SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.45 of 310.00 AH used of 24V (79.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 18.9 m at 19.6 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 93 VBD -0.84 - - 74 - - - 1990 - -146.0 -71.12 - 3384 - - - - - - - - 14.95 - 14.95
95 4.2 -12.1 13 115 roll -0.84 12.50 0.305 2197 169.8 2.50 0.090 3400 564.0 -146.0 -0.38 - 3410 -68.4 - - - - - - - 14.52 13.70 14.69
342 51.2 -14.6 61 350 done -0.84 0.08 0.270 2213 200.0 2.38 0.044 1979 -597.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.68 14.81 14.85
412 61.4 -14.8 74 419 roll -0.84 - - 2208 - 2.45 0.072 3389 575.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
441 65.2 -13.0 79 447 done -0.84 - - 2208 - 2.35 0.044 1985 -597.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.93
510 74.2 -11.9 92 516 roll -0.84 - - 2208 - 2.40 0.073 583 -584.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
538 78.0 -13.4 97 545 done -0.84 - - 2207 - 2.33 0.047 1988 603.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
607 86.8 -12.3 110 613 roll -0.84 - - 2207 - 2.42 0.074 3397 582.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.06 14.80 15.06
630 89.3 -10.2 114 637 done -0.84 - - 2207 - 2.35 0.042 1981 -602.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.91
699 97.4 -12.4 127 706 roll -0.84 - - 2207 - 2.40 0.073 577 -585.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.07
728 101.5 -14.0 132 735 done -0.84 - - 2207 - 2.33 0.047 1987 605.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.96
799 110.9 -13.5 145 806 roll -0.84 - - 2200 - 2.40 0.074 3388 583.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
848 117.6 -13.1 154 855 done -0.84 0.05 0.333 2211 220.0 2.33 0.042 1979 -604.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.89
917 126.5 -13.1 167 923 done -0.84 - - 2211 - - - 1979 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
985 134.5 -11.9 180 991 done -0.84 - - 2211 - - - 1979 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
1052 142.3 -11.7 193 1059 roll -0.84 - - 2210 - 2.47 0.073 3394 572.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
1076 144.8 -10.0 197 1083 done -0.84 - - 2210 - 2.33 0.042 1989 -603.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
1145 152.5 -11.7 210 1151 done -0.84 - - 2206 - - - 1989 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1212 160.8 -12.6 223 1219 roll -0.84 - - 2210 - 2.42 0.073 3389 578.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.10
1236 163.4 -10.9 227 1243 done -0.84 - - 2210 - 2.33 0.041 1983 -603.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.98
1305 171.5 -12.3 240 1311 done -0.84 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1374 180.3 -12.6 253 1380 done -0.84 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
1442 189.5 -13.4 266 1450 done -0.84 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
1512 199.2 -14.1 279 1519 roll -0.84 - - 2207 - 2.45 0.073 3393 575.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.10
1546 203.4 -13.1 285 1552 done -0.84 - - 2208 - 2.33 0.042 1987 -603.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
1615 212.4 -13.5 298 1621 done -0.84 - - 2208 - - - 1987 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1683 221.7 -13.4 311 1689 roll -0.84 - - 2207 - 2.45 0.073 3398 575.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.12
1711 225.4 -12.5 316 1718 done -0.84 - - 2207 - 2.33 0.039 1984 -606.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.00
1781 234.0 -12.8 329 1788 roll -0.84 - - 2207 - 2.40 0.073 579 -585.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 14.84 15.12
1800 236.6 -13.0 332 1806 done -0.84 - - 2207 - 2.33 0.047 1987 604.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
1870 245.5 -13.0 345 1877 roll -0.84 - - 2200 - 2.40 0.073 3389 584.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.13
1913 250.7 -11.6 353 1921 done -0.84 0.05 0.334 2212 240.0 2.30 0.042 1990 -608.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.73 14.90 14.92
1982 258.8 -12.3 366 1989 roll -0.84 - - 2212 - 2.40 0.074 580 -587.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.12
2006 261.9 -12.8 370 2013 done -0.84 - - 2207 - 2.35 0.048 1996 602.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
2077 270.4 -11.9 383 2083 roll -0.84 - - 2207 - 2.38 0.074 3390 585.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.13
2115 274.8 -10.5 390 2122 done -0.84 - - 2207 - 2.33 0.041 1976 -606.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
2185 282.9 -12.2 403 2191 done -0.84 - - 2207 - - - 1976 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2252 291.0 -11.2 416 2258 done -0.84 - - 2207 - - - 1976 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2320 299.1 -12.2 429 2326 done -0.84 - - 2207 - - - 1976 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2392 307.8 -12.0 434 2398 roll -0.84 - - 2206 - 2.45 0.073 3391 577.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
2415 310.4 -11.9 435 2421 done -0.84 - - 2208 - 2.33 0.042 1978 -606.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
2558 327.5 -12.1 442 2563 roll -0.84 - - 2207 - 2.45 0.073 3392 577.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.18 14.89 15.18
2600 332.5 -11.6 444 2605 done -0.84 - - 2207 - 2.33 0.041 1984 -604.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
2742 349.5 -11.8 451 2747 roll -0.84 - - 2206 - 2.45 0.073 3399 577.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
2765 352.1 -11.6 452 2770 done -0.84 - - 2206 - 2.35 0.041 1979 -604.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.06
2907 369.2 -12.0 459 2909 done -0.84 - - 2207 - - - 1978 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
3027 382.8 -11.3 465 3028 done -0.84 - - 2207 - - - 1978 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3147 397.9 -12.8 471 3153 roll -0.84 - - 2206 - 2.45 0.075 3392 577.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.22
3179 400.7 -12.7 472 3184 done -0.84 - - 2206 - 2.30 0.041 1982 -613.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.08
3311 416.8 -11.9 479 3312 done -0.84 - - 2206 - - - 1981 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
3433 431.6 -12.6 485 3438 roll -0.84 - - 2200 - 2.45 0.073 3397 578.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.22 14.93 15.22
3464 434.6 -12.8 486 3470 done -0.84 0.05 0.324 2212 240.0 2.30 0.043 1989 -612.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.81 14.98 15.00
3599 450.2 -10.7 493 3604 roll -0.84 - - 2207 - 2.42 0.073 3390 578.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.22 14.93 15.22
3625 452.4 -10.1 494 3630 done -0.84 - - 2207 - 2.30 0.043 1986 -610.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
3762 467.6 -11.0 501 3764 done -0.84 - - 2208 - - - 1986 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
3883 480.5 -10.7 507 3888 roll -0.84 - - 2207 - 2.42 0.073 3390 580.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.22
3920 483.1 -10.8 508 3926 done -0.84 - - 2208 - 2.30 0.041 1986 -610.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
4045 497.5 -10.1 515 4047 done -0.84 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
4084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4085 begin apogee
4089 501.9 -10.5 517 4208 done -0.19 1.08 0.152 2424 200.9 - - 1986 - - 115.85 1.743 2812 -5.1 0.266 - - - - - - 14.87 14.35 13.74
4210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4210 begin climb
4212 507.0 - 523 4341 roll 0.84 1.58 0.067 2777 223.4 2.55 0.075 549 -563.5 146.0 117.95 1.704 2213 -5.1 0.272 - - - - - - 14.37 14.20 13.62
4458 498.9 9.5 535 4470 done 0.85 - - 2778 - 2.38 0.047 1955 590.8 152.2 5.72 1.204 2191 -3.8 0.287 - - - - - - 14.66 14.57 13.90
4588 485.0 10.1 542 4594 roll 0.85 0.03 0.504 2769 -300.0 2.40 0.070 3350 581.2 152.2 - - 2190 - - - - - - - - 14.55 14.66 14.73
4631 479.8 11.2 544 4636 done 0.85 - - 2778 - 2.35 0.045 1946 -597.4 152.2 - - 2188 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.81
4773 462.5 11.9 551 4779 roll 0.85 0.03 0.524 2769 -300.0 2.42 0.067 3350 580.2 152.2 - - 2188 - - - - - - - - 14.65 14.76 14.83
4816 457.1 12.3 553 4821 done 0.85 - - 2778 - 2.33 0.044 1951 -600.4 152.2 - - 2188 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
4958 441.9 10.4 560 4964 roll 0.85 0.05 0.373 2768 -200.0 2.42 0.067 3355 580.2 152.2 - - 2187 - - - - - - - - 14.71 14.82 14.88
4981 439.1 10.9 561 4986 done 0.85 - - 2777 - 2.35 0.044 1943 -600.9 152.2 - - 2187 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
5123 422.9 11.6 568 5128 roll 0.85 - - 2777 - 2.45 0.070 3358 577.6 152.2 - - 2187 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
5145 420.3 11.5 569 5151 done 0.85 0.10 0.289 2769 -80.0 2.33 0.044 1950 -604.3 152.2 - - 2187 - - - - - - - - 14.74 14.88 14.92
5288 405.6 10.1 576 5289 done 0.85 - - 2769 - - - 1949 - 152.2 - - 2186 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.14
5408 393.3 10.4 582 5410 done 0.85 - - 2769 - - - 1949 - 152.2 - - 2186 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
5528 381.1 10.3 588 5534 roll 0.85 - - 2777 - 2.42 0.077 543 -581.0 152.2 - - 2186 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
5585 377.2 9.6 590 5596 done 0.86 - - 2778 - 2.30 0.048 1956 614.3 156.8 4.78 1.090 2171 -3.1 0.196 - - - - - - 15.04 14.94 14.22
5733 360.3 10.0 598 5735 done 0.86 - - 2781 - - - 1956 - 156.8 - - 2171 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
5854 348.6 9.8 604 5859 roll 0.86 - - 2788 - 2.42 0.079 550 -581.0 157.3 - - 2171 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
5936 339.9 10.6 608 5942 done 0.86 0.10 0.265 2770 -180.0 2.30 0.048 1946 607.0 157.3 - - 2170 - - - - - - - - 14.81 14.95 14.98
6079 326.3 9.2 615 6100 roll 0.87 - - 2769 - 2.40 0.073 3350 585.0 170.1 12.45 1.427 2116 -4.3 0.179 - - - - - - 15.18 14.87 14.26
6136 321.8 9.6 617 6147 done 0.88 - - 2777 - 2.33 0.047 1944 -603.4 174.7 5.18 1.088 2098 -3.5 0.185 - - - - - - 14.98 14.89 14.23
6284 303.6 10.9 625 6286 done 0.88 - - 2778 - - - 1943 - 174.7 - - 2096 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6405 290.0 11.3 643 6411 roll 0.88 - - 2778 - 2.45 0.070 3358 577.6 174.7 - - 2096 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.11
6428 287.3 11.5 647 6435 done 0.88 0.05 0.379 2779 - 2.35 0.047 1944 -601.7 174.7 - - 2096 - - - - - - - - 14.66 14.90 14.84
6498 279.6 11.4 660 6505 roll 0.88 - - 2778 - 2.45 0.070 3360 578.0 174.7 - - 2096 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.13
6517 277.5 10.9 663 6524 done 0.88 0.05 0.374 2778 - 2.35 0.046 1945 -602.1 174.7 - - 2096 - - - - - - - - 14.73 14.90 14.93
6587 269.1 11.0 676 6593 roll 0.88 - - 2778 - 2.42 0.067 3352 581.4 174.7 - - 2095 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.13
6605 266.8 11.8 679 6612 done 0.88 - - 2786 - 2.33 0.046 1947 -603.0 174.7 - - 2096 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
6675 259.5 10.6 692 6681 roll 0.88 - - 2796 - 2.40 0.077 547 -583.3 174.7 - - 2095 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.12
6693 257.4 10.7 695 6701 done 0.88 0.10 0.263 2777 -190.0 2.33 0.045 1965 608.6 174.7 - - 2095 - - - - - - - - 14.76 14.92 14.94
6762 250.6 9.5 708 6775 roll 0.89 - - 2777 - 2.38 0.070 3354 583.6 180.4 6.22 1.134 2074 -3.4 0.134 - - - - - - 15.12 14.76 14.22
6877 238.4 11.8 730 6884 done 0.89 - - 2785 - 2.35 0.047 1952 -596.6 180.4 - - 2073 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
6947 229.9 12.5 743 6953 done 0.89 - - 2786 - - - 1952 - 180.4 - - 2073 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
7015 221.2 12.0 756 7021 roll 0.89 - - 2785 - 2.42 0.070 3352 578.5 180.4 - - 2073 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.11
7033 218.9 11.9 759 7041 done 0.89 0.08 0.318 2781 -50.0 2.33 0.047 1948 -602.6 180.4 - - 2073 - - - - - - - - 14.73 14.89 14.92
7102 211.3 10.4 772 7108 done 0.89 - - 2781 - - - 1948 - 180.4 - - 2073 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
7170 204.6 9.7 785 7183 roll 0.89 - - 2781 - 2.45 0.070 3348 571.4 183.6 4.25 0.885 2062 -2.6 0.108 - - - - - - 15.12 14.85 14.23
7210 200.5 10.1 792 7217 done 0.89 - - 2789 - 2.35 0.047 1944 -597.4 183.6 - - 2062 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.96
7280 193.4 10.4 805 7286 roll 0.89 - - 2789 - 2.45 0.069 3346 572.2 183.6 - - 2061 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
7303 190.8 10.7 809 7310 done 0.89 0.10 0.284 2781 -80.0 2.33 0.047 1948 -600.0 183.6 - - 2061 - - - - - - - - 14.74 14.88 14.92
7372 184.2 9.3 822 7390 roll 0.91 - - 2780 - 2.42 0.068 3350 579.3 195.2 11.12 1.237 2013 -4.3 0.116 - - - - - - 15.09 14.73 14.25
7417 179.5 11.0 830 7423 done 0.91 - - 2789 - 2.35 0.048 1947 -597.0 195.2 - - 2013 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
7486 171.5 11.6 843 7492 roll 0.91 - - 2798 - 2.45 0.079 545 -572.2 195.2 - - 2012 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
7514 167.8 13.7 848 7522 done 0.91 0.10 0.260 2780 -180.0 2.33 0.045 1951 603.4 195.2 - - 2012 - - - - - - - - 14.67 14.80 14.84
7583 159.4 11.9 861 7590 roll 0.91 - - 2780 - 2.40 0.071 3354 584.6 195.2 - - 2011 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.05
7602 157.1 11.3 864 7609 done 0.91 - - 2786 - 2.35 0.046 1946 -599.1 195.2 - - 2011 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
7672 147.9 13.1 877 7677 done 0.91 - - 2788 - - - 1946 - 195.2 - - 2012 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
7739 139.1 12.6 890 7746 roll 0.91 - - 2788 - 2.45 0.070 3353 574.3 195.2 - - 2012 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
7758 136.9 11.5 893 7766 done 0.91 0.08 0.314 2784 -50.0 2.35 0.047 1946 -598.7 195.2 - - 2011 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.90
7827 129.4 9.3 906 7844 done 0.92 - - 2784 - - - 1946 - 207.1 10.88 1.168 1966 -4.1 0.083 - - - - - - 15.07 14.71 14.23
7907 121.8 9.9 921 7914 roll 0.92 - - 2784 - 2.42 0.069 3353 581.4 207.1 - - 1964 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
7956 116.0 11.2 930 7963 done 0.92 - - 2792 - 2.38 0.047 1942 -592.9 207.1 - - 1965 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
8025 108.1 11.8 943 8032 roll 0.92 - - 2801 - 2.42 0.080 546 -576.9 207.1 - - 1965 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.05
8069 102.8 11.8 951 8077 done 0.92 0.05 0.337 2791 -200.0 2.33 0.044 1951 603.0 207.1 - - 1963 - - - - - - - - 14.66 14.79 14.85
8140 94.6 11.5 964 8146 roll 0.92 - - 2799 - 2.45 0.079 546 -573.5 207.1 - - 1964 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.06
8168 90.7 13.5 969 8176 done 0.92 0.03 0.488 2792 -233.3 2.33 0.047 1953 603.9 207.1 - - 1964 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.83
8239 81.9 12.7 982 8245 roll 0.92 - - 2792 - 2.40 0.071 3351 582.5 207.1 - - 1964 - - - - - - - - 15.06 14.75 15.06
8267 78.3 12.0 987 8274 done 0.92 - - 2799 - 2.35 0.047 1942 -599.6 207.1 - - 1963 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.96
8337 70.2 10.5 1000 8343 done 0.92 0.05 0.373 2791 -160.0 - - 1942 - 207.1 - - 1965 - - - - - - - - 14.69 14.88 14.85
8406 62.7 11.6 1013 8413 roll 0.92 - - 2791 - 2.45 0.069 3351 575.1 207.1 - - 1964 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
8429 59.7 13.0 1017 8436 done 0.92 - - 2798 - 2.35 0.047 1945 -598.3 207.1 - - 1964 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
8498 51.4 12.6 1030 8505 roll 0.92 - - 2808 - 2.40 0.079 550 -581.2 207.1 - - 1964 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.07
8581 41.1 11.3 1046 8589 done 0.92 0.10 0.258 2789 -190.0 2.33 0.046 1959 604.7 207.1 - - 1964 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.90
8650 34.0 9.4 1059 8664 roll 0.93 - - 2797 - 2.47 0.078 549 -570.9 215.5 8.12 0.989 1932 -3.9 0.024 - - - - - - 15.07 14.77 14.28
8691 29.6 11.0 1066 8698 done 0.93 - - 2797 - 2.33 0.046 1949 600.9 215.5 - - 1931 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
8761 21.8 9.9 1079 8768 roll 0.93 - - 2807 - 2.45 0.078 549 -571.4 215.5 - - 1931 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
8948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8948 begin surface coast
8989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8990 begin surface
SM 0.64 - - - - -7.31 12.55 0.056 129 10.3 2.45 0.050 1980 -1074.3 320.11 56.83 0.132 1506 26.5 -0.013 - - - - - -