WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.06 of 91.80 AH used of 24V (89.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.36 of 61.20 AH used of 10V (92.88% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 430 - - - 2108 - -127.1 -40.92 - 2437 - - - - - - - - - - -
53 - -5.5 4 96 roll -0.88 12.10 0.175 2541 174.5 2.58 0.077 725 -536.0 -127.1 -26.12 - 3271 -31.9 - - - - - - - - - -
282 - -12.1 27 286 done -0.88 - - 2541 - 2.55 0.051 2117 545.9 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
587 - -9.9 79 591 roll -0.88 - - 2542 - 2.63 0.064 726 -528.9 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
657 - -10.5 93 661 done -0.88 - - 2542 - 2.55 0.049 2119 546.3 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
967 - -8.6 134 971 roll -0.88 - - 2541 - 2.70 0.086 3517 517.8 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1017 - -9.0 139 1021 done -0.88 - - 2541 - 2.55 0.051 2128 -544.7 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1327 - -8.5 170 1331 roll -0.88 - - 2542 - 2.75 0.087 3526 508.4 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1412 - -8.3 178 1416 done -0.88 - - 2542 - 2.58 0.053 2125 -543.0 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1717 - -6.1 203 1721 roll -0.88 - - 2541 - 2.75 0.089 3524 508.7 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1752 - -6.9 204 1756 done -0.88 - - 2541 - 2.58 0.054 2119 -544.6 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2057 - -6.6 220 2061 roll -0.88 - - 2541 - 2.78 0.091 3524 505.4 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2157 - -7.5 225 2161 done -0.88 - - 2541 - 2.60 0.056 2117 -541.2 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2477 - -6.4 241 2481 roll -0.88 - - 2542 - 2.63 0.074 719 -531.6 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2547 - -6.7 244 2551 done -0.88 - - 2542 - 2.58 0.055 2119 542.6 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2857 - -6.5 260 2861 roll -0.88 - - 2541 - 2.65 0.072 727 -525.3 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2907 - -7.3 262 2911 done -0.88 - - 2541 - 2.58 0.056 2123 541.1 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3217 - -7.3 278 3221 roll -0.88 - - 2542 - 2.75 0.100 3523 509.1 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3257 - -8.1 280 3261 done -0.88 - - 2541 - 2.60 0.059 2123 -538.5 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3577 - -6.9 296 3595 done -0.88 - - 2542 - - - 2123 - -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3937 - -6.7 310 3995 done -0.88 - - 2541 - - - 2123 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4297 - -6.8 316 4301 roll -0.88 - - 2542 - 2.80 0.100 3526 501.1 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4347 - -7.0 316 4351 done -0.88 - - 2542 - 2.63 0.062 2118 -535.4 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4657 - -6.3 322 4715 done -0.88 - - 2541 - - - 2118 - -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5017 - -6.0 328 5021 roll -0.88 - - 2542 - 2.83 0.103 3523 496.5 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5047 - -6.5 328 5051 done -0.88 - - 2541 - 2.63 0.064 2119 -533.8 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5377 - -5.7 334 5435 done -0.88 - - 2541 - - - 2118 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5737 - -5.9 340 5741 roll -0.88 - - 2541 - 2.85 0.106 3527 494.4 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5782 - -6.8 340 5786 done -0.88 - - 2541 - 2.63 0.066 2127 -532.3 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6097 - -6.0 346 6155 done -0.88 - - 2542 - - - 2127 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6457 - -5.9 352 6515 done -0.88 - - 2541 - - - 2127 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6817 - -5.8 358 6875 done -0.88 - - 2541 - - - 2127 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7177 - -5.9 364 7181 roll -0.88 - - 2542 - 2.85 0.111 3526 490.9 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7217 - -5.8 364 7221 done -0.88 - - 2541 - 2.65 0.069 2124 -529.1 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7537 - -5.2 370 7595 done -0.88 - - 2542 - - - 2123 - -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7897 - -4.4 376 7956 done -0.88 - - 2541 - - - 2123 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8257 - -4.5 382 8261 roll -0.88 - - 2542 - 2.88 0.114 3527 487.5 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8287 - -5.2 382 8291 done -0.88 - - 2541 - 2.67 0.071 2122 -526.2 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8617 - -5.3 388 8675 done -0.88 - - 2542 - - - 2121 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8977 - -5.4 394 9035 done -0.88 - - 2541 - - - 2121 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9337 - -5.4 400 9395 done -0.88 - - 2542 - - - 2121 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9697 - -5.1 406 9755 done -0.88 - - 2542 - - - 2121 - -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
10057 - -5.2 412 10115 done -0.88 - - 2542 - - - 2121 - -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
10417 - -5.1 418 10421 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.117 3526 484.5 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10472 - -6.2 418 10476 done -0.88 - - 2541 - 2.67 0.074 2123 -525.5 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10777 - -5.4 424 10835 done -0.88 - - 2541 - - - 2123 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11137 - -5.3 430 11141 roll -0.88 - - 2541 - 2.90 0.119 3526 483.8 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11177 - -6.6 430 11181 done -0.88 - - 2541 - 2.70 0.075 2115 -522.6 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11497 - -5.2 436 11555 done -0.88 - - 2541 - - - 2116 - -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11857 - -4.8 442 11861 roll -0.88 - - 2542 - 2.92 0.119 3527 483.2 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11892 - -6.1 442 11896 done -0.88 - - 2541 - 2.70 0.077 2119 -521.5 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
12217 - -5.0 448 12275 done -0.88 - - 2541 - - - 2119 - -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
12577 - -5.5 454 12581 roll -0.88 - - 2541 - 2.90 0.120 3521 483.4 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
12617 - -6.6 454 12621 done -0.88 - - 2541 - 2.67 0.077 2125 -522.8 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
12937 - -5.0 460 12995 done -0.88 - - 2542 - - - 2124 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13297 - -4.3 466 13355 done -0.88 - - 2542 - - - 2124 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13657 - -4.3 472 13661 roll -0.88 - - 2541 - 2.90 0.121 3521 481.7 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13697 - -5.0 472 13701 done -0.88 - - 2541 - 2.70 0.079 2123 -517.8 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
14017 - -4.7 478 14075 done -0.88 - - 2542 - - - 2123 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
14377 - -5.5 484 14435 done -0.88 - - 2542 - - - 2124 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14737 - -5.4 490 14741 roll -0.88 - - 2541 - 2.92 0.123 3527 480.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14777 - -6.0 490 14781 done -0.88 - - 2541 - 2.72 0.081 2122 -516.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15097 - -5.2 496 15155 done -0.88 - - 2541 - - - 2122 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15457 - -4.6 502 15461 roll -0.88 - - 2542 - 2.92 0.123 3526 480.8 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15512 - -5.0 502 15516 done -0.88 - - 2542 - 2.72 0.081 2121 -516.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15817 - -4.2 508 15875 done -0.88 - - 2541 - - - 2121 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
16177 - -4.1 514 16181 roll -0.88 - - 2542 - 2.92 0.123 3524 480.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
16222 - -5.7 514 16226 done -0.88 - - 2542 - 2.72 0.083 2121 -515.8 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
16537 - -4.8 520 16595 done -0.88 - - 2541 - - - 2122 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
16898 - 5.7 526 17016 done -0.29 0.63 0.091 2679 219.0 - - 2122 - - 111.65 1.542 2751 -4.6 - - - - - - - - - -
17017 - 4.7 528 17136 roll 0.88 1.17 0.064 2933 217.1 2.75 0.097 760 -495.3 127.1 110.43 1.509 2231 -4.7 - - - - - - - - - -
17197 - 7.7 531 17201 done 0.88 - - 2933 - 2.78 0.080 2174 508.6 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17557 - 8.1 537 17561 roll 0.88 - - 2933 - 2.92 0.125 3580 481.5 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17612 - 9.8 537 17616 done 0.88 - - 2933 - 2.75 0.081 2175 -510.9 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17917 - 8.8 543 17975 done 0.88 - - 2933 - - - 2175 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18277 - 8.9 549 18281 roll 0.88 - - 2933 - 2.95 0.118 3586 478.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18362 - 9.3 550 18366 done 0.88 - - 2933 - 2.75 0.078 2175 -513.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18697 - 8.4 556 18755 done 0.88 - - 2933 - - - 2174 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19057 - 7.9 562 19061 roll 0.88 - - 2933 - 2.92 0.115 3582 482.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19092 - 9.6 562 19096 done 0.88 - - 2933 - 2.72 0.077 2177 -516.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19417 - 8.2 568 19475 done 0.88 - - 2933 - - - 2177 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19777 - 8.6 574 19835 done 0.88 - - 2933 - - - 2177 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20137 - 8.4 580 20141 roll 0.88 - - 2933 - 2.90 0.114 3582 484.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20187 - 9.6 580 20191 done 0.88 - - 2933 - 2.70 0.074 2177 -520.4 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20497 - 8.0 586 20555 done 0.88 - - 2933 - - - 2177 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20857 - 7.3 592 20861 roll 0.88 - - 2933 - 2.88 0.111 3581 487.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20922 - 8.4 593 20926 done 0.88 - - 2933 - 2.70 0.071 2172 -521.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21277 - 6.8 599 21281 roll 0.88 - - 2933 - 2.90 0.110 3588 488.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21367 - 8.0 600 21371 done 0.88 - - 2933 - 2.70 0.070 2175 -523.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21697 - 7.4 606 21701 roll 0.88 - - 2933 - 2.88 0.109 3586 489.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21782 - 8.8 607 21786 done 0.88 - - 2933 - 2.67 0.069 2180 -526.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22117 - 7.7 613 22121 roll 0.88 - - 2933 - 2.85 0.107 3583 492.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22202 - 9.1 614 22206 done 0.88 - - 2933 - 2.67 0.067 2177 -526.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22537 - 6.9 620 22541 roll 0.88 - - 2933 - 2.85 0.106 3583 493.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22617 - 7.7 621 22621 done 0.88 - - 2933 - 2.67 0.067 2174 -527.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22957 - 6.1 627 22961 roll 0.88 - - 2933 - 2.85 0.104 3583 494.4 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23112 - 6.2 629 23116 done 0.88 - - 2933 - 2.67 0.066 2175 -527.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23437 - 5.8 635 23446 roll 0.88 - - 2933 - 2.88 0.104 3581 488.2 132.9 4.40 1.329 2208 -5.0 - - - - - - - - - -
23507 - 7.4 636 23511 done 0.89 - - 2934 - 2.67 0.065 2174 -527.0 132.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23857 - 7.2 642 23861 roll 0.89 - - 2933 - 2.85 0.101 3585 495.1 132.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23977 - 8.8 644 23981 done 0.89 - - 2933 - 2.67 0.065 2172 -529.2 132.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24337 - 7.9 650 24341 roll 0.89 - - 2934 - 2.85 0.100 3587 496.5 132.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24402 - 8.2 651 24406 done 0.89 - - 2933 - 2.67 0.064 2174 -529.2 132.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24757 - 7.2 657 24761 roll 0.89 - - 2933 - 2.83 0.099 3583 497.9 132.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24807 - 7.5 657 24811 done 0.89 - - 2933 - 2.65 0.063 2176 -530.9 132.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
25117 - 6.8 663 25121 roll 0.89 - - 2933 - 2.83 0.100 3584 497.5 132.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
25222 - 6.5 664 25226 done 0.89 - - 2933 - 2.65 0.063 2177 -530.9 132.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
25537 - 5.8 670 25551 roll 0.89 - - 2933 - 2.85 0.097 3584 493.7 140.0 5.82 1.206 2180 -4.8 - - - - - - - - - -
25632 - 6.9 671 25636 done 0.90 - - 2933 - 2.67 0.062 2173 -528.5 140.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
25957 - 6.3 677 25961 roll 0.90 - - 2933 - 2.83 0.097 3584 498.6 140.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
26032 - 6.3 678 26036 done 0.90 - - 2933 - 2.65 0.062 2176 -531.3 140.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
26377 - 6.7 684 26381 roll 0.90 - - 2934 - 2.80 0.097 3583 502.5 140.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
26442 - 6.1 687 26446 done 0.90 - - 2934 - 2.65 0.062 2176 -530.9 140.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
26757 - 6.1 703 26761 roll 0.90 - - 2933 - 2.83 0.096 3589 499.3 140.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
26832 - 5.6 706 26846 done 0.90 - - 2933 - 2.63 0.062 2182 -535.0 152.5 10.18 1.106 2129 -5.0 - - - - - - - - - -
27157 - 5.8 723 27166 roll 0.92 - - 2934 - 2.83 0.094 3583 495.1 158.5 4.97 1.118 2104 -5.0 - - - - - - - - - -
27237 - 7.0 727 27241 done 0.93 - - 2933 - 2.65 0.061 2178 -530.2 158.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27557 - 6.9 743 27561 roll 0.93 - - 2934 - 2.80 0.094 3583 501.8 158.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27602 - 7.7 745 27606 done 0.93 - - 2933 - 2.65 0.061 2174 -531.7 158.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27917 - 7.0 761 27921 roll 0.93 - - 2934 - 2.80 0.093 3586 504.3 158.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27967 - 8.7 763 27971 done 0.93 - - 2933 - 2.65 0.060 2173 -533.2 158.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
28277 - 5.6 779 28291 roll 0.93 - - 2933 - 2.80 0.091 3584 503.9 169.7 9.07 1.032 2058 -5.1 - - - - - - - - - -
28327 - 6.2 781 28331 done 0.94 - - 2933 - 2.65 0.059 2182 -529.1 169.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
28637 - 6.1 797 28655 done 0.94 - - 2934 - - - 2183 - 169.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
28957 - 6.0 828 28961 roll 0.94 - - 2934 - 2.78 0.091 3589 505.8 171.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29067 - 6.7 839 29071 done 0.94 - - 2934 - 2.65 0.060 2176 -533.2 171.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29377 - 5.1 870 29406 done 0.94 - - 2933 - - - 2176 - 198.1 22.42 0.944 1943 -5.1 - - - - - - - - - -
29707 - 5.5 903 29726 roll 0.98 - - 2933 - 2.80 0.087 3584 502.9 215.2 13.52 0.932 1872 -5.3 - - - - - - - - - -
29822 - 4.6 914 29862 done 1.00 0.08 0.048 2963 375.0 2.63 0.058 2177 -535.0 258.4 34.65 0.897 1696 -5.1 - - - - - - - - - -
30162 - 6.0 980 30166 roll 1.07 - - 2963 - 2.78 0.088 3584 506.1 259.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
30222 - 6.1 992 30226 done 1.07 - - 2963 - 2.63 0.057 2180 -533.8 259.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
30527 - 5.4 1053 30547 roll 1.07 - - 2963 - 2.80 0.084 3585 501.8 279.2 15.70 0.881 1612 -5.2 - - - - - - - - - -
30582 - 6.6 1060 30586 done 1.09 - - 2963 - 2.65 0.056 2174 -532.5 279.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
30887 - 5.8 1091 30897 roll 1.09 - - 2963 - 2.78 0.081 3589 509.0 286.1 5.25 0.899 1584 -5.1 - - - - - - - - - -
30967 - 5.9 1099 30977 done 1.10 - - 2963 - 2.60 0.054 2173 -544.6 290.2 2.95 0.917 1568 -5.4 - - - - - - - - - -