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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.20 of 150.00 AH used of 24V (92.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.32 of 100.00 AH used of 10V (91.68% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 58 | VBD | -1.11 | - | - | 81 | - | - | - | 2070 | - | -62.6 | -32.33 | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.0 | -3.8 | 5 | 106 | roll | -1.14 | 10.93 | 0.245 | 2798 | 248.6 | 2.33 | 0.085 | 3446 | 590.6 | -120.2 | -24.50 | - | 2443 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 49.7 | -18.6 | 52 | 355 | done | -1.09 | 0.12 | 0.188 | 2829 | 258.3 | 2.15 | 0.042 | 2059 | -645.1 | -120.2 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 107.3 | -16.5 | 110 | 704 | roll | -1.09 | - | - | 2829 | - | 2.20 | 0.052 | 649 | -640.9 | -120.2 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 111.1 | -17.2 | 111 | 727 | done | -1.07 | 0.03 | 0.217 | 2829 | - | 2.22 | 0.042 | 2046 | 629.3 | -120.2 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 162.4 | -14.1 | 142 | 1050 | roll | -1.07 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.058 | 3481 | 629.4 | -120.2 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 181.0 | -15.4 | 152 | 1177 | done | -1.07 | 0.05 | 0.176 | 2833 | 300.0 | 2.22 | 0.037 | 2052 | -643.7 | -120.2 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 228.4 | -14.8 | 183 | 1497 | roll | -1.07 | - | - | 2834 | - | 2.20 | 0.051 | 650 | -637.3 | -120.2 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 231.7 | -15.8 | 184 | 1521 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | 2.25 | 0.041 | 2070 | 631.1 | -120.2 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 280.8 | -15.4 | 215 | 1842 | roll | -1.07 | - | - | 2814 | - | 2.20 | 0.058 | 3466 | 634.5 | -120.2 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 284.2 | -15.2 | 216 | 1868 | done | -1.07 | 0.05 | 0.178 | 2830 | 320.0 | 2.17 | 0.039 | 2060 | -647.9 | -120.2 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 333.8 | -15.9 | 247 | 2186 | done | -1.07 | - | - | 2829 | - | - | - | 2060 | - | -120.2 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 384.0 | -15.5 | 277 | 2510 | roll | -1.07 | - | - | 2830 | - | 2.20 | 0.051 | 647 | -642.3 | -120.2 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 390.7 | -16.1 | 280 | 2550 | done | -1.07 | 0.08 | 0.224 | 2837 | 87.5 | 2.20 | 0.041 | 2064 | 644.1 | -120.2 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 439.1 | -15.5 | 298 | 2864 | done | -1.10 | - | - | 2837 | - | - | - | 2064 | - | -120.2 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 485.6 | -15.1 | 313 | 3172 | done | -1.12 | - | - | 2837 | - | - | - | 2064 | - | -120.2 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 531.6 | -15.0 | 328 | 3483 | done | -1.15 | 0.08 | 0.123 | 2796 | -512.5 | - | - | 2064 | - | -120.2 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 582.3 | -16.5 | 343 | 3794 | roll | -1.15 | 0.08 | 0.223 | 2801 | 62.5 | 2.22 | 0.062 | 3463 | 630.2 | -120.2 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 589.7 | -15.9 | 345 | 3837 | done | -1.15 | - | - | 2801 | - | 2.17 | 0.038 | 2052 | -650.2 | -120.2 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 643.1 | -16.5 | 361 | 4164 | roll | -1.15 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.060 | 3463 | 627.1 | -120.2 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 650.5 | -16.4 | 363 | 4208 | done | -1.15 | 0.05 | 0.182 | 2807 | 300.0 | 2.17 | 0.039 | 2056 | -648.4 | -120.2 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | 700.5 | -15.0 | 379 | 4531 | done | -1.15 | - | - | 2807 | - | - | - | 2056 | - | -120.2 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 745.6 | -14.5 | 394 | 4840 | done | -1.15 | - | - | 2807 | - | - | - | 2056 | - | -120.2 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | 787.8 | -13.2 | 409 | 5149 | done | -1.15 | - | - | 2807 | - | - | - | 2056 | - | -120.2 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5458 | 829.4 | -13.4 | 424 | 5459 | done | -1.15 | - | - | 2807 | - | - | - | 2056 | - | -120.2 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | 870.0 | -13.2 | 439 | 5771 | roll | -1.15 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.060 | 3465 | 626.2 | -120.2 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 877.7 | -13.6 | 441 | 5827 | done | -1.15 | - | - | 2798 | - | 2.15 | 0.039 | 2069 | -649.3 | -120.2 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 920.4 | -13.5 | 457 | 6141 | roll | -1.15 | - | - | 2789 | - | 2.22 | 0.057 | 3473 | 632.4 | -120.2 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 925.8 | -13.6 | 459 | 6180 | done | -1.15 | 0.10 | 0.201 | 2813 | 240.0 | 2.17 | 0.040 | 2049 | -656.2 | -120.2 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 970.5 | -14.1 | 475 | 6506 | roll | -1.17 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.059 | 3469 | 631.1 | -120.2 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6527 | 974.7 | -15.1 | 476 | 6533 | done | -1.17 | - | - | 2804 | - | 2.17 | 0.039 | 2058 | -650.2 | -120.2 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6704 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6704 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6708 | 1000.2 | 14.6 | 485 | 6825 | done | -0.19 | 1.05 | 0.168 | 3121 | 301.9 | - | - | 1728 | - | - | 109.95 | 1.294 | 1949 | -4.5 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6825 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6825 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6827 | 1004.9 | - | 491 | 6949 | roll | 1.14 | 1.27 | 0.087 | 3555 | 341.7 | 2.40 | 0.044 | 328 | -583.3 | 120.2 | 113.55 | 1.250 | 1459 | -4.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | 989.4 | 14.0 | 499 | 6999 | done | 1.14 | - | - | 3555 | - | 2.30 | 0.030 | 1738 | 613.0 | 120.2 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7321 | 944.1 | 14.2 | 515 | 7325 | roll | 1.14 | - | - | 3565 | - | 2.30 | 0.043 | 326 | -613.9 | 120.2 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 929.8 | 15.4 | 519 | 7419 | done | 1.14 | - | - | 3564 | - | 2.25 | 0.029 | 1737 | 627.1 | 120.2 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 883.2 | 14.4 | 535 | 7737 | done | 1.14 | - | - | 3565 | - | - | - | 1737 | - | 120.2 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 837.7 | 14.8 | 550 | 8049 | roll | 1.14 | - | - | 3574 | - | 2.28 | 0.044 | 316 | -623.2 | 120.2 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | 829.0 | 15.7 | 552 | 8106 | done | 1.14 | 0.05 | 0.177 | 3557 | -340.0 | 2.22 | 0.030 | 1734 | 638.7 | 120.2 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 782.4 | 15.0 | 568 | 8419 | roll | 1.14 | - | - | 3567 | - | 2.25 | 0.044 | 317 | -629.8 | 120.2 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | 770.0 | 16.1 | 571 | 8498 | done | 1.14 | 0.03 | 0.203 | 3558 | -300.0 | 2.20 | 0.030 | 1729 | 641.8 | 120.2 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8807 | 724.2 | 14.6 | 587 | 8811 | roll | 1.14 | - | - | 3567 | - | 2.22 | 0.044 | 324 | -632.9 | 120.2 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8892 | 711.4 | 16.2 | 591 | 8896 | done | 1.14 | 0.05 | 0.236 | 3557 | -200.0 | 2.17 | 0.031 | 1736 | 650.7 | 120.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9219 | 665.1 | 14.4 | 607 | 9221 | done | 1.16 | - | - | 3557 | - | - | - | 1736 | - | 120.2 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 620.4 | 14.4 | 622 | 9531 | roll | 1.19 | - | - | 3566 | - | 2.22 | 0.044 | 325 | -635.6 | 120.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9558 | 615.4 | 14.9 | 623 | 9565 | done | 1.19 | - | - | 3566 | - | 2.17 | 0.030 | 1726 | 645.6 | 120.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9875 | 569.8 | 14.4 | 639 | 9879 | roll | 1.19 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.044 | 315 | -635.6 | 120.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9928 | 561.5 | 14.9 | 641 | 9935 | done | 1.19 | - | - | 3575 | - | 2.20 | 0.031 | 1727 | 641.8 | 120.2 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10245 | 515.1 | 14.9 | 657 | 10249 | roll | 1.19 | - | - | 3584 | - | 2.22 | 0.044 | 314 | -636.5 | 120.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10316 | 503.7 | 16.3 | 660 | 10321 | done | 1.16 | 0.08 | 0.171 | 3561 | -287.5 | 2.20 | 0.031 | 1737 | 646.8 | 120.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | 459.2 | 13.7 | 676 | 10642 | roll | 1.18 | - | - | 3570 | - | 2.22 | 0.044 | 320 | -638.3 | 120.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10704 | 449.6 | 13.9 | 679 | 10709 | done | 1.18 | - | - | 3570 | - | 2.17 | 0.029 | 1727 | 648.4 | 120.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 404.9 | 13.7 | 695 | 11035 | roll | 1.18 | - | - | 3579 | - | 2.20 | 0.044 | 324 | -637.7 | 120.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11071 | 399.3 | 14.6 | 697 | 11075 | done | 1.18 | 0.03 | 0.272 | 3570 | -300.0 | 2.17 | 0.031 | 1746 | 655.3 | 120.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11395 | 354.8 | 13.9 | 727 | 11399 | roll | 1.18 | - | - | 3578 | - | 2.22 | 0.043 | 324 | -640.5 | 120.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11536 | 333.1 | 15.7 | 739 | 11541 | done | 1.18 | 0.03 | 0.273 | 3569 | -300.0 | 2.15 | 0.031 | 1736 | 656.7 | 120.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11864 | 286.1 | 14.2 | 769 | 11868 | roll | 1.18 | - | - | 3578 | - | 2.22 | 0.044 | 317 | -639.2 | 120.2 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11951 | 272.1 | 15.0 | 776 | 11960 | done | 1.18 | - | - | 3578 | - | 2.17 | 0.030 | 1724 | 648.4 | 120.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12277 | 226.4 | 13.9 | 807 | 12281 | roll | 1.18 | - | - | 3587 | - | 2.20 | 0.042 | 317 | -639.5 | 120.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12339 | 217.5 | 14.5 | 812 | 12344 | done | 1.16 | 0.12 | 0.188 | 3556 | -258.3 | 2.17 | 0.031 | 1746 | 658.5 | 120.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12663 | 174.5 | 13.4 | 842 | 12667 | roll | 1.19 | - | - | 3565 | - | 2.22 | 0.043 | 323 | -641.0 | 120.2 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12830 | 149.4 | 14.3 | 856 | 12840 | done | 1.19 | - | - | 3565 | - | 2.15 | 0.030 | 1719 | 649.3 | 120.2 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13157 | 109.0 | 11.9 | 887 | 13161 | roll | 1.22 | - | - | 3574 | - | 2.20 | 0.044 | 313 | -639.1 | 120.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13414 | 76.0 | 13.4 | 925 | 13419 | done | 1.22 | - | - | 3574 | - | 2.17 | 0.031 | 1743 | 659.0 | 120.2 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13768 | 28.0 | 14.6 | 986 | 13776 | roll | 1.22 | - | - | 3583 | - | 2.25 | 0.042 | 319 | -632.9 | 120.2 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13900 | 11.8 | 9.2 | 1007 | 13908 | done | 1.20 | - | - | 3583 | - | 2.15 | 0.028 | 1734 | 658.1 | 127.5 | 1.90 | 0.078 | 1429 | -7.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13959 | 3.5 | 15.0 | 1016 | 13966 | done | 1.16 | 0.10 | 0.213 | 3561 | -220.0 | - | - | 1738 | - | 127.5 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13973 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13973 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13999 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14000 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -9.72 | - | - | 74 | - | - | - | 2061 | - | 200.16 | 34.65 | 0.056 | 1133 | -8.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | |||