SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.08 of 145.00 AH used of 24V (93.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.48 of 95.00 AH used of 10V (94.23% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -22.5 deg, speed -9.662 cm/s
• VBD pumped to 122.16 (beyond SM_CC=120)
• GPS1 time: 126 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 55 done -0.74 - - 180 - - - 2075 - -91.6 -34.50 - 3074 - - - - - - - - - - 26.47
57 3.5 -5.6 6 80 roll -0.77 8.35 0.243 2305 254.5 2.30 0.081 3474 608.3 -116.8 -2.40 - 3181 -44.6 - - - - - - - 25.92 26.12 26.39
419 76.2 -19.4 76 427 done -0.77 - - 2305 - 2.25 0.057 2064 -626.7 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.22 -
735 138.9 -20.0 119 736 done -0.77 - - 2305 - - - 2063 - -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1036 198.6 -19.9 149 1038 done -0.77 - - 2305 - - - 2063 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1335 255.2 -18.4 179 1336 done -0.77 - - 2305 - - - 2063 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1636 309.4 -18.1 209 1645 roll -0.77 - - 2295 - 2.25 0.065 3484 631.6 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.40 -
1720 323.6 -16.5 217 1728 done -0.77 - - 2299 - 2.20 0.057 2070 -642.7 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.40 -
2029 376.4 -17.2 248 2039 roll -0.77 - - 2290 - 2.22 0.064 3486 637.8 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.42 -
2071 383.7 -16.8 252 2076 done -0.77 0.12 0.203 2318 233.3 2.22 0.056 2065 -640.1 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 26.31 26.43 -
2376 430.8 -15.3 272 2380 roll -0.77 - - 2318 - 2.25 0.071 656 -626.2 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.42 -
2405 433.3 -15.4 273 2412 done -0.77 - - 2310 - 2.22 0.059 2072 637.8 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.44 -
2712 485.2 -16.4 289 2716 roll -0.77 - - 2298 - 2.22 0.067 3481 634.7 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.45 -
2817 501.2 -16.7 294 2821 done -0.77 - - 2299 - 2.22 0.057 2063 -638.7 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.46 -
3123 555.8 -17.4 309 3125 done -0.77 - - 2299 - - - 2062 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3423 608.5 -17.7 324 3429 roll -0.77 - - 2288 - 2.25 0.068 3482 631.1 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.48 -
3466 615.7 -17.8 326 3471 done -0.77 0.15 0.200 2323 233.3 2.22 0.059 2066 -637.8 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
3778 665.6 -16.0 342 3779 done -0.77 - - 2323 - - - 2066 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4079 712.5 -15.7 357 4084 roll -0.77 - - 2324 - 2.25 0.075 662 -624.0 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.48 -
4138 722.3 -16.2 360 4142 done -0.77 - - 2315 - 2.22 0.063 2076 636.9 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.50 -
4454 773.6 -16.1 376 4458 roll -0.77 - - 2304 - 2.25 0.071 3489 628.0 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.50 -
4558 788.6 -15.6 381 4562 done -0.77 - - 2304 - 2.25 0.060 2063 -633.8 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.50 -
4865 837.7 -15.3 396 4866 done -0.77 - - 2304 - - - 2062 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5165 883.0 -15.0 411 5166 done -0.77 - - 2304 - - - 2061 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5467 928.5 -15.0 426 5468 done -0.77 - - 2304 - - - 2061 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5766 975.4 -16.1 441 5767 done -0.77 - - 2304 - - - 2061 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5924 begin apogee
5928 1000.1 -15.2 449 6039 done -0.14 0.75 0.181 2523 292.0 - - 1924 - - 107.47 1.736 2699 -4.5 0.276 - - - - - - 26.42 - 23.48
6040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6040 begin climb
6041 1004.7 - 454 6159 done 0.77 0.90 0.109 2811 320.0 - - 1924 - 116.8 113.78 1.696 2222 -4.2 0.264 - - - - - - 24.51 - 23.06
6445 952.2 15.6 475 6447 done 0.77 - - 2811 - - - 1924 - 116.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
6748 905.3 15.6 490 6753 roll 0.77 - - 2811 - 2.33 0.074 3329 603.0 116.8 - - 2209 - - - - - - - - - 25.72 -
6806 895.7 15.8 493 6812 done 0.77 - - 2821 - 2.33 0.066 1928 -601.3 116.8 - - 2208 - - - - - - - - - 25.77 -
7126 846.3 14.9 509 7132 roll 0.77 - - 2821 - 2.33 0.073 3333 603.0 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 25.96 -
7168 840.0 15.3 511 7173 done 0.77 - - 2832 - 2.35 0.066 1925 -599.1 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 25.98 -
7485 792.3 14.7 527 7487 done 0.77 - - 2832 - - - 1925 - 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
7786 748.3 14.5 542 7792 roll 0.77 - - 2832 - 2.30 0.073 3334 612.6 116.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.17 -
7825 742.4 14.6 544 7830 done 0.77 - - 2842 - 2.30 0.066 1915 -617.0 116.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.17 -
8141 696.5 14.5 560 8145 roll 0.77 - - 2842 - 2.33 0.074 3333 608.6 116.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.22 -
8180 691.2 14.7 562 8185 done 0.77 0.12 0.241 2827 -125.0 2.33 0.067 1931 -601.7 116.8 - - 2206 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
8497 648.5 12.8 578 8501 roll 0.77 - - 2837 - 2.35 0.085 512 -603.8 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.26 -
8541 643.8 13.1 580 8545 done 0.77 - - 2834 - 2.33 0.069 1918 603.4 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.28 -
8854 601.0 13.4 596 8860 roll 0.77 - - 2834 - 2.30 0.076 3345 620.4 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.30 -
8966 586.4 14.6 601 8973 done 0.77 - - 2843 - 2.30 0.067 1921 -619.1 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.32 -
9273 542.5 13.6 617 9274 done 0.77 - - 2843 - - - 1920 - 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9573 500.1 14.3 632 9579 roll 0.77 - - 2843 - 2.30 0.074 3342 618.3 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.36 -
9666 488.3 14.7 636 9675 done 0.77 0.10 0.223 2827 -160.0 2.33 0.066 1929 -606.4 116.8 - - 2203 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
9973 445.5 13.2 652 9974 done 0.77 - - 2827 - - - 1928 - 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10273 407.7 12.5 667 10279 roll 0.77 - - 2827 - 2.30 0.074 3349 617.8 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.39 -
10353 397.3 13.1 672 10357 done 0.77 - - 2836 - 2.30 0.066 1913 -624.3 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.41 -
10658 358.3 13.0 702 10659 done 0.77 - - 2835 - - - 1913 - 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10958 319.9 12.8 732 10962 roll 0.77 - - 2835 - 2.30 0.073 3342 621.3 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.42 -
11028 310.9 13.4 738 11035 done 0.77 - - 2846 - 2.33 0.065 1919 -610.7 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.43 -
11338 271.4 12.7 769 11344 done 0.77 - - 2846 - - - 1918 - 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11645 232.1 13.2 800 11649 roll 0.77 - - 2845 - 2.30 0.073 3348 621.7 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.44 -
11671 228.6 13.5 802 11677 done 0.77 0.15 0.231 2824 -140.0 2.28 0.063 1918 -627.2 116.8 - - 2202 - - - - - - - - 26.32 26.45 -
11977 193.6 11.2 832 11988 roll 0.77 - - 2833 - 2.30 0.081 507 -613.5 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.44 -
11999 191.0 11.3 834 12004 done 0.77 - - 2833 - 2.28 0.066 1936 626.8 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.45 -
12306 154.0 12.1 864 12316 roll 0.77 - - 2833 - 2.22 0.073 3340 632.4 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.46 -
12471 132.3 12.9 880 12475 done 0.77 - - 2843 - 2.25 0.063 1923 -629.8 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.46 -
12778 94.8 12.8 914 12783 done 0.77 - - 2843 - - - 1923 - 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13089 56.4 11.4 975 13096 roll 0.77 - - 2843 - 2.30 0.069 3334 613.5 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.48 -
13194 43.0 12.7 995 13201 done 0.77 0.12 0.231 2827 -133.3 2.22 0.061 1925 -634.7 116.8 - - 2202 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
13504 6.4 10.6 1056 13512 roll 0.77 - - 2827 - 2.28 0.070 3342 621.5 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.48 -
13534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13534 begin surface coast
13556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13556 begin surface
SM 1.81 - - - - -7.40 7.00 0.060 182 26.0 2.08 0.057 2061 865.9 122.16 - - 2202 - - - - - - - -