GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.56 of 150.00 AH used of 24V (94.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.89 of 100.00 AH used of 10V (91.11% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 142 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 47 VBD -0.66 - - 191 - - - 2438 - -76.5 -33.10 - 1487 - - - - - - - - - - -
49 3.7 -6.7 3 109 roll -0.66 7.62 0.239 2059 245.1 1.42 0.061 1538 -633.8 -76.5 -46.55 - 3462 -42.4 - - - - - - - - - -
348 59.0 -15.5 30 355 done -0.66 - - 2053 - 1.50 0.044 2443 603.3 -76.5 - - 3463 - - - - - - - - - - -
458 72.6 -10.8 41 461 roll -0.66 - - 2053 - 1.45 0.040 1547 -617.9 -76.5 - - 3463 - - - - - - - - - - -
661 94.1 -10.8 60 664 done -0.66 - - 2046 - 1.50 0.046 2452 603.3 -76.5 - - 3464 - - - - - - - - - - -
776 108.5 -12.9 71 778 roll -0.66 - - 2046 - 1.48 0.041 1546 -612.2 -76.5 - - 3464 - - - - - - - - - - -
812 113.2 -12.6 74 819 done -0.66 - - 2039 - 1.50 0.045 2451 603.3 -76.5 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1129 157.8 -14.6 105 1132 roll -0.66 - - 2039 - 1.48 0.042 1542 -614.2 -76.5 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1214 169.6 -13.6 113 1217 done -0.66 - - 2033 - 1.48 0.048 2443 608.8 -76.5 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1535 213.9 -13.0 144 1538 roll -0.66 - - 2032 - 1.45 0.042 1536 -625.5 -76.5 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1599 222.8 -13.7 150 1603 done -0.66 0.10 0.175 2056 240.0 1.50 0.048 2447 607.3 -76.5 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1920 263.5 -12.4 181 1923 roll -0.66 - - 2056 - 1.45 0.044 1549 -619.3 -76.5 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1942 266.0 -12.0 183 1944 done -0.66 - - 2050 - 1.50 0.049 2452 602.0 -76.5 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2264 306.8 -12.4 214 2265 done -0.66 - - 2050 - - - 2452 - -76.5 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2573 345.1 -12.2 244 2576 roll -0.66 - - 2043 - 1.40 0.064 3352 642.9 -76.5 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2620 351.5 -13.2 248 2628 done -0.66 - - 2043 - 1.30 0.037 2456 -689.2 -76.5 - - 3452 - - - - - - - - - - -
2938 390.6 -12.0 279 2940 roll -0.66 - - 2043 - 1.50 0.048 1537 -612.7 -76.5 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3017 400.6 -11.8 286 3024 done -0.66 - - 2036 - 1.52 0.051 2449 600.0 -76.5 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3335 440.3 -12.8 317 3338 roll -0.66 - - 2036 - 1.50 0.048 1537 -608.0 -76.5 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3424 451.7 -11.9 325 3432 done -0.66 0.08 0.177 2052 200.0 1.52 0.051 2447 598.7 -76.5 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3741 487.9 -11.8 356 3742 done -0.66 - - 2052 - - - 2448 - -76.5 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4051 523.9 -11.9 386 4054 roll -0.66 - - 2052 - 1.50 0.050 1541 -604.7 -76.5 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4152 535.5 -11.0 395 4159 done -0.66 - - 2046 - 1.52 0.054 2448 596.7 -76.5 - - 3439 - - - - - - - - - - -
4470 572.9 -11.8 426 4471 done -0.66 - - 2046 - - - 2448 - -76.5 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4779 609.8 -11.6 456 4779 done -0.66 - - 2046 - - - 2448 - -76.5 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5089 646.1 -11.3 486 5092 roll -0.66 - - 2045 - 1.50 0.052 1547 -600.7 -76.5 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5132 651.0 -11.2 490 5135 done -0.66 - - 2039 - 1.55 0.057 2457 587.1 -76.5 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5454 688.4 -11.6 521 5455 done -0.66 - - 2039 - - - 2456 - -76.5 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5763 724.1 -11.4 551 5764 done -0.66 - - 2039 - - - 2456 - -76.5 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6073 760.3 -12.2 581 6076 roll -0.66 - - 2039 - 1.52 0.054 1553 -594.1 -76.5 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6117 765.4 -12.0 585 6119 done -0.66 - - 2032 - 1.52 0.058 2448 588.8 -76.5 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6439 805.0 -12.8 616 6442 roll -0.66 - - 2032 - 1.50 0.054 1551 -598.0 -76.5 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6460 807.8 -12.0 618 6463 done -0.66 0.10 0.177 2055 230.0 1.52 0.058 2448 590.1 -76.5 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6781 842.5 -10.3 649 6784 roll -0.66 - - 2055 - 1.50 0.054 1552 -597.3 -76.5 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6817 846.6 -11.2 652 6826 done -0.66 - - 2050 - 1.52 0.058 2446 588.2 -76.5 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7134 880.7 -10.9 683 7137 roll -0.66 - - 2050 - 1.50 0.055 1551 -596.7 -76.5 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7166 884.4 -11.4 686 7169 done -0.66 - - 2042 - 1.55 0.058 2453 581.9 -76.5 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7487 919.0 -10.6 717 7488 done -0.66 - - 2042 - - - 2453 - -76.5 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7797 951.4 -10.2 747 7800 roll -0.66 - - 2042 - 1.52 0.055 1547 -596.1 -76.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7823 954.3 -10.8 749 7830 done -0.66 - - 2035 - 1.55 0.059 2450 582.6 -76.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8139 987.0 -10.7 780 8142 roll -0.66 - - 2036 - 1.50 0.054 1550 -600.0 -76.5 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8170 begin apogee
8176 990.4 10.5 783 8234 done -0.19 0.57 0.162 2205 296.5 - - 2389 - - 50.95 1.224 3151 -5.1 0.424 - - - - - - - - -
8234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8234 begin climb
8236 993.2 - 789 8305 roll 0.66 0.80 0.091 2480 343.8 1.58 0.070 3266 555.1 76.5 62.80 1.209 2841 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
8373 984.4 9.9 802 8380 done 0.66 - - 2486 - 1.52 0.040 2371 -588.8 76.5 - - 2838 - - - - - - - - - - -
8691 955.3 9.7 833 8694 roll 0.66 - - 2493 - 1.38 0.044 1469 -653.6 76.5 - - 2834 - - - - - - - - - - -
8766 948.4 8.7 840 8769 done 0.66 - - 2493 - 1.48 0.055 2384 618.2 76.5 - - 2834 - - - - - - - - - - -
9089 918.9 9.0 871 9092 roll 0.66 - - 2493 - 1.50 0.067 3264 586.7 76.5 - - 2833 - - - - - - - - - - -
9206 907.7 9.4 882 9209 done 0.66 - - 2500 - 1.45 0.041 2376 -612.4 76.5 - - 2832 - - - - - - - - - - -
9529 879.6 9.1 913 9530 done 0.66 - - 2500 - - - 2377 - 76.5 - - 2831 - - - - - - - - - - -
9838 852.6 9.0 943 9838 done 0.66 - - 2500 - - - 2377 - 76.5 - - 2830 - - - - - - - - - - -
10148 824.1 9.5 973 10149 done 0.66 - - 2500 - - - 2377 - 76.5 - - 2829 - - - - - - - - - - -
10458 796.6 8.6 1003 10461 roll 0.66 - - 2500 - 1.52 0.067 3262 582.2 76.5 - - 2828 - - - - - - - - - - -
10537 789.1 9.6 1010 10545 done 0.66 - - 2506 - 1.42 0.041 2382 -619.7 76.5 - - 2828 - - - - - - - - - - -
10856 762.0 8.1 1041 10859 roll 0.66 - - 2507 - 1.52 0.066 3273 586.2 76.5 - - 2827 - - - - - - - - - - -
10919 755.9 9.2 1047 10922 done 0.66 - - 2514 - 1.45 0.042 2378 -617.2 76.5 - - 2828 - - - - - - - - - - -
11241 729.0 8.6 1078 11242 done 0.66 - - 2514 - - - 2377 - 76.5 - - 2827 - - - - - - - - - - -
11551 704.2 7.8 1108 11554 roll 0.66 - - 2514 - 1.52 0.065 3266 584.9 76.5 - - 2827 - - - - - - - - - - -
11769 685.8 7.4 1128 11778 done 0.66 0.10 0.192 2494 -200.0 1.45 0.041 2372 -616.6 76.5 - - 2826 - - - - - - - - - - -
12085 662.6 7.3 1159 12088 roll 0.66 - - 2489 - 1.55 0.065 3273 581.3 76.5 - - 2827 - - - - - - - - - - -
12247 649.3 8.4 1174 12250 done 0.66 - - 2495 - 1.48 0.041 2360 -616.9 76.5 - - 2826 - - - - - - - - - - -
12568 624.6 7.6 1205 12571 roll 0.66 - - 2495 - 1.55 0.065 3265 583.9 76.5 - - 2826 - - - - - - - - - - -
12604 621.5 7.8 1208 12613 done 0.66 - - 2500 - 1.42 0.041 2383 -621.1 76.5 - - 2826 - - - - - - - - - - -
12922 598.6 6.9 1239 12926 roll 0.66 - - 2501 - 1.52 0.065 3274 586.2 76.5 - - 2826 - - - - - - - - - - -
13012 591.3 7.7 1247 13019 done 0.66 - - 2508 - 1.45 0.041 2378 -617.9 76.5 - - 2826 - - - - - - - - - - -
13330 569.7 7.3 1278 13331 done 0.66 - - 2509 - - - 2379 - 76.5 - - 2825 - - - - - - - - - - -
13639 547.0 7.2 1308 13640 done 0.66 - - 2508 - - - 2379 - 76.5 - - 2826 - - - - - - - - - - -
13950 525.9 6.8 1338 13953 roll 0.66 - - 2508 - 1.52 0.065 3267 584.2 76.5 - - 2826 - - - - - - - - - - -
14195 507.3 8.4 1361 14198 done 0.66 - - 2515 - 1.45 0.041 2368 -620.0 76.5 - - 2826 - - - - - - - - - - -
14516 485.3 6.6 1392 14519 roll 0.66 - - 2515 - 1.52 0.064 3263 588.8 76.5 - - 2826 - - - - - - - - - - -
14633 476.3 7.0 1403 14636 done 0.66 0.10 0.193 2494 -210.0 1.42 0.041 2379 -622.5 76.5 - - 2826 - - - - - - - - - - -
14954 455.6 6.0 1434 14957 roll 0.66 - - 2489 - 1.52 0.064 3272 587.5 76.5 - - 2826 - - - - - - - - - - -
15012 451.7 6.6 1439 15019 done 0.66 - - 2495 - 1.45 0.040 2369 -622.8 76.5 - - 2827 - - - - - - - - - - -
15330 431.3 5.9 1470 15333 roll 0.67 - - 2495 - 1.52 0.064 3266 590.1 78.7 - - 2827 - - - - - - - - - - -
15576 413.0 7.8 1493 15579 done 0.67 - - 2502 - 1.42 0.041 2378 -625.4 78.7 - - 2827 - - - - - - - - - - -
15897 392.6 6.4 1524 15898 done 0.67 - - 2502 - - - 2379 - 78.7 - - 2827 - - - - - - - - - - -
16207 373.4 6.0 1554 16210 roll 0.67 - - 2502 - 1.52 0.063 3273 588.2 78.7 - - 2828 - - - - - - - - - - -
16276 368.5 7.1 1560 16284 done 0.67 - - 2509 - 1.45 0.039 2369 -623.4 78.7 - - 2828 - - - - - - - - - - -
16594 348.5 6.2 1591 16594 done 0.67 - - 2509 - - - 2371 - 78.7 - - 2828 - - - - - - - - - - -
16903 328.8 7.1 1621 16906 roll 0.67 - - 2509 - 1.52 0.061 3273 593.4 78.7 - - 2829 - - - - - - - - - - -
17095 314.9 7.8 1639 17098 done 0.67 - - 2515 - 1.42 0.039 2380 -628.9 78.7 - - 2829 - - - - - - - - - - -
17416 292.4 7.4 1670 17419 roll 0.67 - - 2515 - 1.50 0.061 3266 590.7 78.7 - - 2830 - - - - - - - - - - -
17662 275.6 7.0 1693 17665 done 0.67 0.10 0.186 2494 -210.0 1.40 0.038 2382 -631.4 78.7 - - 2830 - - - - - - - - - - -
17983 256.4 5.8 1724 17995 roll 0.67 - - 2489 - 1.50 0.061 3263 587.3 81.6 4.22 0.488 2817 -3.1 0.165 - - - - - - - - -
18096 248.6 7.3 1734 18103 done 0.67 - - 2495 - 1.42 0.038 2371 -628.2 81.6 - - 2817 - - - - - - - - - - -
18414 228.0 7.1 1765 18417 roll 0.67 - - 2494 - 1.52 0.060 3274 594.1 81.6 - - 2818 - - - - - - - - - - -
18451 225.3 6.9 1768 18459 done 0.67 - - 2502 - 1.42 0.038 2378 -631.0 81.6 - - 2819 - - - - - - - - - - -
18768 203.2 6.4 1799 18771 roll 0.67 - - 2502 - 1.50 0.060 3269 594.0 81.6 - - 2819 - - - - - - - - - - -
18864 196.5 6.9 1808 18867 done 0.67 - - 2509 - 1.42 0.037 2367 -635.2 81.6 - - 2819 - - - - - - - - - - -
19186 176.3 6.5 1839 19188 roll 0.67 - - 2515 - 1.30 0.040 1484 -679.2 81.6 - - 2820 - - - - - - - - - - -
19211 174.7 6.2 1841 19218 done 0.67 - - 2515 - 1.42 0.049 2393 640.1 81.6 - - 2821 - - - - - - - - - - -
19529 155.9 6.1 1872 19530 done 0.67 - - 2515 - - - 2393 - 81.6 - - 2822 - - - - - - - - - - -
19838 137.6 6.2 1902 19839 done 0.67 - - 2515 - - - 2393 - 81.6 - - 2823 - - - - - - - - - - -
20150 120.0 5.6 1932 20161 done 0.68 - - 2515 - - - 2393 - 88.3 7.82 0.518 2789 -4.3 0.103 - - - - - - - - -
20470 98.5 6.2 1963 20473 roll 0.68 - - 2515 - 1.42 0.058 3264 613.4 88.3 - - 2790 - - - - - - - - - - -
20716 82.8 4.1 1986 20752 done 0.72 - - 2521 - 1.38 0.035 2383 -638.4 123.1 26.38 0.558 2647 -5.4 0.082 - - - - - - - - -
20853 73.8 8.5 1999 20856 roll 0.72 - - 2521 - 1.50 0.058 3272 592.7 123.1 - - 2646 - - - - - - - - - - -
20981 63.8 7.3 2011 20984 done 0.72 - - 2528 - 1.42 0.035 2375 -631.7 123.1 - - 2645 - - - - - - - - - - -
21095 57.1 5.3 2022 21110 roll 0.74 - - 2535 - 1.35 0.038 1471 -669.6 136.4 10.98 0.500 2593 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
21353 47.2 1.8 2046 21415 done 0.83 - - 2535 - 1.42 0.048 2385 643.7 215.0 57.67 0.534 2272 -5.6 0.050 - - - - - - - - -
21526 36.5 8.2 2062 21529 roll 0.83 - - 2541 - 1.40 0.038 1479 -647.1 215.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21541 35.5 6.9 2063 21548 done 0.83 - - 2541 - 1.42 0.047 2379 633.8 215.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21651 28.0 7.1 2074 21652 done 0.83 - - 2541 - - - 2380 - 215.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
21754 23.5 3.3 2084 21793 done 0.90 - - 2541 - - - 2380 - 265.9 37.22 0.500 2066 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
21892 16.0 6.2 2097 21895 roll 0.90 - - 2547 - 1.40 0.037 1469 -650.7 265.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21956 12.7 5.0 2103 21980 done 0.92 - - 2547 - 1.42 0.047 2377 639.4 285.3 15.38 0.465 1985 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
22082 9.5 1.6 2115 22146 roll 1.02 0.17 0.056 2653 623.5 1.40 0.036 1474 -645.0 368.5 60.67 0.486 1647 -5.6 0.011 - - - - - - - - -
22264 7.7 -0.2 2131 22356 done 1.17 - - 2652 - 1.42 0.045 2378 636.6 484.9 84.22 0.476 1171 -5.7 0.009 - - - - - - - - -
22461 5.4 -0.6 2149 22555 roll 1.32 0.15 0.085 2706 360.0 1.48 0.038 1462 -618.9 608.7 89.15 0.467 667 -5.7 0.007 - - - - - - - - -
22617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22617 begin surface coast
22761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22761 begin surface
SM 4.13 - - - - -6.50 - - 193 - - - 2438 - 625.01 10.25 0.407 601 -6.4 0.007 - - - - - -