SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.23 of 150.00 AH used of 24V (91.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.44 of 100.00 AH used of 10V (93.56% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.49 - - 62 - - - 3241 - -126.6 -56.78 - 1993 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -3.7 7 92 roll -0.49 6.57 0.226 1745 256.2 1.38 0.058 2338 -654.3 -126.6 -0.55 - 2021 -50.9 - - - - - - - - - -
129 18.6 -19.7 15 138 done -0.49 - - 1739 - 1.48 0.054 3237 607.4 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
187 26.8 -15.6 24 195 done -0.49 - - 1739 - - - 3237 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
336 51.0 -15.9 49 342 roll -0.49 - - 1734 - 1.15 0.060 3956 625.2 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
372 57.1 -16.8 55 379 done -0.49 - - 1734 - 1.10 0.034 3226 -663.6 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
720 112.5 -16.3 110 723 roll -0.49 - - 1729 - 1.17 0.060 3957 624.8 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
801 126.1 -17.2 117 804 done -0.49 - - 1729 - 1.08 0.035 3236 -667.6 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
1130 178.8 -15.1 148 1134 roll -0.49 - - 1724 - 1.15 0.060 3954 624.3 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
1189 187.6 -15.0 153 1193 done -0.49 - - 1724 - 1.08 0.035 3229 -671.3 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
1518 236.6 -14.0 184 1522 roll -0.49 - - 1718 - 1.15 0.059 3957 633.0 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
1598 248.1 -14.8 191 1601 done -0.49 - - 1718 - 1.08 0.034 3230 -673.1 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
1927 294.7 -14.4 222 1931 roll -0.49 - - 1713 - 1.15 0.060 3947 623.5 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
2009 307.2 -15.8 229 2013 done -0.49 0.08 0.171 1736 287.5 1.05 0.034 3238 -675.2 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
2338 348.9 -12.3 260 2339 done -0.49 - - 1736 - - - 3238 - -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
2657 387.6 -12.2 290 2658 done -0.49 - - 1736 - - - 3238 - -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
2980 425.4 -11.8 311 2983 roll -0.49 - - 1732 - 1.12 0.060 3953 638.4 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
3006 428.9 -12.3 312 3010 done -0.49 - - 1732 - 1.10 0.034 3220 -666.4 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
3333 468.6 -12.3 328 3336 roll -0.49 - - 1727 - 1.15 0.060 3952 636.5 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
3393 477.0 -13.5 330 3400 done -0.49 - - 1727 - 1.08 0.034 3228 -670.4 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
3709 517.6 -13.4 346 3710 done -0.49 - - 1727 - - - 3228 - -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
4018 558.5 -13.5 361 4019 done -0.49 - - 1727 - - - 3228 - -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
4327 599.4 -13.1 376 4331 roll -0.49 - - 1722 - 1.12 0.061 3946 641.1 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
4404 610.2 -14.1 379 4409 done -0.49 - - 1722 - 1.08 0.036 3231 -662.0 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
4726 648.4 -7.0 395 4730 roll -0.49 - - 1716 - 1.12 0.063 3944 636.6 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
4909 673.4 -12.9 403 4915 done -0.49 0.12 0.180 1747 258.3 1.08 0.036 3232 -659.3 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
5237 706.2 -9.7 419 5240 roll -0.49 - - 1743 - 1.12 0.063 3946 637.5 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
5285 711.5 -10.1 421 5290 done -0.49 - - 1743 - 1.08 0.037 3229 -663.9 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
5612 743.7 -10.1 437 5613 done -0.49 - - 1743 - - - 3229 - -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
5922 775.5 -10.3 452 5925 roll -0.49 - - 1738 - 1.15 0.063 3958 633.9 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
5970 781.1 -11.1 454 5975 done -0.49 - - 1738 - 1.10 0.037 3227 -664.5 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6297 816.3 -10.8 470 6298 done -0.49 - - 1738 - - - 3226 - -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6607 850.2 -10.8 485 6610 roll -0.49 - - 1733 - 1.15 0.063 3956 634.8 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6655 855.9 -11.4 487 6660 done -0.49 - - 1733 - 1.10 0.037 3230 -660.0 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6982 891.1 -10.6 503 6983 done -0.49 - - 1733 - - - 3229 - -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7292 921.5 -9.6 518 7296 roll -0.49 - - 1727 - 1.17 0.064 3957 622.2 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7352 927.5 -9.8 520 7359 done -0.49 - - 1727 - 1.10 0.037 3230 -660.9 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7668 958.0 -9.6 536 7672 roll -0.49 - - 1722 - 1.15 0.063 3958 633.0 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7693 960.9 -10.9 537 7698 done -0.49 - - 1722 - 1.10 0.037 3229 -662.7 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8021 995.4 -10.7 553 8024 roll -0.49 - - 1716 - 1.15 0.063 3957 633.0 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8052 999.3 -11.9 554 8058 done -0.49 0.10 0.188 1740 240.0 1.10 0.037 3231 -660.0 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8063 begin apogee
8068 1000.4 11.6 555 8207 done -0.10 0.43 0.148 1870 302.3 - - 3062 - - 133.10 1.898 1499 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
8207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8207 begin climb
8209 1003.7 - 562 8343 roll 0.49 0.57 0.103 2059 331.6 1.55 0.034 2183 -567.1 126.6 125.32 1.837 982 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
8454 980.3 11.8 573 8459 done 0.49 - - 2059 - 1.52 0.052 3058 575.7 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
8776 939.2 12.8 589 8777 done 0.49 - - 2059 - - - 3058 - 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9085 898.9 13.4 604 9089 roll 0.49 - - 2066 - 1.38 0.037 2174 -640.6 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9122 893.9 12.4 605 9130 done 0.49 - - 2066 - 1.48 0.054 3064 601.4 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9438 849.9 13.7 621 9442 roll 0.49 - - 2073 - 1.38 0.037 2174 -644.9 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9493 842.7 12.0 623 9498 done 0.49 - - 2073 - 1.45 0.054 3060 611.0 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9814 797.1 14.4 639 9818 roll 0.49 - - 2080 - 1.38 0.037 2174 -642.0 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9852 791.7 14.6 640 9860 done 0.49 - - 2080 - 1.45 0.054 3061 611.7 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10168 745.4 14.6 656 10172 roll 0.49 - - 2080 - 1.42 0.062 3952 627.5 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10204 739.3 16.1 657 10213 done 0.49 - - 2086 - 1.38 0.034 3047 -655.8 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10521 693.2 14.3 673 10522 done 0.49 - - 2086 - - - 3046 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10830 650.6 13.3 688 10831 done 0.49 - - 2086 - - - 3047 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11139 609.4 13.6 703 11143 roll 0.49 - - 2093 - 1.30 0.036 2185 -663.1 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11229 597.9 12.4 707 11233 done 0.49 0.08 0.177 2071 -275.0 1.40 0.055 3057 622.9 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11560 554.7 13.2 723 11564 roll 0.49 - - 2071 - 1.45 0.062 3961 623.4 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11629 544.2 16.2 726 11632 done 0.49 - - 2076 - 1.35 0.035 3058 -668.9 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11960 495.8 14.3 742 11962 done 0.49 - - 2076 - - - 3057 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12270 451.9 14.0 757 12273 roll 0.49 - - 2083 - 1.33 0.037 2182 -657.9 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12346 442.2 11.9 760 12351 done 0.49 - - 2083 - 1.45 0.054 3074 615.2 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12668 399.7 13.0 776 12669 done 0.49 - - 2083 - - - 3074 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12987 358.8 12.9 806 12991 roll 0.49 - - 2090 - 1.35 0.035 2182 -660.7 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
13082 347.5 12.2 814 13090 done 0.49 - - 2090 - 1.42 0.054 3060 618.3 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
13409 303.7 13.0 845 13413 roll 0.49 - - 2090 - 1.40 0.062 3943 630.7 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
13476 293.2 15.6 851 13481 done 0.49 0.10 0.207 2069 -210.0 1.30 0.034 3062 -677.7 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
13806 252.6 12.7 882 13807 done 0.49 - - 2069 - - - 3063 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
14125 211.7 12.8 912 14128 roll 0.49 - - 2074 - 1.33 0.034 2180 -663.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
14219 200.5 11.3 920 14229 done 0.49 - - 2075 - 1.42 0.054 3063 621.8 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
14545 158.5 13.0 951 14546 done 0.49 - - 2074 - - - 3063 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
14868 116.8 12.4 981 14871 roll 0.49 - - 2081 - 1.33 0.034 2174 -668.4 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
14969 104.7 11.5 990 14972 done 0.49 - - 2081 - 1.40 0.053 3057 630.7 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
15312 63.4 12.9 1047 15321 roll 0.49 - - 2082 - 1.42 0.060 3957 633.8 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
15374 54.9 14.7 1057 15381 done 0.49 - - 2088 - 1.33 0.033 3053 -679.7 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
15730 9.0 11.9 1118 15739 roll 0.49 - - 2095 - 1.30 0.037 2193 -661.5 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
15792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15793 begin surface coast
15823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15823 begin surface
SM 1.89 - - - - -5.70 - - 79 - - - 3249 - 200.16 33.15 0.142 680 -8.9 0.012 - - - - - -