ARCTERX May23 * SG526 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 165.73 of 350.00 AH used of 24V (52.65% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -8.205 cm/s
VBD pumped to 475.02 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8.14 - - - 83.06 VBD -0.70 - - 111.88 - - - 2853.56 - -116.79 69.22 0.005 3344.03 - - - - - - - - - - 14.67
83.45 4.75 -7.27 7 115.65 -0.70 10.64 0.404 2168.06 193.2 2.10 0.020 1516.69 -636.6 -116.79 8.62 0.007 3851.28 58.8 -6.962 - - - - - - 14.79 14.99 15.08
188.34 37.16 -19.82 27 194.95 roll -0.70 - - 2157.25 - 2.46 0.033 3013.75 608.6 -116.79 - - 3856.03 - - - - - - - - - 15.63 -
378.42 87.08 -23.76 47 384.33 roll -0.70 - - 2150.44 - 1.54 0.036 3994.00 636.5 -116.79 - - 3855.34 - - - - - - - - - 15.78 -
443.44 102.05 -20.32 60 449.85 roll back -0.70 0.08 0.237 2171.06 257.7 1.65 0.008 2864.69 -684.4 -116.79 - - 3856.00 - - - - - - - - 15.38 15.84 -
818.59 173.66 -16.50 98 825.12 roll -0.70 - - 2170.62 - 2.06 0.014 1506.69 -659.2 -116.79 - - 3859.25 - - - - - - - - - 15.84 -
843.51 177.78 -16.47 103 850.39 roll -0.70 - - 2161.19 - 2.43 0.029 3020.56 623.0 -116.79 - - 3859.31 - - - - - - - - - 15.77 -
1218.65 232.00 -13.62 141 1225.35 done -0.70 - - 2160.94 - 2.37 0.011 1500.75 -641.3 -116.79 - - 3860.44 - - - - - - - - - 15.86 -
1273.58 238.69 -11.12 152 1280.47 done -0.70 - - 2149.31 - 2.45 0.028 3018.56 619.5 -116.79 - - 3860.44 - - - - - - - - - 15.81 -
1648.71 292.04 -15.25 176 1655.60 -0.70 0.08 0.243 2170.69 267.3 2.35 0.012 1504.94 -644.1 -116.79 - - 3859.91 - - - - - - - - 15.57 15.54 -
1668.64 294.73 -15.26 180 1675.49 done -0.70 - - 2161.88 - 2.43 0.029 3016.38 622.0 -116.79 - - 3859.91 - - - - - - - - - 15.83 -
2048.79 341.96 -11.42 202 2054.82 done -0.70 - - 2153.94 - 1.55 0.038 3992.00 629.4 -116.79 - - 3860.44 - - - - - - - - - 15.81 -
2113.67 349.17 -10.84 215 2120.07 -0.70 0.06 0.200 2175.06 352.0 1.64 0.008 2840.25 -702.3 -116.79 - - 3861.34 - - - - - - - - 15.72 15.96 -
2488.69 385.67 -9.20 236 2495.26 done -0.70 - - 2175.38 - 2.05 0.011 1496.50 -655.5 -116.79 - - 3859.41 - - - - - - - - - 15.91 -
2528.72 389.04 -9.04 244 2535.70 done -0.70 - - 2164.38 - 2.45 0.029 3018.69 621.3 -116.79 - - 3859.84 - - - - - - - - - 15.81 -
2908.82 423.48 -9.22 266 2915.64 roll -0.70 - - 2164.81 - 2.37 0.011 1498.25 -641.5 -116.79 - - 3857.81 - - - - - - - - - 15.91 -
2948.74 427.19 -9.27 274 2955.85 roll -0.70 - - 2153.25 - 2.47 0.030 3020.50 616.3 -116.79 - - 3856.88 - - - - - - - - - 15.80 -
3328.84 464.77 -9.59 296 3335.82 roll back -0.70 0.06 0.224 2171.12 297.8 2.37 0.011 1501.81 -640.8 -116.79 - - 3854.50 - - - - - - - - 15.70 15.62 -
3363.76 467.75 -9.28 303 3370.74 roll -0.70 - - 2161.06 - 2.46 0.031 3015.38 615.3 -116.79 - - 3854.75 - - - - - - - - - 15.88 -
3748.86 500.93 -8.71 323 3755.69 roll -0.70 - - 2161.69 - 2.38 0.011 1501.94 -635.9 -116.79 - - 3850.34 - - - - - - - - - 15.95 -
3808.78 506.07 -8.32 335 3815.77 roll -0.70 - - 2149.38 - 2.46 0.031 3015.38 615.2 -116.79 - - 3850.06 - - - - - - - - - 15.83 -
4188.87 544.32 -10.18 357 4195.86 roll back -0.70 0.08 0.227 2170.81 267.9 2.37 0.012 1503.81 -637.8 -116.79 - - 3847.00 - - - - - - - - 15.61 15.56 -
4228.80 547.65 -9.45 365 4235.78 roll -0.70 - - 2162.50 - 2.47 0.031 3016.25 612.3 -116.79 - - 3846.50 - - - - - - - - - 15.77 -
4608.90 575.41 -6.83 387 4615.71 roll -0.70 - - 2162.56 - 2.38 0.012 1500.56 -636.8 -116.79 - - 3843.69 - - - - - - - - - 15.89 -
4653.82 578.41 -6.83 396 4660.82 roll -0.70 - - 2151.62 - 2.47 0.031 3014.44 612.9 -116.79 - - 3842.69 - - - - - - - - - 15.84 -
5028.92 608.80 -8.32 417 5035.90 roll back -0.70 0.07 0.219 2172.12 292.9 2.38 0.012 1503.19 -635.0 -116.79 - - 3837.62 - - - - - - - - 15.64 15.56 -
5078.83 612.43 -7.27 427 5085.83 roll -0.70 - - 2163.75 - 2.46 0.031 3013.12 613.8 -116.79 - - 3837.97 - - - - - - - - - 15.83 -
5448.95 643.10 -8.70 447 5455.09 roll -0.70 - - 2155.44 - 1.58 0.042 3984.50 614.8 -116.79 - - 3834.50 - - - - - - - - - 15.73 -
5488.88 646.74 -9.11 455 5495.36 roll back -0.70 0.05 0.198 2175.12 393.6 1.65 0.009 2845.75 -690.2 -116.79 - - 3833.47 - - - - - - - - 15.57 15.94 -
5868.92 677.46 -7.53 477 5875.48 roll -0.70 - - 2166.75 - 1.90 0.042 3983.12 598.6 -116.79 - - 3832.91 - - - - - - - - - 15.68 -
5908.92 680.47 -7.39 485 5915.23 roll -0.70 - - 2167.75 - 1.65 0.009 2845.31 -689.6 -116.79 - - 3829.81 - - - - - - - - - 15.93 -
6289.03 707.65 -6.93 507 6295.52 roll -0.70 - - 2159.19 - 1.91 0.042 3983.44 595.9 -116.79 - - 3828.22 - - - - - - - - - 15.67 -
6373.96 713.80 -7.18 524 6380.29 roll -0.70 - - 2157.94 - 1.65 0.009 2847.62 -688.4 -116.79 - - 3827.25 - - - - - - - - - 15.93 -
6749.10 741.85 -7.55 545 6750.90 no move -0.70 - - 2158.38 - - - 2847.62 - -116.79 - - 3824.91 - - - - - - - - - - -
7129.06 771.39 -7.74 564 7135.71 roll -0.70 - - 2148.94 - 1.91 0.043 3982.44 594.1 -116.79 - - 3823.66 - - - - - - - - - 15.65 -
7189.07 775.97 -7.57 576 7195.55 roll back -0.70 0.07 0.178 2173.44 350.0 1.66 0.010 2865.19 -673.0 -116.79 - - 3821.78 - - - - - - - - 15.55 15.89 -
7569.27 799.06 -6.16 598 7571.07 no move -0.70 - - 2173.38 - - - 2864.25 - -116.79 - - 3820.00 - - - - - - - - - - -
7949.15 822.99 -6.21 617 7955.62 roll -0.70 - - 2166.06 - 1.88 0.044 3981.50 594.3 -116.79 - - 3818.22 - - - - - - - - - 15.59 -
8009.16 826.85 -6.46 629 8015.47 roll -0.70 - - 2166.69 - 1.66 0.010 2863.81 -673.3 -116.79 - - 3816.44 - - - - - - - - - 15.85 -
8389.36 850.43 -6.00 651 8395.70 roll -0.70 - - 2158.25 - 1.89 0.044 3984.88 593.2 -116.79 - - 3815.47 - - - - - - - - - 15.63 -
8429.28 852.87 -5.94 659 8435.52 roll -0.70 - - 2158.62 - 1.66 0.010 2863.38 -675.6 -116.79 - - 3814.38 - - - - - - - - - 15.84 -
8809.33 877.68 -6.79 681 8811.13 no move -0.70 - - 2158.75 - - - 2862.56 - -116.79 - - 3812.84 - - - - - - - - - - -
9189.28 906.47 -7.91 700 9191.09 no move -0.70 - - 2159.00 - - - 2862.69 - -116.79 - - 3810.62 - - - - - - - - - - -
9569.33 936.52 -7.75 719 9575.80 roll -0.70 - - 2150.44 - 1.90 0.045 3982.50 589.4 -116.79 - - 3809.16 - - - - - - - - - 15.55 -
9614.37 940.03 -7.80 728 9620.81 roll back -0.70 0.07 0.177 2174.94 350.0 1.65 0.011 2876.88 -670.1 -116.79 - - 3808.31 - - - - - - - - 15.54 15.90 -
9949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9950 begin apogee
9951.29 960.99 -5.93 747 10059.58 -0.14 0.41 0.127 2311.81 333.8 0.22 0.092 2745.31 -598.0 - 98.21 2.151 3374.06 -4.4 0.344 - - - - - - 15.33 14.81 9.52
10062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10062 begin loiter
10069.03 964.42 - 753 10072.33 roll -0.14 - - 2312.31 - 0.13 0.043 2598.75 -1127.4 - - - 3371.69 - - - - - - - - - 15.24 -
10482.39 978.93 -3.40 770 10500.65 VBD -0.10 - - 2311.56 - - - 2598.62 - 16.55 16.00 1.901 3308.09 -4.0 0.357 - - - - - - - - 11.07
10902.34 993.07 -3.49 777 10977.31 0.05 0.12 0.074 2373.12 513.0 - - 2598.25 - 90.27 68.53 2.181 3007.31 -4.4 0.348 - - - - - - 15.74 - 11.12
11382.28 984.81 2.30 785 11384.26 0.05 0.10 0.144 2338.56 -345.6 - - 2598.88 - 90.27 - - 2995.41 - - - - - - - - 15.59 - -
11802.30 972.05 3.29 792 11804.27 0.05 0.05 0.129 2388.62 1001.2 - - 2598.94 - 90.27 - - 2994.56 - - - - - - - - 15.78 - -
12222.32 954.37 4.29 799 12224.38 0.05 0.14 0.144 2341.75 -334.8 - - 2598.56 - 90.27 - - 2992.53 - - - - - - - - 15.57 - -
12642.33 937.99 3.89 806 12644.13 VBD 0.05 - - 2341.19 - - - 2598.50 - 90.27 - - 2990.91 - - - - - - - - - - -
13062.35 925.55 2.80 813 13064.16 VBD 0.05 - - 2341.38 - - - 2598.38 - 90.27 - - 2989.91 - - - - - - - - - - -
13482.36 919.22 1.36 820 13484.17 VBD 0.05 - - 2341.75 - - - 2598.75 - 90.27 - - 2988.78 - - - - - - - - - - -
13902.38 912.27 1.77 827 13904.19 VBD 0.05 - - 2341.56 - - - 2598.88 - 90.27 - - 2988.22 - - - - - - - - - - -
14322.48 902.80 2.34 834 14324.29 VBD 0.05 - - 2341.31 - - - 2598.81 - 90.27 - - 2987.31 - - - - - - - - - - -
14742.41 892.04 2.60 841 14744.23 VBD 0.05 - - 2341.38 - - - 2598.88 - 90.27 - - 2986.66 - - - - - - - - - - -
15162.43 879.56 2.95 848 15164.24 VBD 0.05 - - 2341.25 - - - 2598.06 - 90.27 - - 2986.16 - - - - - - - - - - -
15582.44 868.66 2.46 855 15584.25 VBD 0.05 - - 2341.50 - - - 2598.56 - 90.27 - - 2985.91 - - - - - - - - - - -
16002.47 862.53 1.32 862 16004.28 VBD 0.05 - - 2341.56 - - - 2598.81 - 90.27 - - 2985.62 - - - - - - - - - - -
16422.48 856.12 1.64 869 16424.29 VBD 0.05 - - 2341.12 - - - 2598.56 - 90.27 - - 2984.97 - - - - - - - - - - -
16842.50 845.15 2.77 876 16844.31 VBD 0.05 - - 2341.19 - - - 2598.19 - 90.27 - - 2985.38 - - - - - - - - - - -
17262.52 834.40 2.42 883 17264.33 VBD 0.05 - - 2341.38 - - - 2598.38 - 90.27 - - 2984.88 - - - - - - - - - - -
17682.53 829.01 1.18 890 17684.34 VBD 0.05 - - 2341.50 - - - 2598.62 - 90.27 - - 2984.53 - - - - - - - - - - -
18102.55 826.21 0.72 897 18104.35 VBD 0.05 - - 2341.44 - - - 2598.88 - 90.27 - - 2984.44 - - - - - - - - - - -
18522.56 822.48 0.89 904 18524.37 VBD 0.05 - - 2341.69 - - - 2598.62 - 90.27 - - 2984.88 - - - - - - - - - - -
18942.58 816.73 1.40 911 18944.38 VBD 0.05 - - 2341.31 - - - 2597.69 - 90.27 - - 2985.06 - - - - - - - - - - -
19362.60 810.75 1.34 918 19364.41 VBD 0.05 - - 2341.94 - - - 2598.62 - 90.27 - - 2984.75 - - - - - - - - - - -
19782.67 807.68 0.77 925 19784.47 VBD 0.05 - - 2341.94 - - - 2598.81 - 90.27 - - 2984.22 - - - - - - - - - - -
20202.63 804.65 0.69 932 20204.44 VBD 0.05 - - 2341.31 - - - 2598.94 - 90.27 - - 2984.56 - - - - - - - - - - -
20622.64 797.73 1.81 939 20624.45 VBD 0.05 - - 2341.19 - - - 2598.44 - 90.27 - - 2984.47 - - - - - - - - - - -
21042.67 788.38 2.30 946 21044.47 VBD 0.05 - - 2341.31 - - - 2598.38 - 90.27 - - 2984.31 - - - - - - - - - - -
21462.67 776.90 2.81 953 21464.48 VBD 0.05 - - 2341.44 - - - 2598.75 - 90.27 - - 2984.59 - - - - - - - - - - -
21882.69 766.86 2.28 960 21884.50 VBD 0.05 - - 2341.50 - - - 2598.00 - 90.27 - - 2984.22 - - - - - - - - - - -
22302.71 757.96 2.17 967 22304.50 VBD 0.05 - - 2341.06 - - - 2598.00 - 90.27 - - 2983.97 - - - - - - - - - - -
22722.71 747.19 2.59 974 22724.52 VBD 0.05 - - 2341.75 - - - 2598.62 - 90.27 - - 2984.34 - - - - - - - - - - -
23142.73 741.85 1.27 981 23144.53 VBD 0.05 - - 2341.81 - - - 2598.56 - 90.27 - - 2983.81 - - - - - - - - - - -
23562.74 743.27 0.60 988 23564.55 VBD 0.05 - - 2341.12 - - - 2598.25 - 90.27 - - 2984.09 - - - - - - - - - - -
23982.75 739.27 1.20 995 23984.56 VBD 0.05 - - 2341.69 - - - 2598.56 - 90.27 - - 2984.28 - - - - - - - - - - -
24402.85 733.21 1.37 1002 24404.65 VBD 0.05 - - 2341.81 - - - 2598.31 - 90.27 - - 2984.12 - - - - - - - - - - -
24822.77 730.40 0.78 1009 24824.58 VBD 0.05 - - 2341.19 - - - 2598.62 - 90.27 - - 2983.78 - - - - - - - - - - -
25242.78 730.06 0.43 1016 25244.58 VBD 0.05 - - 2341.06 - - - 2599.19 - 90.27 - - 2984.00 - - - - - - - - - - -
25662.79 732.22 0.27 1023 25664.69 VBD 0.05 - - 2341.12 - - - 2598.56 - 90.27 - - 2984.06 - - - - - - - - - - -
26082.79 729.60 0.21 1030 26084.60 VBD 0.05 - - 2341.12 - - - 2598.44 - 90.27 - - 2984.12 - - - - - - - - - - -
26502.81 724.38 1.22 1037 26504.62 VBD 0.05 - - 2341.31 - - - 2598.38 - 90.27 - - 2984.34 - - - - - - - - - - -
26922.82 718.74 1.42 1044 26924.62 VBD 0.05 - - 2341.81 - - - 2598.88 - 90.27 - - 2984.03 - - - - - - - - - - -
27342.86 708.44 2.58 1051 27344.67 VBD 0.05 - - 2341.31 - - - 2598.62 - 90.27 - - 2984.16 - - - - - - - - - - -
27762.84 700.98 1.52 1058 27764.65 VBD 0.05 - - 2341.44 - - - 2598.31 - 90.27 - - 2984.19 - - - - - - - - - - -
28182.85 700.80 0.66 1065 28184.66 VBD 0.05 - - 2341.56 - - - 2599.00 - 90.27 - - 2984.34 - - - - - - - - - - -
28602.87 695.70 1.52 1072 28604.69 VBD 0.05 - - 2341.56 - - - 2598.88 - 90.27 - - 2984.12 - - - - - - - - - - -
29022.88 687.49 1.84 1079 29024.69 VBD 0.05 - - 2341.31 - - - 2598.75 - 90.27 - - 2984.56 - - - - - - - - - - -
29442.91 684.78 0.83 1086 29444.72 VBD 0.05 - - 2341.19 - - - 2598.75 - 90.27 - - 2984.19 - - - - - - - - - - -
29862.92 683.13 0.47 1093 29864.73 VBD 0.05 - - 2341.94 - - - 2599.00 - 90.27 - - 2983.81 - - - - - - - - - - -
30282.94 680.32 0.61 1100 30284.75 VBD 0.05 - - 2341.12 - - - 2598.44 - 90.27 - - 2984.31 - - - - - - - - - - -
30702.96 674.97 1.37 1107 30704.77 VBD 0.05 - - 2341.25 - - - 2598.75 - 90.27 - - 2984.28 - - - - - - - - - - -
31123.06 665.87 2.26 1114 31124.89 VBD 0.05 - - 2340.94 - - - 2599.12 - 90.27 - - 2984.34 - - - - - - - - - - -
31542.99 658.94 1.43 1121 31544.80 VBD 0.05 - - 2341.56 - - - 2598.62 - 90.27 - - 2984.41 - - - - - - - - - - -
31963.00 658.11 0.71 1128 31964.81 VBD 0.05 - - 2341.94 - - - 2599.12 - 90.27 - - 2984.50 - - - - - - - - - - -
32383.03 653.46 1.36 1135 32384.83 VBD 0.05 - - 2341.44 - - - 2598.94 - 90.27 - - 2984.25 - - - - - - - - - - -
32803.04 647.70 1.30 1142 32804.84 VBD 0.05 - - 2341.31 - - - 2598.88 - 90.27 - - 2984.31 - - - - - - - - - - -
33223.06 648.62 0.58 1149 33224.87 VBD 0.05 - - 2340.94 - - - 2598.56 - 90.27 - - 2984.22 - - - - - - - - - - -
33643.08 649.51 0.38 1156 33644.89 VBD 0.05 - - 2341.31 - - - 2598.81 - 90.27 - - 2984.19 - - - - - - - - - - -
34063.09 647.68 0.29 1163 34064.90 VBD 0.05 - - 2341.44 - - - 2598.88 - 90.27 - - 2984.25 - - - - - - - - - - -
34483.12 646.26 0.39 1170 34484.93 VBD 0.05 - - 2342.00 - - - 2598.88 - 90.27 - - 2983.94 - - - - - - - - - - -
34903.12 646.58 0.23 1177 34904.94 VBD 0.05 - - 2341.50 - - - 2598.88 - 90.27 - - 2984.31 - - - - - - - - - - -
35323.17 646.03 0.20 1184 35324.97 VBD 0.05 - - 2341.56 - - - 2598.69 - 90.27 - - 2983.94 - - - - - - - - - - -
35743.17 645.11 0.16 1191 35744.99 VBD 0.05 - - 2341.75 - - - 2598.75 - 90.27 - - 2983.78 - - - - - - - - - - -
36163.19 644.75 0.09 1198 36165.00 VBD 0.05 - - 2341.88 - - - 2598.62 - 90.27 - - 2984.09 - - - - - - - - - - -
36583.21 643.36 0.22 1205 36585.02 VBD 0.05 - - 2341.06 - - - 2598.75 - 90.27 - - 2983.78 - - - - - - - - - - -
37003.22 641.26 0.46 1212 37005.03 VBD 0.05 - - 2342.19 - - - 2598.25 - 90.27 - - 2983.88 - - - - - - - - - - -
37423.25 643.48 0.10 1219 37425.05 VBD 0.05 - - 2341.62 - - - 2598.38 - 90.27 - - 2984.47 - - - - - - - - - - -
37843.26 644.89 -0.49 1226 37845.07 VBD 0.05 - - 2342.19 - - - 2598.88 - 90.27 - - 2984.00 - - - - - - - - - - -
38263.29 644.44 -0.27 1233 38265.09 VBD 0.05 - - 2341.50 - - - 2598.69 - 90.27 - - 2984.31 - - - - - - - - - - -
38683.38 647.70 -0.73 1240 38685.35 0.07 0.05 0.124 2387.38 917.6 - - 2598.75 - 90.27 - - 2985.09 - - - - - - - - 15.77 - -
39103.32 646.51 -0.21 1247 39105.38 0.07 0.12 0.141 2346.06 -344.3 - - 2598.44 - 90.27 - - 2983.75 - - - - - - - - 15.40 - -
39523.33 639.69 1.66 1254 39525.14 VBD 0.07 - - 2346.12 - - - 2598.62 - 90.27 - - 2984.50 - - - - - - - - - - -
39943.34 641.96 0.54 1261 39945.25 VBD 0.07 - - 2346.25 - - - 2599.31 - 90.27 - - 2984.22 - - - - - - - - - - -
40363.44 647.18 -1.24 1268 40365.43 pitch 0.09 0.05 0.122 2397.62 1027.4 - - 2598.19 - 96.33 - - 2985.91 - - - - - - - - 15.77 - -
40783.38 640.97 1.81 1275 40785.44 pitch 0.09 0.14 0.146 2350.56 -336.1 - - 2598.75 - 96.33 - - 2984.25 - - - - - - - - 15.30 - -
41203.40 640.40 0.78 1282 41205.21 no move 0.09 - - 2349.88 - - - 2598.56 - 96.33 - - 2984.03 - - - - - - - - - - -
41623.49 648.55 -1.90 1289 41639.17 0.11 0.05 0.118 2410.00 1202.4 - - 2598.69 - 105.57 13.02 1.535 2943.28 -3.1 0.231 - - - - - - 15.77 - 9.47
42043.43 638.85 2.85 1296 42045.49 pitch 0.11 0.17 0.147 2355.00 -323.5 - - 2599.00 - 105.57 - - 2940.97 - - - - - - - - 15.34 - -
42463.45 627.42 2.55 1303 42465.26 no move 0.11 - - 2354.44 - - - 2598.62 - 105.57 - - 2939.28 - - - - - - - - - - -
42883.46 622.65 1.14 1310 42885.26 no move 0.11 - - 2354.38 - - - 2598.75 - 105.57 - - 2939.06 - - - - - - - - - - -
43303.48 616.92 1.52 1317 43305.29 no move 0.11 - - 2354.00 - - - 2598.31 - 105.57 - - 2938.97 - - - - - - - - - - -
43723.50 609.45 1.75 1324 43725.30 no move 0.11 - - 2354.38 - - - 2598.62 - 105.57 - - 2938.88 - - - - - - - - - - -
44143.51 604.47 1.14 1331 44145.32 no move 0.11 - - 2354.81 - - - 2598.69 - 105.57 - - 2938.88 - - - - - - - - - - -
44563.54 597.75 1.75 1338 44565.35 no move 0.11 - - 2354.25 - - - 2598.31 - 105.57 - - 2939.09 - - - - - - - - - - -
44983.55 591.11 1.50 1345 44985.35 no move 0.11 - - 2354.38 - - - 2598.25 - 105.57 - - 2938.94 - - - - - - - - - - -
45403.56 586.22 1.25 1352 45405.37 no move 0.11 - - 2354.88 - - - 2599.06 - 105.57 - - 2939.00 - - - - - - - - - - -
45823.59 579.25 1.66 1359 45825.39 no move 0.11 - - 2354.12 - - - 2598.12 - 105.57 - - 2939.12 - - - - - - - - - - -
46243.60 576.22 0.81 1366 46245.41 no move 0.11 - - 2354.31 - - - 2598.75 - 105.57 - - 2939.00 - - - - - - - - - - -
46663.62 574.59 0.51 1373 46665.42 no move 0.11 - - 2354.38 - - - 2598.94 - 105.57 - - 2938.97 - - - - - - - - - - -
47083.62 566.64 2.00 1380 47085.43 no move 0.11 - - 2354.06 - - - 2598.25 - 105.57 - - 2938.62 - - - - - - - - - - -
47503.65 562.34 1.02 1387 47505.46 no move 0.11 - - 2354.25 - - - 2598.94 - 105.57 - - 2938.94 - - - - - - - - - - -
47923.67 558.63 0.96 1394 47925.47 no move 0.11 - - 2354.69 - - - 2599.00 - 105.57 - - 2938.88 - - - - - - - - - - -
48343.68 554.10 1.08 1401 48345.49 no move 0.11 - - 2354.75 - - - 2598.62 - 105.57 - - 2938.75 - - - - - - - - - - -
48763.69 551.60 0.67 1408 48765.50 no move 0.11 - - 2354.50 - - - 2599.00 - 105.57 - - 2938.91 - - - - - - - - - - -
49183.70 545.30 1.62 1415 49185.51 no move 0.11 - - 2354.75 - - - 2598.69 - 105.57 - - 2938.97 - - - - - - - - - - -
49603.71 540.04 1.18 1422 49605.52 no move 0.11 - - 2354.31 - - - 2599.19 - 105.57 - - 2938.94 - - - - - - - - - - -
50023.76 534.34 1.49 1429 50025.64 no move 0.11 - - 2354.56 - - - 2598.56 - 105.57 - - 2939.41 - - - - - - - - - - -
50443.72 528.49 1.33 1436 50445.54 no move 0.11 - - 2354.44 - - - 2599.12 - 105.57 - - 2939.12 - - - - - - - - - - -
50863.74 525.30 0.76 1443 50865.54 no move 0.11 - - 2354.50 - - - 2598.75 - 105.57 - - 2938.88 - - - - - - - - - - -
51283.75 522.16 0.77 1450 51285.56 no move 0.11 - - 2354.06 - - - 2598.38 - 105.57 - - 2939.03 - - - - - - - - - - -
51703.75 522.41 0.42 1457 51705.56 no move 0.11 - - 2354.12 - - - 2598.81 - 105.57 - - 2939.28 - - - - - - - - - - -
52123.78 522.02 0.29 1464 52125.59 no move 0.11 - - 2354.19 - - - 2599.12 - 105.57 - - 2939.09 - - - - - - - - - - -
52543.78 520.01 0.24 1471 52545.58 no move 0.11 - - 2354.50 - - - 2599.12 - 105.57 - - 2938.91 - - - - - - - - - - -
52963.79 517.92 0.54 1478 52965.59 no move 0.11 - - 2355.00 - - - 2599.00 - 105.57 - - 2939.16 - - - - - - - - - - -
53264 end loiter: LOITER_COMPLETE
53264 begin climb
53264.80 516.83 - 1483 53285.54 0.70 0.44 0.032 2561.62 469.6 2.18 0.022 1232.25 -626.9 116.79 13.02 1.374 2896.75 -3.3 0.214 - - - - - - 15.74 15.13 9.76
53513.50 507.55 4.74 1531 53591.16 0.85 0.07 0.251 2538.56 -329.4 2.47 0.031 2739.38 610.2 190.02 64.36 1.535 2599.28 -4.6 0.266 - - - - - - 15.15 15.65 11.56
53953.95 468.44 8.62 1564 53960.92 done 0.85 - - 2547.88 - 2.46 0.018 1238.00 -610.3 190.02 - - 2591.06 - - - - - - - - - 15.65 -
54079.05 459.69 6.48 1589 54086.15 0.92 0.06 0.125 2582.75 581.2 2.47 0.031 2731.94 604.8 190.02 - - 2589.09 - - - - - - - - 15.39 15.60 -
54454.10 430.00 7.98 1610 54461.26 0.92 0.10 0.241 2565.69 -170.6 2.41 0.018 1238.19 -619.8 190.02 - - 2590.25 - - - - - - - - 15.18 15.16 -
54489.07 427.48 8.01 1617 54496.08 done 0.92 - - 2566.00 - 2.47 0.031 2730.69 604.3 190.02 - - 2588.91 - - - - - - - - - 15.62 -
54874.19 395.32 8.75 1637 54881.10 done 0.92 - - 2574.69 - 2.41 0.017 1236.88 -619.8 190.02 - - 2589.84 - - - - - - - - - 15.73 -
55084.17 376.86 8.56 1679 55091.35 0.92 0.06 0.243 2554.50 -336.5 2.46 0.030 2733.88 608.5 190.02 - - 2587.22 - - - - - - - - 15.17 15.64 -
55454.38 348.49 6.62 1699 55461.05 0.98 0.08 0.098 2596.50 525.0 2.06 0.041 3981.50 605.6 190.02 - - 2589.72 - - - - - - - - 15.77 15.56 -
55619.25 333.74 8.67 1732 55626.26 0.98 0.14 0.268 2570.62 -184.9 2.12 0.011 2623.12 -640.7 190.02 - - 2589.56 - - - - - - - - 14.91 15.83 -
55994.46 305.31 7.86 1753 56001.20 done 0.98 - - 2571.69 - 2.31 0.039 3982.75 588.6 190.02 - - 2587.19 - - - - - - - - - 15.61 -
56159.34 291.75 8.11 1786 56166.08 done 0.98 - - 2580.31 - 2.12 0.010 2619.31 -643.1 190.02 - - 2587.69 - - - - - - - - - 15.84 -
56534.48 264.35 7.76 1807 56541.13 done 0.98 - - 2590.38 - 2.15 0.016 1230.94 -645.8 190.02 - - 2587.75 - - - - - - - - - 15.79 -
56609.49 259.00 7.03 1822 56616.42 done 1.03 - - 2590.38 - 2.46 0.028 2734.94 611.4 190.02 - - 2588.41 - - - - - - - - - 15.69 -
56984.62 234.60 5.95 1853 57035.02 1.12 0.07 0.106 2642.81 749.0 2.39 0.019 1235.44 -627.4 237.60 39.08 1.128 2403.53 -4.7 0.172 - - - - - - 15.82 15.32 10.92
57147.86 217.16 11.52 1885 57155.10 roll back 1.12 0.13 0.238 2605.44 -287.5 2.45 0.028 2736.31 612.6 237.60 - - 2400.75 - - - - - - - - 15.21 15.62 -
57518.00 180.16 8.70 1923 57524.56 roll 1.12 - - 2604.56 - 2.03 0.039 3982.06 613.7 237.60 - - 2399.78 - - - - - - - - - 15.62 -
57702.97 163.57 7.92 1960 57709.82 roll 1.12 - - 2613.38 - 2.11 0.009 2609.94 -650.3 237.60 - - 2399.75 - - - - - - - - - 15.68 -
58078.20 136.81 6.25 1998 58085.12 roll back 1.20 0.05 0.125 2657.62 884.8 2.31 0.037 3982.69 594.3 237.60 - - 2399.16 - - - - - - - - 15.66 15.50 -
58313.11 114.91 9.56 2045 58320.05 roll back 1.20 0.17 0.246 2623.00 -203.6 2.09 0.009 2598.88 -662.1 237.60 - - 2400.81 - - - - - - - - 15.07 15.72 -
58688.36 98.38 4.15 2083 58767.21 1.37 0.14 0.062 2696.25 523.2 2.28 0.038 3988.38 609.4 323.15 67.16 0.935 2055.12 -5.1 0.094 - - - - - - 15.70 15.18 11.02
58775.01 90.03 12.44 2099 58782.04 roll back 1.37 0.16 0.256 2665.50 -192.2 2.12 0.010 2634.50 -638.6 323.15 - - 2055.47 - - - - - - - - 15.30 15.65 -
58970.07 66.89 12.54 2119 58976.80 roll 1.37 - - 2674.75 - 2.16 0.014 1232.88 -648.9 323.15 - - 2053.97 - - - - - - - - - 15.73 -
59095.09 55.34 8.92 2144 59102.12 roll 1.37 - - 2675.69 - 2.44 0.025 2741.69 618.4 323.15 - - 2050.72 - - - - - - - - - 15.73 -
59290.21 36.99 8.75 2164 59297.05 roll 1.37 - - 2685.81 - 2.38 0.013 1231.62 -634.5 323.15 - - 2051.84 - - - - - - - - - 15.81 -
59365.16 30.36 8.70 2179 59372.35 roll back 1.37 0.08 0.228 2665.19 -257.7 2.44 0.026 2744.31 620.0 323.15 - - 2050.03 - - - - - - - - 15.35 15.77 -
59560.28 13.60 8.10 2199 59566.86 roll 1.37 - - 2664.19 - 2.01 0.038 3984.44 617.0 323.15 - - 2050.59 - - - - - - - - - 15.77 -
59650.24 5.34 9.03 2217 59656.88 roll 1.37 - - 2670.75 - 2.07 0.009 2623.31 -657.6 323.15 - - 2052.28 - - - - - - - - - 15.85 -
59700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
59700 begin surface coast
59740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
59741 begin surface
SM 0.98 - - - - 122.2 109.25 0.819 1438.5 13.2 6.90 0.041 1401.2 203.1 - 0.63 0.046 1475.8 2339.3 -5.094 - - 11.03 15.69 15.81 -