10.7 309 3921 roll -0.98 - - 2628 - 2.28 0.070 465 -614.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
3993 412.7 -11.7 313 3998 done -0.98 0.08 0.199 2634 75.0 2.25 0.052 1880 628.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
4311 446.4 -10.4 329 4313 done -0.98 - - 2634 - - - 1881 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4611 476.0 -9.7 344 4617 roll -0.98 - - 2624 - 2.22 0.068 3271 626.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
4650 479.9 -9.8 346 4654 done -0.98 - - 2624 - 2.20 0.053 1867 -638.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.39 -
4966 509.6 -9.1 362 4972 roll -0.98 - - 2624 - 2.28 0.071 462 -616.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.36 -
5035 515.6 -9.9 365 5040 done -0.98 0.05 0.171 2632 160.0 2.28 0.052 1868 616.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
5349 545.0 -9.1 381 5350 done -0.98 - - 2632 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5647 571.4 -8.7 396 5648 done -0.98 - - 2632 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5948 596.3 -8.3 411 5949 done -0.98 - - 2632 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6247 620.7 -8.0 426 6248 done -0.98 - - 2632 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6548 644.9 -8.2 441 6553 roll -0.98 - - 2632 - 2.30 0.070 469 -608.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.40 -
6590 648.4 -8.5 443 6594 done -0.98 - - 2623 - 2.28 0.053 1877 617.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.44 -
6908 677.4 -9.1 459 6910 done -0.98 0.05 0.236 2633 200.0 - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.47 - -
7208 703.0 -8.3 474 7209 done -1.02 - - 2634 - - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7508 728.7 -8.3 489 7514 roll -1.06 0.05 0.165 2605 -580.0 2.30 0.068 462 -615.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.55 26.41 -
7555 732.5 -8.9 491 7560 done -1.06 0.05 0.239 2607 - 2.25 0.053 1869 625.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
7862 761.7 -9.0 506 7864 done -1.06 - - 2607 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8163 788.4 -8.9 521 8164 done -1.06 - - 2607 - - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8464 815.7 -9.1 536 8465 done -1.06 - - 2607 - - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8762 843.5 -9.6 551 8768 roll -1.06 - - 2596 - 2.28 0.072 3280 618.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
8790 845.4 -9.6 552 8795 done -1.06 0.05 0.210 2608 240.0 2.22 0.054 1863 -638.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
9099 876.1 -9.7 567 9104 roll -1.06 - - 2608 - 2.25 0.071 469 -619.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.42 -
9177 884.5 -10.5 571 9181 done -1.06 - - 2599 - 2.25 0.054 1875 624.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.45 -
9494 915.0 -9.5 587 9500 roll -1.06 - - 2599 - 2.30 0.070 467 -612.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.42 -
9521 917.0 -9.6 588 9526 done -1.06 0.10 0.200 2613 140.0 2.25 0.053 1878 627.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.32 26.45 -
9829 946.0 -9.0 603 9830 done -1.06 - - 2613 - - - 1878 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10128 973.3 -9.1 618 10129 done -1.06 - - 2613 - - - 1878 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10427 begin apogee
10431 1000.0 -8.7 633 10568 done -0.19 0.88 0.142 2889 313.6 - - 1334 - - 128.43 1.301 3251 -4.8 0.399 - - - - - - 26.34 - 23.35
10569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10569 begin climb
10570 1003.1 - 640 10713 roll 0.77 0.90 0.063 3215 362.2 2.22 0.076 160 -528.8 150.8 134.32 1.259 2635 -4.6 0.397 - - - - - - 24.37 23.36 22.57
10773 982.4 14.7 650 10778 done 0.52 0.35 0.159 3125 -257.1 2.05 0.050 1338 574.6 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.08 24.21 -
11080 947.6 10.7 665 11087 roll 0.46 0.10 0.177 3112 -130.0 2.08 0.078 156 -568.3 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.20 25.22 -
11108 945.5 10.7 666 11113 done 0.40 0.10 0.172 3088 -240.0 1.98 0.053 1345 600.5 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.22 25.33 -
11419 916.3 9.0 682 11440 done 0.42 - - 3088 - - - 1345 - 168.6 15.70 1.133 2561 -4.3 0.380 - - - - - - - - 24.37
11741 886.2 9.3 698 11760 roll 0.46 - - 3097 - 2.05 0.080 165 -575.6 180.8 12.05 1.083 2512 -4.1 0.361 - - - - - - - 25.31 24.49
11796 882.2 9.2 700 11815 done 0.50 - - 3097 - 1.92 0.054 1331 607.3 193.5 12.62 1.076 2460 -4.1 0.367 - - - - - - - 25.46 24.27
12123 849.3 9.5 717 12136 roll 0.54 0.10 0.101 3151 540.0 2.00 0.076 165 -583.0 201.0 7.50 0.949 2430 -4.0 0.389 - - - - - - 25.72 25.44 24.60
12171 845.1 10.2 718 12179 done 0.54 0.05 0.148 3133 -360.0 1.95 0.052 1337 601.0 201.0 - - 2430 - - - - - - - - 25.46 25.56 -
12478 808.4 11.6 734 12479 done 0.51 - - 3133 - - - 1337 - 201.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12778 774.5 11.1 749 12782 roll 0.51 - - 3142 - 1.98 0.079 162 -593.4 201.0 - - 2429 - - - - - - - - - 25.89 -
12847 767.9 11.7 752 12855 done 0.47 0.12 0.158 3110 -266.7 1.90 0.054 1341 620.5 201.0 - - 2429 - - - - - - - - 25.88 25.98 -
13153 737.8 9.3 768 13167 done 0.48 - - 3110 - - - 1342 - 212.6 11.68 1.021 2382 -4.0 0.316 - - - - - - - - 24.87
13454 710.1 9.2 783 13474 roll 0.51 - - 3119 - 2.05 0.080 159 -577.1 225.5 12.75 1.013 2329 -4.2 0.316 - - - - - - - 25.54 24.73
13519 703.9 9.9 786 13523 done 0.51 - - 3119 - 1.95 0.054 1330 600.5 225.5 - - 2329 - - - - - - - - - 25.67 -
13835 672.2 10.0 802 13836 done 0.51 - - 3119 - - - 1330 - 225.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14136 640.5 10.8 817 14137 done 0.51 - - 3119 - - - 1331 - 225.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14436 606.5 11.5 832 14439 roll 0.55 - - 3127 - 1.98 0.079 159 -591.9 225.5 - - 2326 - - - - - - - - - 26.03 -
14479 601.7 11.5 834 14483 done 0.55 - - 3127 - 1.90 0.054 1327 614.7 225.5 - - 2327 - - - - - - - - - 26.10 -
14796 564.8 11.7 850 14797 done 0.55 - - 3128 - - - 1327 - 225.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15098 530.0 11.6 865 15103 roll 0.55 - - 3137 - 1.95 0.079 153 -602.1 225.5 - - 2326 - - - - - - - - - 26.15 -
15159 522.6 12.2 868 15163 done 0.55 - - 3137 - 1.92 0.053 1342 619.3 225.5 - - 2326 - - - - - - - - - 26.22 -
15476 483.2 12.4 884 15480 roll 0.55 - - 3145 - 1.98 0.078 162 -596.0 225.5 - - 2326 - - - - - - - - - 26.18 -
15534 476.0 12.8 887 15539 done 0.55 0.03 0.178 3136 -300.0 1.90 0.054 1336 617.9 225.5 - - 2326 - - - - - - - - 26.16 26.25 -
15851 436.5 12.0 903 15855 roll 0.55 - - 3136 - 2.25 0.058 2739 623.6 225.5 - - 2326 - - - - - - - - - 26.25 -
15875 434.6 12.0 904 15879 done 0.55 - - 3144 - 2.28 0.055 1334 -616.2 225.5 - - 2326 - - - - - - - - - 26.26 -
16187 397.2 11.2 920 16190 roll 0.55 - - 3153 - 1.95 0.076 160 -602.1 225.5 - - 2326 - - - - - - - - - 26.23 -
16230 393.1 11.3 922 16235 done 0.55 0.05 0.154 3136 -340.0 1.90 0.054 1339 620.5 225.5 - - 2326 - - - - - - - - 26.19 26.30 -
16542 360.1 10.0 938 16546 roll 0.55 - - 3145 - 1.98 0.079 158 -596.5 225.5 - - 2326 - - - - - - - - - 26.25 -
16580 356.4 10.2 940 16585 done 0.55 0.03 0.182 3134 -366.7 1.90 0.054 1336 620.0 225.5 - - 2326 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
16899 326.6 8.9 956 16922 roll 0.56 - - 3144 - 1.98 0.077 159 -594.4 245.6 18.02 0.859 2247 -4.4 0.181 - - - - - - - 25.87 25.17
16947 323.6 8.9 958 16974 done 0.57 - - 3144 - 1.92 0.053 1333 611.5 266.7 18.95 0.866 2161 -4.5 0.184 - - - - - - - 25.96 24.79
17276 292.4 9.3 975 17294 roll 0.61 - - 3153 - 2.08 0.076 155 -566.3 277.1 9.38 0.749 2120 -4.4 0.185 - - - - - - - 25.60 24.90
17325 288.3 9.3 977 17341 done 0.65 - - 3153 - 1.92 0.053 1335 614.6 288.1 10.90 0.763 2074 -4.2 0.173 - - - - - - - 25.72 24.75
17653 253.5 10.5 994 17659 roll 0.68 0.05 0.159 3192 780.0 2.00 0.077 153 -591.0 288.1 - - 2072 - - - - - - - - 25.90 25.76 -
17713 245.9 12.2 997 17719 done 0.68 0.08 0.184 3177 -187.5 1.90 0.053 1335 622.1 288.1 - - 2071 - - - - - - - - 25.75 25.86 -
18034 206.2 12.8 1013 18039 roll 0.68 - - 3185 - 2.00 0.078 153 -591.0 288.1 - - 2071 - - - - - - - - - 25.93 -
18055 203.6 12.9 1014 18060 done 0.68 - - 3185 - 1.92 0.052 1333 614.6 288.1 - - 2071 - - - - - - - - - 26.01 -
18372 161.2 13.1 1030 18374 done 0.68 - - 3185 - - - 1334 - 288.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18674 122.7 12.6 1045 18675 done 0.68 - - 3185 - - - 1334 - 288.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18973 85.3 12.7 1060 18977 roll 0.68 - - 3194 - 1.98 0.078 159 -593.4 288.1 - - 2070 - - - - - - - - - 26.13 -
19092 69.1 14.8 1075 19099 done 0.62 0.15 0.162 3155 -260.0 1.88 0.053 1339 627.7 288.1 - - 2070 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
19402 32.0 12.1 1136 19410 roll 0.68 - - 3163 - 2.00 0.077 157 -591.0 288.1 - - 2070 - - - - - - - - - 26.19 -
19487 19.4 13.7 1152 19495 done 0.72 0.05 0.080 3198 700.0 1.88 0.054 1322 619.7 288.1 - - 2070 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
19537 11.4 18.4 1161 19545 roll 0.65 0.12 0.163 3158 -333.3 2.28 0.059 2739 621.5 288.1 - - 2070 - - - - - - - - 26.16 26.21 -
19582 5.3 11.6 1169 19590 done 0.65 - - 3167 - 2.28 0.057 1335 -615.8 288.1 - - 2068 - - - - - - - - - 26.23 -
19600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19600 begin surface coast
19617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19617 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.43 7.70 0.039 220 28.6 0.88 0.054 1860 -3711.4 670.15 182.18 0.054 518 2.8 -0.012 - - - - - -