prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.31 of 150.00 AH used of 24V (92.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.62 of 100.00 AH used of 10V (94.38% remains) | |
| • Surface angle -35.2 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 111 | VBD | -0.55 | - | - | 61 | - | - | - | 3353 | - | -127.2 | -89.60 | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.2 | -4.1 | 11 | 142 | roll | -0.60 | 5.65 | 0.237 | 1447 | 245.3 | 1.02 | 0.090 | 3960 | 595.1 | -194.7 | -14.62 | - | 3269 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 43.9 | -16.8 | 45 | 350 | done | -0.60 | - | - | 1447 | - | 0.93 | 0.037 | 3362 | -643.0 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 81.9 | -14.3 | 86 | 600 | roll | -0.60 | - | - | 1443 | - | 0.95 | 0.060 | 3950 | 618.9 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 88.8 | -13.2 | 94 | 652 | done | -0.60 | - | - | 1443 | - | 0.93 | 0.037 | 3348 | -647.3 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 133.6 | -13.6 | 124 | 985 | roll | -0.60 | - | - | 1438 | - | 0.98 | 0.060 | 3957 | 621.4 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 156.1 | -14.8 | 132 | 1133 | done | -0.60 | - | - | 1438 | - | 0.93 | 0.037 | 3347 | -655.9 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 204.1 | -15.0 | 153 | 1461 | roll | -0.60 | - | - | 1434 | - | 0.95 | 0.060 | 3946 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 220.6 | -15.1 | 159 | 1569 | done | -0.60 | - | - | 1434 | - | 0.90 | 0.037 | 3350 | -662.2 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 267.7 | -13.9 | 178 | 1900 | roll | -0.60 | - | - | 1430 | - | 0.95 | 0.060 | 3950 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 284.0 | -14.3 | 182 | 2015 | done | -0.60 | - | - | 1430 | - | 0.90 | 0.037 | 3352 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 329.3 | -14.4 | 198 | 2325 | roll | -0.60 | - | - | 1425 | - | 0.95 | 0.060 | 3950 | 629.5 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 341.9 | -15.1 | 201 | 2407 | done | -0.60 | 0.05 | 0.159 | 1442 | 340.0 | 0.90 | 0.037 | 3354 | -662.2 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 384.9 | -13.5 | 217 | 2732 | roll | -0.60 | - | - | 1439 | - | 0.95 | 0.060 | 3953 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 399.5 | -13.5 | 221 | 2835 | done | -0.60 | - | - | 1439 | - | 0.93 | 0.037 | 3341 | -658.1 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 442.8 | -13.9 | 232 | 3155 | roll | -0.60 | - | - | 1434 | - | 0.98 | 0.060 | 3955 | 626.5 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 452.9 | -14.4 | 234 | 3223 | done | -0.60 | - | - | 1434 | - | 0.93 | 0.037 | 3341 | -660.2 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 500.4 | -13.6 | 245 | 3565 | roll | -0.60 | - | - | 1430 | - | 0.98 | 0.060 | 3957 | 628.6 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 511.0 | -13.3 | 247 | 3637 | done | -0.60 | - | - | 1429 | - | 0.93 | 0.037 | 3341 | -662.4 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 556.1 | -13.5 | 258 | 3974 | roll | -0.60 | - | - | 1425 | - | 0.98 | 0.060 | 3956 | 627.6 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 570.0 | -13.4 | 261 | 4077 | done | -0.60 | 0.08 | 0.150 | 1450 | 312.5 | 0.93 | 0.037 | 3345 | -657.0 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 608.1 | -11.0 | 272 | 4417 | roll | -0.60 | - | - | 1447 | - | 0.95 | 0.061 | 3947 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 618.1 | -11.7 | 274 | 4500 | done | -0.60 | - | - | 1447 | - | 0.90 | 0.037 | 3350 | -663.3 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 655.6 | -11.7 | 285 | 4825 | roll | -0.60 | - | - | 1442 | - | 0.95 | 0.062 | 3950 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 665.5 | -12.5 | 287 | 4902 | done | -0.60 | - | - | 1442 | - | 0.90 | 0.037 | 3352 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 706.8 | -12.8 | 298 | 5232 | roll | -0.60 | - | - | 1438 | - | 0.95 | 0.062 | 3952 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 716.0 | -13.4 | 300 | 5302 | done | -0.60 | - | - | 1438 | - | 0.90 | 0.038 | 3354 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 761.2 | -13.1 | 311 | 5644 | roll | -0.60 | - | - | 1433 | - | 0.98 | 0.063 | 3951 | 609.2 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5728 | 773.7 | -14.1 | 313 | 5732 | done | -0.60 | - | - | 1433 | - | 0.90 | 0.038 | 3356 | -661.1 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6047 | 814.2 | -12.5 | 324 | 6051 | roll | -0.60 | - | - | 1429 | - | 0.95 | 0.062 | 3953 | 628.4 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 820.9 | -13.6 | 325 | 6102 | done | -0.60 | - | - | 1429 | - | 0.93 | 0.039 | 3341 | -658.1 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | 861.4 | -12.0 | 336 | 6423 | done | -0.60 | - | - | 1429 | - | - | - | 3341 | - | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 898.6 | -12.1 | 346 | 6732 | roll | -0.60 | - | - | 1424 | - | 0.98 | 0.063 | 3956 | 627.6 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 916.6 | -13.1 | 350 | 6872 | done | -0.60 | 0.08 | 0.157 | 1449 | 312.5 | 0.93 | 0.039 | 3347 | -654.8 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 951.8 | -10.2 | 361 | 7207 | roll | -0.60 | - | - | 1445 | - | 0.95 | 0.064 | 3948 | 632.6 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 963.3 | -10.9 | 364 | 7316 | done | -0.60 | - | - | 1445 | - | 0.90 | 0.040 | 3353 | -661.1 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 1000.0 | -10.9 | 375 | 7649 | done | -0.60 | - | - | 1445 | - | - | - | 3352 | - | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7676 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7683 | 1003.3 | 10.9 | 376 | 7890 | done | -0.14 | 0.50 | 0.135 | 1601 | 312.0 | - | - | 3256 | - | - | 197.90 | 1.213 | 2465 | -4.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7891 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7892 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7894 | 1010.2 | - | 383 | 8104 | roll | 0.60 | 0.68 | 0.053 | 1863 | 385.3 | 2.47 | 0.034 | 1830 | -577.3 | 194.7 | 197.32 | 1.167 | 1666 | -4.0 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8259 | 947.1 | 18.0 | 394 | 8263 | done | 0.60 | - | - | 1863 | - | 2.40 | 0.052 | 3253 | 592.9 | 194.7 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 864.7 | 26.0 | 405 | 8592 | roll | 0.60 | - | - | 1873 | - | 2.22 | 0.035 | 1834 | -639.2 | 194.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8638 | 852.9 | 20.6 | 406 | 8643 | done | 0.60 | 0.12 | 0.188 | 1845 | -233.3 | 2.35 | 0.052 | 3259 | 606.4 | 194.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8951 | 780.2 | 24.0 | 416 | 8955 | roll | 0.60 | - | - | 1854 | - | 2.22 | 0.034 | 1833 | -642.3 | 194.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9035 | 763.4 | 17.3 | 418 | 9039 | done | 0.60 | - | - | 1854 | - | 2.30 | 0.052 | 3260 | 620.4 | 194.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | 689.9 | 23.7 | 428 | 9351 | done | 0.60 | - | - | 1854 | - | - | - | 3260 | - | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 616.5 | 23.9 | 438 | 9660 | roll | 0.60 | - | - | 1865 | - | 2.22 | 0.034 | 1831 | -643.7 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 600.6 | 18.1 | 440 | 9737 | done | 0.60 | - | - | 1865 | - | 2.25 | 0.050 | 3251 | 631.1 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10057 | 520.0 | 25.6 | 451 | 10061 | roll | 0.60 | - | - | 1876 | - | 2.15 | 0.034 | 1832 | -660.0 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10090 | 512.1 | 21.7 | 452 | 10095 | done | 0.60 | 0.12 | 0.197 | 1847 | -241.7 | 2.25 | 0.050 | 3257 | 633.3 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10420 | 436.1 | 23.5 | 463 | 10426 | roll | 0.60 | - | - | 1856 | - | 2.20 | 0.034 | 1834 | -646.8 | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10473 | 425.3 | 18.3 | 464 | 10477 | done | 0.60 | - | - | 1856 | - | 2.25 | 0.049 | 3249 | 628.9 | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10793 | 349.3 | 24.2 | 478 | 10797 | roll | 0.60 | - | - | 1867 | - | 2.15 | 0.034 | 1822 | -663.7 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10828 | 341.4 | 20.4 | 479 | 10835 | done | 0.60 | - | - | 1867 | - | 2.28 | 0.050 | 3256 | 628.9 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11146 | 266.0 | 24.3 | 495 | 11152 | roll | 0.60 | - | - | 1878 | - | 2.20 | 0.034 | 1827 | -649.5 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11180 | 257.6 | 21.4 | 496 | 11185 | done | 0.60 | 0.12 | 0.196 | 1849 | -241.7 | 2.25 | 0.050 | 3260 | 636.9 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11513 | 185.8 | 22.0 | 516 | 11517 | roll | 0.60 | - | - | 1858 | - | 2.17 | 0.034 | 1829 | -659.4 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11579 | 172.6 | 17.2 | 520 | 11583 | done | 0.60 | - | - | 1858 | - | 2.22 | 0.049 | 3249 | 639.6 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11905 | 97.5 | 24.2 | 541 | 11911 | done | 0.60 | - | - | 1858 | - | - | - | 3249 | - | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12276 | 15.5 | 20.8 | 602 | 12285 | roll | 0.60 | - | - | 1869 | - | 2.17 | 0.033 | 1827 | -655.3 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12336 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12336 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12354 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12354 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -4.97 | - | - | 58 | - | - | - | 3352 | - | 482.50 | 126.25 | 0.787 | 503 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||