SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.66 of 145.00 AH used of 24V (91.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.94 of 95.00 AH used of 10V (89.53% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 done -0.68 - - 167 - - - 1998 - -146.0 -56.15 - 3506 - - - - - - - - - - 26.42
76 4.1 -7.7 7 92 done -0.68 8.12 0.223 2342 267.9 - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.89 - -
144 25.7 -18.9 17 153 done -0.68 - - 2343 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
295 50.1 -15.8 42 302 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.070 581 -615.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.14 -
322 54.5 -15.6 46 329 done -0.68 - - 2334 - 2.28 0.058 2009 626.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.16 -
656 111.1 -15.3 100 665 roll -0.68 - - 2323 - 2.20 0.064 3409 636.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
709 118.8 -14.1 105 717 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.056 1993 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.27 -
1017 168.2 -16.1 136 1021 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.069 584 -626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.30 -
1086 178.9 -15.5 142 1095 done -0.68 0.10 0.165 2344 210.0 2.28 0.057 1997 619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
1394 219.5 -12.7 173 1395 done -0.68 - - 2344 - - - 1997 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1694 259.5 -13.4 203 1695 done -0.68 - - 2344 - - - 1997 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1994 299.9 -13.4 233 2005 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.069 586 -627.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.40 -
2038 306.0 -14.1 237 2048 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.058 2005 639.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
2347 349.3 -13.9 268 2348 done -0.68 - - 2336 - - - 2005 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2649 390.1 -13.4 298 2655 done -0.68 - - 2336 - - - 2005 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2967 434.2 -13.7 318 2973 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.071 582 -624.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
3011 439.9 -13.7 320 3015 done -0.68 - - 2325 - 2.28 0.060 1997 620.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.47 -
3328 485.0 -13.9 336 3329 done -0.68 - - 2326 - - - 1998 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3630 526.1 -13.6 351 3631 done -0.68 - - 2326 - - - 1998 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3930 566.7 -13.4 366 3931 done -0.68 - - 2326 - - - 1998 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4229 608.0 -13.9 381 4230 done -0.68 - - 2325 - - - 1998 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4529 649.8 -13.8 396 4535 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.075 582 -621.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.49 -
4551 652.7 -13.8 397 4556 done -0.68 0.10 0.161 2347 210.0 2.30 0.063 2001 617.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
4868 689.9 -11.5 413 4869 done -0.68 - - 2347 - - - 2001 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5169 723.4 -11.3 428 5175 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.076 588 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
5202 725.8 -11.3 429 5209 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.064 1996 625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5508 764.1 -12.1 445 5509 done -0.68 - - 2338 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5809 800.1 -11.8 460 5811 done -0.68 - - 2338 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6111 835.2 -11.7 475 6117 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.076 589 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
6138 837.7 -11.8 476 6142 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.065 1995 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
6444 877.0 -12.7 491 6445 done -0.68 - - 2329 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6744 914.7 -12.6 506 6746 done -0.68 - - 2329 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7044 952.9 -12.7 521 7045 done -0.68 - - 2329 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7345 990.5 -12.4 536 7346 done -0.68 - - 2329 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7423 begin apogee
7427 1000.2 -12.2 540 7564 done -0.14 0.62 0.144 2524 314.5 - - 1860 - - 129.43 1.770 2910 -4.6 0.283 - - - - - - 26.46 - 23.38
7565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7565 begin climb
7566 1006.9 - 547 7709 roll 0.68 0.75 0.052 2806 376.0 2.58 0.077 466 -540.3 146.0 134.20 1.737 2312 -4.5 0.279 - - - - - - 24.58 23.63 22.69
7848 983.1 16.3 561 7853 done 0.68 - - 2804 - 2.45 0.065 1866 571.4 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.79 -
8166 932.3 15.8 577 8172 roll 0.68 - - 2805 - 2.38 0.072 3290 598.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.48 -
8286 912.7 16.4 583 8290 done 0.68 - - 2813 - 2.35 0.065 1867 -605.5 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.62 -
8602 863.9 15.4 599 8603 done 0.68 - - 2813 - - - 1867 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8902 819.0 14.6 614 8904 done 0.68 - - 2813 - - - 1867 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9203 776.2 14.0 629 9204 done 0.68 - - 2813 - - - 1867 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9502 734.5 13.8 644 9506 roll 0.68 - - 2813 - 2.33 0.073 3296 613.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.19 -
9586 723.3 14.6 648 9591 done 0.68 0.15 0.227 2791 -146.7 2.30 0.065 1867 -621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.08 26.21 -
9898 682.2 12.6 664 9899 done 0.68 - - 2791 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10198 644.7 12.3 679 10202 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.073 3289 618.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
10236 640.1 12.4 681 10241 done 0.68 - - 2797 - 2.33 0.065 1868 -609.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.31 -
10554 600.7 12.8 697 10558 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.070 3297 621.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.33 -
10618 593.0 13.5 700 10622 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.063 1869 -626.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
10930 548.4 13.9 716 10931 done 0.68 - - 2807 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11230 506.9 13.8 731 11234 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.071 3290 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
11334 492.8 14.8 736 11338 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.063 1863 -625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
11646 446.0 14.4 752 11648 done 0.68 - - 2818 - - - 1863 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11946 405.0 13.3 767 11950 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.071 3299 624.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
12004 397.0 14.3 771 12013 done 0.68 0.12 0.211 2794 -200.0 2.25 0.063 1870 -635.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
12313 358.0 12.4 802 12314 done 0.68 - - 2794 - - - 1869 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12613 319.6 12.7 832 12622 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.071 3292 624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
12668 312.6 13.4 837 12676 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.063 1861 -627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.45 -
12976 273.5 12.9 868 12985 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.070 3284 632.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
13047 263.8 13.5 875 13051 done 0.68 - - 2813 - 2.22 0.062 1871 -636.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
13353 223.4 13.2 905 13354 done 0.68 - - 2813 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13653 186.5 12.4 935 13662 roll 0.68 - - 2824 - 2.28 0.076 455 -621.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
13795 168.2 12.6 949 13805 done 0.68 0.15 0.214 2790 -226.7 2.25 0.063 1883 634.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
14104 131.9 12.1 980 14108 roll 0.68 - - 2790 - 2.22 0.068 3290 633.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14161 124.5 13.3 985 14170 done 0.68 - - 2799 - 2.22 0.060 1869 -640.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14480 85.3 11.8 1027 14487 roll 0.68 - - 2799 - 2.25 0.067 3292 632.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14761 53.3 10.8 1079 14767 done 0.68 - - 2809 - 2.22 0.060 1870 -640.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.50 -
15118 13.5 10.4 1140 15127 roll 0.68 - - 2809 - 2.28 0.065 3282 619.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.50 -
15160 9.3 10.8 1146 15169 done 0.68 0.10 0.212 2792 -170.0 2.25 0.059 1870 -627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
15219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15219 begin surface coast
15252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15252 begin surface
SM 1.34 - - - - -7.41 6.68 0.037 163 24.4 0.22 0.085 2002 -14200.0 230.09 32.08 0.145 1969 61.4 -0.058 - - - - - -