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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.20 of 150.00 AH used of 24V (94.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.67 of 100.00 AH used of 10V (93.33% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 43.9 m at 100.4 m, depth 144 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 77 | VBD | -1.00 | - | - | 89 | - | - | - | 2092 | - | -194.6 | -50.50 | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.0 | -2.5 | 6 | 132 | roll | -1.00 | 11.52 | 0.268 | 2713 | 227.8 | 2.45 | 0.099 | 683 | -575.1 | -194.6 | -29.42 | - | 3560 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 36.4 | -11.8 | 47 | 357 | done | -0.89 | 0.20 | 0.190 | 2755 | 210.0 | 2.45 | 0.093 | 2094 | 575.9 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 50.9 | -13.5 | 66 | 472 | roll | -0.84 | 0.08 | 0.210 | 2761 | 75.0 | 2.35 | 0.080 | 3500 | 598.3 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 65.6 | -13.1 | 85 | 586 | done | -0.84 | 0.05 | 0.189 | 2771 | 200.0 | 2.33 | 0.077 | 2107 | -597.9 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 79.6 | -11.9 | 104 | 700 | done | -0.84 | - | - | 2771 | - | - | - | 2107 | - | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 93.1 | -12.0 | 123 | 814 | roll | -0.84 | - | - | 2772 | - | 2.50 | 0.107 | 661 | -578.4 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 98.5 | -12.1 | 130 | 859 | done | -0.81 | 0.05 | 0.192 | 2777 | 100.0 | 2.47 | 0.088 | 2085 | 576.5 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | 100.4 | 12.0 | 132 | 1028 | done | -0.25 | 0.60 | 0.151 | 2965 | 313.3 | - | - | 1615 | - | - | 148.73 | 0.620 | 2761 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | 107.3 | - | 153 | 1192 | roll | 1.00 | 1.23 | 0.096 | 3382 | 339.0 | 2.42 | 0.059 | 193 | -587.6 | 194.6 | 152.10 | 0.603 | 1968 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 80.1 | 15.2 | 191 | 1296 | done | 0.86 | 0.20 | 0.156 | 3329 | -265.0 | 2.30 | 0.034 | 1645 | 631.3 | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 65.1 | 12.6 | 210 | 1412 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.178 | 3304 | -250.0 | 2.25 | 0.055 | 3025 | 613.3 | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 61.2 | 11.2 | 215 | 1445 | done | 0.74 | 0.10 | 0.178 | 3288 | -160.0 | 2.33 | 0.060 | 1599 | -612.0 | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 50.5 | 8.0 | 234 | 1605 | roll | 0.80 | 0.05 | 0.161 | 3326 | 760.0 | 2.40 | 0.061 | 3020 | 592.1 | 246.8 | 42.78 | 0.588 | 1753 | -4.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 44.3 | 9.9 | 243 | 1628 | done | 0.75 | 0.15 | 0.154 | 3296 | -200.0 | 2.33 | 0.058 | 1605 | -607.3 | 246.8 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 31.5 | 12.0 | 262 | 1742 | roll | 0.75 | - | - | 3306 | - | 2.33 | 0.063 | 212 | -597.9 | 246.8 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 23.8 | 14.0 | 271 | 1802 | done | 0.75 | - | - | 3306 | - | 2.25 | 0.040 | 1600 | 616.9 | 246.8 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 14.5 | 9.5 | 284 | 1888 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.28 | 0.057 | 211 | -609.2 | 255.9 | 3.50 | 0.332 | 1717 | -8.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 9.6 | 9.6 | 291 | 1939 | done | 0.77 | 0.05 | 0.125 | 3297 | -360.0 | 2.28 | 0.039 | 1626 | 620.6 | 263.1 | 3.25 | 0.298 | 1687 | -9.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2008 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2054 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2054 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 87 | - | - | - | 2093 | - | 300.24 | 16.60 | 0.475 | 1536 | -9.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||