SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.78 of 310.00 AH used of 24V (90.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 447.67 (SM_CC=532.10419)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 128 done -1.07 - - 184 - - - 2061 - -63.0 -105.10 - 2681 - - - - - - - - 14.78 14.09 14.79
129 3.2 -6.7 19 149 roll -1.11 11.60 0.385 2021 158.4 2.45 0.100 3424 556.3 -93.8 -3.25 - 2810 -39.7 - - - - - - - 14.48 13.85 14.69
208 20.2 -18.7 34 215 done -1.11 - - 2020 - 2.42 0.056 2030 -576.0 -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
244 26.5 -17.6 41 244 done -1.11 - - 2020 - - - 2029 - -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
274 32.1 -18.3 47 281 roll -1.11 - - 2021 - 2.50 0.080 642 -554.8 -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
299 36.8 -20.1 52 307 done -1.11 - - 2020 - 2.40 0.057 2011 570.4 -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.73
336 43.7 -18.6 59 337 done -1.11 - - 2021 - - - 2012 - -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
366 49.3 -18.8 65 367 done -1.11 - - 2021 - - - 2012 - -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
396 54.9 -18.4 71 397 done -1.11 - - 2021 - - - 2012 - -93.8 - - 2810 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.90
426 60.3 -18.1 77 433 roll -1.11 - - 2021 - 2.55 0.080 3445 562.0 -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
452 64.6 -15.8 82 459 done -1.11 - - 2021 - 2.42 0.056 2041 -580.2 -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
488 71.0 -17.9 89 495 roll -1.11 - - 2021 - 2.53 0.080 631 -557.3 -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
523 78.2 -19.2 96 531 done -1.11 - - 2021 - 2.45 0.058 2035 573.1 -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.78
560 85.1 -19.5 103 561 done -1.11 - - 2021 - - - 2036 - -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
590 90.7 -18.6 109 596 done -1.11 - - 2021 - - - 2036 - -93.8 - - 2810 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
625 97.2 -18.5 116 633 roll -1.11 - - 2020 - 2.53 0.079 624 -558.1 -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.94
666 105.1 -19.4 122 673 done -1.11 - - 2020 - 2.47 0.056 2049 576.9 -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
737 117.7 -18.1 129 737 done -1.11 - - 2021 - - - 2049 - -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
797 128.6 -18.3 135 802 roll -1.11 - - 2021 - 2.47 0.079 3446 565.6 -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.97 14.72 14.97
837 136.0 -18.0 139 842 done -1.11 - - 2020 - 2.42 0.054 2035 -583.1 -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
907 148.9 -18.6 146 907 done -1.11 - - 2023 - - - 2035 - -93.8 - - 2810 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
967 160.0 -18.4 152 967 done -1.11 - - 2021 - - - 2035 - -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
1027 171.0 -18.4 158 1027 done -1.11 - - 2021 - - - 2035 - -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1087 181.9 -18.2 164 1087 done -1.11 - - 2021 - - - 2035 - -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
1147 192.6 -17.7 170 1152 roll -1.11 - - 2021 - 2.50 0.078 628 -562.8 -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
1191 200.3 -19.0 174 1199 done -1.11 - - 2023 - 2.42 0.056 2035 581.4 -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.86
1257 213.3 -18.2 181 1258 done -1.11 - - 2021 - - - 2036 - -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1317 224.4 -18.2 187 1317 done -1.11 - - 2020 - - - 2035 - -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1377 235.1 -17.9 193 1377 done -1.11 - - 2021 - - - 2036 - -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1437 246.0 -18.1 199 1443 roll -1.11 - - 2021 - 2.50 0.077 628 -563.2 -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
1467 251.7 -18.8 202 1472 done -1.11 - - 2020 - 2.42 0.056 2032 580.2 -93.8 - - 2810 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
1537 264.4 -18.0 209 1538 done -1.11 - - 2021 - - - 2032 - -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1597 275.1 -17.8 215 1603 roll -1.11 - - 2021 - 2.47 0.077 636 -565.2 -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.05
1637 282.5 -18.6 219 1643 done -1.11 - - 2021 - 2.40 0.056 2030 580.8 -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.87
1707 294.7 -17.2 226 1708 done -1.11 - - 2021 - - - 2030 - -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1777 306.6 -16.7 232 1778 done -1.11 - - 2021 - - - 2029 - -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1897 326.5 -16.6 240 1903 roll -1.11 - - 2021 - 2.47 0.077 634 -564.8 -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
1947 334.7 -18.0 243 1954 done -1.11 - - 2021 - 2.42 0.057 2036 579.3 -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.90
2077 358.2 -17.2 252 2078 done -1.11 - - 2021 - - - 2036 - -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
2197 378.4 -16.8 260 2198 done -1.11 - - 2021 - - - 2036 - -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2317 398.8 -17.0 268 2323 roll -1.11 - - 2021 - 2.47 0.078 637 -566.4 -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.10
2407 415.0 -18.0 274 2414 done -1.11 - - 2018 - 2.42 0.057 2043 581.0 -93.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.94
2542 437.8 -17.0 283 2548 roll -1.11 - - 2020 - 2.50 0.077 635 -563.2 -93.8 - - 2810 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.09
2582 443.2 -17.6 285 2589 done -1.11 - - 2021 - 2.42 0.057 2045 582.6 -93.8 - - 2810 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.93
2707 466.2 -16.7 294 2714 roll -1.11 - - 2021 - 2.50 0.077 635 -564.0 -93.8 - - 2810 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.09
2737 471.6 -17.4 296 2743 done -1.11 - - 2021 - 2.42 0.057 2039 580.2 -93.8 - - 2810 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.92
2872 494.5 -16.9 305 2878 roll -1.11 - - 2021 - 2.47 0.080 3448 570.4 -93.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.09
2892 497.1 -17.0 306 2898 done -1.11 - - 2021 - 2.40 0.054 2039 -587.1 -93.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
3022 520.5 -17.3 315 3023 done -1.11 - - 2021 - - - 2039 - -93.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
3143 540.7 -16.8 323 3143 done -1.11 - - 2021 - - - 2039 - -93.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
3262 560.9 -16.9 331 3268 roll -1.11 - - 2021 - 2.47 0.078 635 -568.4 -93.8 - - 2808 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
3297 566.3 -17.5 333 3303 done -1.11 - - 2020 - 2.42 0.057 2043 581.8 -93.8 - - 2809 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
3427 589.4 -17.2 342 3428 done -1.11 - - 2020 - - - 2043 - -93.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
3562 612.2 -16.8 350 3569 roll -1.11 - - 2021 - 2.50 0.078 632 -564.4 -93.8 - - 2808 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.09
3603 619.4 -17.1 352 3609 done -1.11 - - 2021 - 2.42 0.057 2038 581.0 -93.8 - - 2808 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
3863 661.8 -15.9 365 3869 roll -1.11 - - 2021 - 2.50 0.079 631 -562.8 -93.8 - - 2807 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
3893 665.2 -16.1 366 3899 done -1.11 - - 2021 - 2.42 0.057 2037 581.0 -93.8 - - 2808 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
4143 707.0 -16.0 379 4149 roll -1.11 - - 2021 - 2.50 0.079 631 -562.4 -93.8 - - 2807 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
4208 717.5 -17.2 382 4214 done -1.11 - - 2021 - 2.45 0.057 2048 578.4 -93.8 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.95
4463 759.3 -16.1 395 4470 roll -1.11 - - 2021 - 2.53 0.079 628 -561.3 -93.8 - - 2807 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
4498 762.8 -16.4 396 4505 done -1.11 - - 2021 - 2.42 0.057 2034 581.0 -93.8 - - 2807 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
4744 805.3 -16.1 409 4750 roll -1.11 - - 2021 - 2.50 0.079 629 -562.0 -93.8 - - 2807 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.10
4783 811.9 -16.4 411 4790 done -1.11 - - 2020 - 2.45 0.057 2046 578.4 -93.8 - - 2807 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
5044 852.6 -15.4 424 5050 roll -1.11 - - 2021 - 2.53 0.080 628 -560.5 -93.8 - - 2806 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
5089 859.2 -15.9 426 5094 done -1.11 - - 2021 - 2.42 0.057 2030 579.3 -93.8 - - 2806 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
5344 899.4 -15.3 439 5345 done -1.11 - - 2020 - - - 2031 - -93.8 - - 2804 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5584 936.2 -15.3 451 5590 roll -1.11 - - 2021 - 2.47 0.080 638 -564.0 -93.8 - - 2804 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
5654 946.2 -16.4 454 5660 done -1.11 - - 2021 - 2.42 0.057 2040 579.3 -93.8 - - 2804 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.96
5904 985.6 -14.7 467 5910 roll -1.11 - - 2021 - 2.47 0.081 628 -571.7 -93.8 - - 2804 - - - - - - - - 15.09 14.89 15.09
5954 991.9 -15.0 469 5960 done -1.11 - - 2021 - 2.45 0.058 2043 577.6 -93.8 - - 2804 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
6004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6004 begin apogee
6007 1000.9 -15.2 472 6108 done -0.18 1.67 0.269 2316 176.6 - - 1944 - - 97.50 2.557 2426 -3.9 0.283 - - - - - - 14.76 14.04 13.25
6109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6109 begin climb
6110 1005.5 - 477 6254 done 1.11 2.15 0.138 2722 188.8 - - 1941 - 93.8 109.07 2.285 2039 -3.5 0.291 - - - - 6 - 14.06 13.94 13.17
6484 961.5 14.6 496 6490 roll 1.11 - - 2722 - 2.55 0.073 3364 558.0 93.8 - - 2026 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.69
6509 958.5 14.7 497 6515 done 1.11 - - 2731 - 2.50 0.063 1957 -562.8 93.8 - - 2025 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.54
6764 920.4 14.5 510 6770 roll 1.11 - - 2731 - 2.50 0.072 3357 560.0 93.8 - - 2023 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.87
6779 920.4 14.5 510 6786 done 1.11 - - 2740 - 2.47 0.066 1956 -567.2 93.8 - - 2023 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
7024 881.7 15.0 523 7030 roll 1.11 - - 2740 - 2.50 0.073 3361 562.0 93.8 - - 2021 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.95
7049 878.6 15.1 524 7055 done 1.11 - - 2750 - 2.47 0.065 1950 -571.3 93.8 - - 2021 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.79
7304 839.9 14.5 537 7310 roll 1.11 - - 2750 - 2.47 0.073 3378 578.1 93.8 - - 2021 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.01
7349 834.0 14.7 539 7355 done 1.11 0.08 0.317 2747 -37.5 2.50 0.065 1950 -571.2 93.8 - - 2021 - - - - - - - - 14.68 14.78 14.81
7604 797.2 13.8 552 7605 done 1.11 - - 2747 - - - 1950 - 93.8 - - 2020 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7844 765.7 12.9 564 7845 done 1.11 - - 2747 - - - 1950 - 93.8 - - 2018 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8084 735.3 12.6 576 8085 done 1.11 - - 2747 - - - 1950 - 93.8 - - 2019 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
8324 705.7 12.1 588 8325 done 1.11 - - 2747 - - - 1950 - 93.8 - - 2018 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
8564 677.0 12.0 600 8565 done 1.11 - - 2747 - - - 1950 - 93.8 - - 2018 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
8804 647.0 12.8 612 8805 done 1.11 - - 2747 - - - 1950 - 93.8 - - 2017 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9044 617.5 12.3 624 9050 roll 1.11 - - 2747 - 2.47 0.072 3362 571.7 93.8 - - 2018 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.11
9059 617.5 12.3 624 9067 done 1.11 0.05 0.353 2745 - 2.45 0.065 1954 -574.7 93.8 - - 2017 - - - - - - - - 14.77 14.89 14.90
9309 584.2 12.7 639 9316 roll 1.11 - - 2747 - 2.45 0.072 3355 571.8 93.8 - - 2016 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.11
9324 582.1 12.7 640 9330 done 1.11 - - 2753 - 2.42 0.065 1957 -577.7 93.8 - - 2017 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
9460 564.7 13.0 649 9460 done 1.11 - - 2753 - - - 1956 - 93.8 - - 2016 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9580 548.7 13.4 657 9585 roll 1.11 - - 2753 - 2.45 0.071 3357 571.8 93.8 - - 2017 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.11
9604 546.6 13.5 658 9612 done 1.11 0.08 0.322 2749 -50.0 2.42 0.066 1962 -576.4 93.8 - - 2017 - - - - - - - - 14.74 14.86 14.88
9730 528.7 12.9 667 9736 roll 1.11 - - 2748 - 2.45 0.072 3364 572.2 93.8 - - 2017 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.11
9744 526.6 13.0 668 9751 done 1.11 0.03 0.446 2751 100.0 2.42 0.064 1965 -578.1 93.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.88
9880 509.1 12.9 677 9885 roll 1.11 - - 2751 - 2.45 0.072 3395 583.7 93.8 - - 2016 - - - - - - - - 15.10 14.90 15.10
9924 503.0 13.4 680 9930 done 1.11 0.05 0.350 2749 - 2.50 0.065 1956 -575.6 93.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.76 14.87 14.88
10060 485.6 12.8 689 10065 roll 1.11 - - 2749 - 2.45 0.071 3357 571.8 93.8 - - 2016 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.10
10100 481.6 13.1 691 10107 done 1.11 0.05 0.354 2746 -60.0 2.45 0.067 1953 -573.1 93.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.73 14.84 14.87
10225 464.2 12.9 700 10225 done 1.11 - - 2747 - - - 1953 - 93.8 - - 2016 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
10345 448.8 12.9 708 10350 roll 1.11 - - 2746 - 2.47 0.071 3369 573.3 93.8 - - 2016 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.10
10359 446.7 13.1 709 10366 done 1.11 - - 2753 - 2.45 0.064 1955 -577.1 93.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
10495 429.1 13.0 718 10500 roll 1.11 - - 2752 - 2.47 0.070 3369 572.5 93.8 - - 2016 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.10
10514 427.0 13.2 719 10521 done 1.11 0.05 0.348 2751 - 2.45 0.064 1955 -577.1 93.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.76 14.86 14.88
10645 409.5 12.9 728 10645 done 1.11 - - 2751 - - - 1955 - 93.8 - - 2016 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
10765 394.1 12.7 736 10770 roll 1.11 - - 2758 - 2.53 0.094 551 -554.9 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.10
10774 394.1 12.7 736 10782 done 1.11 0.05 0.351 2750 -160.0 2.40 0.053 1957 585.8 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 14.74 14.88 14.88
10900 377.3 12.2 745 10900 done 1.11 - - 2750 - - - 1956 - 93.8 - - 2016 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
11020 362.6 12.4 753 11020 done 1.11 - - 2758 - - - 1957 - 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
11140 348.0 12.1 761 11140 done 1.11 - - 2749 - - - 1956 - 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
11260 333.6 11.9 769 11261 done 1.11 - - 2750 - - - 1957 - 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
11380 319.8 11.4 777 11385 roll 1.11 - - 2750 - 2.45 0.073 3355 570.6 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.10
11409 316.2 11.7 779 11416 done 1.11 0.05 0.360 2748 - 2.42 0.066 1959 -576.9 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 14.72 14.85 14.85
11546 300.4 11.8 788 11547 done 1.11 - - 2749 - - - 1966 - 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11670 285.9 11.5 800 11671 done 1.11 - - 2748 - - - 1959 - 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11730 279.2 11.1 806 11731 done 1.11 - - 2748 - - - 1959 - 93.8 - - 2016 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
11790 272.4 11.3 812 11796 roll 1.11 - - 2755 - 2.55 0.093 541 -556.1 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.10
11805 271.3 11.4 813 11812 done 1.11 0.05 0.350 2748 -140.0 2.42 0.054 1955 584.3 93.8 - - 2017 - - - - - - - - 14.76 14.89 14.89
11870 263.2 11.4 820 11871 done 1.11 - - 2748 - - - 1955 - 93.8 - - 2014 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11930 256.4 11.3 826 11931 done 1.11 - - 2748 - - - 1955 - 93.8 - - 2014 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11990 249.7 11.0 832 11991 done 1.11 - - 2747 - - - 1955 - 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12050 243.1 11.0 838 12051 done 1.11 - - 2747 - - - 1955 - 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12110 236.5 11.2 844 12111 done 1.11 - - 2748 - - - 1955 - 93.8 - - 2016 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12170 229.7 11.2 850 12171 done 1.11 - - 2748 - - - 1955 - 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12230 223.0 11.1 856 12231 done 1.11 - - 2747 - - - 1955 - 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12290 216.3 11.2 862 12291 done 1.11 - - 2747 - - - 1955 - 93.8 - - 2014 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12350 209.5 11.3 868 12351 done 1.11 - - 2748 - - - 1955 - 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
12410 202.6 11.5 874 12416 roll 1.11 - - 2747 - 2.45 0.073 3364 575.1 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.09
12435 200.3 11.5 876 12443 done 1.11 - - 2753 - 2.45 0.064 1950 -577.1 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
12500 192.5 11.4 883 12501 done 1.11 - - 2753 - - - 1950 - 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12560 185.5 11.7 889 12561 done 1.11 - - 2753 - - - 1949 - 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
12620 178.6 11.4 895 12621 done 1.11 - - 2753 - - - 1950 - 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
12680 171.7 11.6 901 12681 done 1.11 - - 2753 - - - 1950 - 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
12740 164.8 11.5 907 12746 roll 1.11 - - 2753 - 2.47 0.070 3364 572.5 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
12750 163.6 11.6 908 12756 done 1.11 0.08 0.321 2747 -75.0 2.45 0.062 1951 -576.7 93.8 - - 2014 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.85
12820 155.7 11.2 915 12826 roll 1.11 - - 2747 - 2.45 0.070 3354 572.7 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
12850 152.3 11.4 918 12856 done 1.11 - - 2754 - 2.42 0.063 1953 -578.9 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
12920 144.4 11.2 925 12926 roll 1.11 - - 2761 - 2.45 0.069 3354 571.8 93.8 - - 2014 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.06
12995 136.3 11.3 932 13002 done 1.11 0.08 0.314 2747 -175.0 2.42 0.063 1958 -576.9 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 14.73 14.84 14.85
13060 128.6 11.0 939 13061 done 1.11 - - 2748 - - - 1958 - 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
13120 121.8 11.3 945 13121 done 1.11 - - 2747 - - - 1958 - 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
13180 115.0 11.4 951 13186 roll 1.11 - - 2754 - 2.53 0.090 548 -557.3 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
13195 113.9 11.3 952 13203 done 1.11 0.05 0.341 2746 -160.0 2.40 0.050 1954 585.8 93.8 - - 2014 - - - - - - - - 14.71 14.84 14.85
13260 105.8 11.3 959 13266 roll 1.11 - - 2753 - 2.53 0.090 554 -553.4 93.8 - - 2014 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
13280 103.6 11.2 961 13286 done 1.11 - - 2754 - 2.40 0.050 1956 584.2 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
13345 96.0 11.4 970 13346 done 1.11 - - 2754 - - - 1957 - 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13375 92.7 11.0 976 13382 roll 1.11 - - 2754 - 2.42 0.068 3354 577.3 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
13386 91.5 11.7 978 13393 done 1.11 0.08 0.320 2747 -87.5 2.42 0.063 1955 -578.1 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 14.73 14.82 14.84
13422 87.4 10.7 985 13423 done 1.11 - - 2747 - - - 1955 - 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
13452 84.2 10.7 991 13453 done 1.11 - - 2747 - - - 1955 - 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
13482 81.2 10.3 997 13483 done 1.11 - - 2747 - - - 1954 - 93.8 - - 2015 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
13512 78.2 9.8 1003 13519 roll 1.11 - - 2747 - 2.45 0.067 3359 573.5 95.4 - - 2014 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.03
13538 75.6 9.7 1008 13545 done 1.11 - - 2752 - 2.42 0.063 1959 -578.5 97.6 - - 2015 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
13574 72.2 9.7 1015 13574 done 1.12 - - 2753 - - - 1959 - 100.5 - - 2015 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
13603 69.1 10.3 1021 13611 roll 1.12 - - 2760 - 2.55 0.093 548 -553.3 100.5 - - 2015 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.03
13625 67.1 8.8 1025 13644 done 1.13 - - 2758 - 2.40 0.050 1952 585.0 112.1 13.05 1.369 1963 -4.0 0.036 - - - - - - 14.87 14.81 14.19
13674 62.6 9.4 1034 13686 roll 1.14 - - 2768 - 2.50 0.088 552 -560.0 118.0 7.10 1.248 1938 -3.5 0.033 - - - - - - 14.93 14.59 14.11
13715 58.2 11.5 1042 13722 done 1.14 0.05 0.340 2760 -160.0 2.42 0.050 1952 578.5 118.0 - - 1938 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.69
13751 54.0 11.2 1049 13752 done 1.14 - - 2760 - - - 1952 - 118.0 - - 1939 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
13781 50.6 11.2 1055 13782 done 1.14 - - 2760 - - - 1952 - 118.0 - - 1938 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
13811 47.2 11.3 1061 13812 done 1.14 - - 2760 - - - 1952 - 118.0 - - 1938 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
13841 43.8 11.3 1067 13842 done 1.14 - - 2760 - - - 1952 - 118.0 - - 1938 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
13871 40.4 11.5 1073 13872 done 1.14 - - 2760 - - - 1952 - 118.0 - - 1938 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
13901 37.0 11.4 1079 13902 done 1.14 - - 2760 - - - 1952 - 118.0 - - 1937 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
13931 33.6 11.2 1085 13932 done 1.14 - - 2760 - - - 1952 - 118.0 - - 1937 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
13961 30.4 10.6 1091 13968 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.093 543 -546.1 118.0 - - 1937 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.95
13987 27.5 11.5 1096 13994 done 1.14 0.05 0.336 2759 -160.0 2.42 0.049 1957 584.3 118.0 - - 1936 - - - - - - - - 14.63 14.76 14.76
14023 23.3 11.4 1103 14030 roll 1.14 - - 2766 - 2.55 0.091 554 -550.2 118.0 - - 1936 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.95
14049 19.8 14.2 1108 14056 done 1.14 - - 2766 - 2.40 0.050 1947 580.4 118.0 - - 1936 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
14085 16.0 11.3 1115 14092 roll 1.14 0.05 0.412 2765 - 2.53 0.091 552 -551.4 118.0 - - 1936 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.82
14101 13.9 12.6 1118 14108 done 1.14 - - 2764 - 2.40 0.050 1943 579.6 118.0 - - 1936 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
14137 9.5 12.3 1125 14138 done 1.14 - - 2764 - - - 1943 - 118.0 - - 1936 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
14167 5.9 11.9 1131 14174 roll 1.14 - - 2773 - 2.53 0.088 553 -549.4 118.0 - - 1936 - - - - - - - - 14.96 14.74 14.97
14192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14192 begin surface coast
14212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14212 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.80 12.40 0.076 187 15.1 2.55 0.043 2056 -1002.4 447.67 0.40 0.509 599 1497.5 -0.207 - - - - - -