WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  49 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -786.82178 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2740 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204001,4715.948,-12726.953,40,1.3,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.137
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  22028.0,248.6,-127.8,-157110.7,1163.7
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  16540.8,-252.8,72.4,-111910.4,1770.0
GPS2  204421,4715.980,-12726.972,12,1.9,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.4,51149,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31251,6.43,0.884,0,0,1528,300.00 _10V_AH  9.9,4.358
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  34578,1126
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,10.065

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.92 0.000 2 0.000 0.000 430 2108 2437
53 -0.88 -127.1 -5.5 4 96 12.10 2.58 -26.12 0.000 4 0.175 0.077 2541 725 3271
282 -0.88 -127.1 -12.1 27 286 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2541 2117 3273
587 -0.88 -127.1 -9.9 79 591 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2542 726 3275
657 -0.88 -127.1 -10.5 93 661 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2542 2119 3276
967 -0.88 -127.1 -8.6 134 971 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2541 3517 3278
1017 -0.88 -127.1 -9.0 139 1021 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2541 2128 3278
1327 -0.88 -127.1 -8.5 170 1331 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2542 3526 3278
1412 -0.88 -127.1 -8.3 178 1416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2542 2125 3279
1717 -0.88 -127.1 -6.1 203 1721 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2541 3524 3279
1752 -0.88 -127.1 -6.9 204 1756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2541 2119 3279
2057 -0.88 -127.1 -6.6 220 2061 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2541 3524 3278
2157 -0.88 -127.1 -7.5 225 2161 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2541 2117 3279
2477 -0.88 -127.1 -6.4 241 2481 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 719 3279
2547 -0.88 -127.1 -6.7 244 2551 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2542 2119 3279
2857 -0.88 -127.1 -6.5 260 2861 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2541 727 3279
2907 -0.88 -127.1 -7.3 262 2911 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2541 2123 3279
3217 -0.88 -127.1 -7.3 278 3221 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2542 3523 3279
3257 -0.88 -127.1 -8.1 280 3261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2541 2123 3279
3577 -0.88 -127.1 -6.9 296 3595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2123 3279
3937 -0.88 -127.1 -6.7 310 3995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2123 3278
4297 -0.88 -127.1 -6.8 316 4301 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2542 3526 3278
4347 -0.88 -127.1 -7.0 316 4351 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2542 2118 3278
4657 -0.88 -127.1 -6.3 322 4715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2118 3279
5017 -0.88 -127.1 -6.0 328 5021 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2542 3523 3279
5047 -0.88 -127.1 -6.5 328 5051 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2541 2119 3278
5377 -0.88 -127.1 -5.7 334 5435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2118 3278
5737 -0.88 -127.1 -5.9 340 5741 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2541 3527 3277
5782 -0.88 -127.1 -6.8 340 5786 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2541 2127 3277
6097 -0.88 -127.1 -6.0 346 6155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2127 3277
6457 -0.88 -127.1 -5.9 352 6515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2127 3276
6817 -0.88 -127.1 -5.8 358 6875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2127 3276
7177 -0.88 -127.1 -5.9 364 7181 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2542 3526 3276
7217 -0.88 -127.1 -5.8 364 7221 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2541 2124 3275
7537 -0.88 -127.1 -5.2 370 7595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2123 3275
7897 -0.88 -127.1 -4.4 376 7956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2123 3274
8257 -0.88 -127.1 -4.5 382 8261 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2542 3527 3274
8287 -0.88 -127.1 -5.2 382 8291 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2541 2122 3274
8617 -0.88 -127.1 -5.3 388 8675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2121 3273
8977 -0.88 -127.1 -5.4 394 9035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2121 3273
9337 -0.88 -127.1 -5.4 400 9395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2121 3273
9697 -0.88 -127.1 -5.1 406 9755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2121 3272
10057 -0.88 -127.1 -5.2 412 10115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2121 3272
10417 -0.88 -127.1 -5.1 418 10421 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2542 3526 3271
10472 -0.88 -127.1 -6.2 418 10476 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2541 2123 3271
10777 -0.88 -127.1 -5.4 424 10835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2123 3271
11137 -0.88 -127.1 -5.3 430 11141 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2541 3526 3271
11177 -0.88 -127.1 -6.6 430 11181 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2541 2115 3271
11497 -0.88 -127.1 -5.2 436 11555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2116 3270
11857 -0.88 -127.1 -4.8 442 11861 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2542 3527 3270
11892 -0.88 -127.1 -6.1 442 11896 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2541 2119 3270
12217 -0.88 -127.1 -5.0 448 12275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2119 3270
12577 -0.88 -127.1 -5.5 454 12581 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2541 3521 3270
12617 -0.88 -127.1 -6.6 454 12621 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2541 2125 3270
12937 -0.88 -127.1 -5.0 460 12995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2124 3269
13297 -0.88 -127.1 -4.3 466 13355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2124 3269
13657 -0.88 -127.1 -4.3 472 13661 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2541 3521 3269
13697 -0.88 -127.1 -5.0 472 13701 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2541 2123 3269
14017 -0.88 -127.1 -4.7 478 14075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2123 3269
14377 -0.88 -127.1 -5.5 484 14435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2124 3268
14737 -0.88 -127.1 -5.4 490 14741 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2541 3527 3268
14777 -0.88 -127.1 -6.0 490 14781 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2541 2122 3268
15097 -0.88 -127.1 -5.2 496 15155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2122 3268
15457 -0.88 -127.1 -4.6 502 15461 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2542 3526 3268
15512 -0.88 -127.1 -5.0 502 15516 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2542 2121 3268
15817 -0.88 -127.1 -4.2 508 15875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2121 3268
16177 -0.88 -127.1 -4.1 514 16181 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2542 3524 3268
16222 -0.88 -127.1 -5.7 514 16226 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2542 2121 3268
16537 -0.88 -127.1 -4.8 520 16595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2122 3268
16898 -0.29 0.0 5.7 526 17016 0.63 0.00 111.65 1.542 6 0.091 0.000 2679 2122 2751
17017 0.88 127.1 4.7 528 17136 1.17 2.75 110.43 1.509 4 0.064 0.097 2933 760 2231
17197 0.88 127.1 7.7 531 17201 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2933 2174 2231
17557 0.88 127.1 8.1 537 17561 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2933 3580 2231
17612 0.88 127.1 9.8 537 17616 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2933 2175 2231
17917 0.88 127.1 8.8 543 17975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2175 2231
18277 0.88 127.1 8.9 549 18281 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2933 3586 2230
18362 0.88 127.1 9.3 550 18366 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2933 2175 2230
18697 0.88 127.1 8.4 556 18755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2174 2230
19057 0.88 127.1 7.9 562 19061 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2933 3582 2230
19092 0.88 127.1 9.6 562 19096 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2933 2177 2230
19417 0.88 127.1 8.2 568 19475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2177 2230
19777 0.88 127.1 8.6 574 19835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2177 2230
20137 0.88 127.1 8.4 580 20141 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2933 3582 2230
20187 0.88 127.1 9.6 580 20191 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2933 2177 2230
20497 0.88 127.1 8.0 586 20555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2177 2230
20857 0.88 127.1 7.3 592 20861 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2933 3581 2230
20922 0.88 127.1 8.4 593 20926 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2933 2172 2230
21277 0.88 127.1 6.8 599 21281 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2933 3588 2230
21367 0.88 127.1 8.0 600 21371 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2933 2175 2230
21697 0.88 127.1 7.4 606 21701 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2933 3586 2230
21782 0.88 127.1 8.8 607 21786 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2933 2180 2230
22117 0.88 127.1 7.7 613 22121 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2933 3583 2230
22202 0.88 127.1 9.1 614 22206 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2933 2177 2230
22537 0.88 127.1 6.9 620 22541 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2933 3583 2230
22617 0.88 127.1 7.7 621 22621 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2933 2174 2230
22957 0.88 127.1 6.1 627 22961 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2933 3583 2230
23112 0.88 127.1 6.2 629 23116 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2933 2175 2230
23437 0.88 132.9 5.8 635 23446 0.00 2.88 4.40 1.329 4 0.000 0.104 2933 3581 2208
23507 0.89 132.9 7.4 636 23511 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2934 2174 2208
23857 0.89 132.9 7.2 642 23861 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2933 3585 2208
23977 0.89 132.9 8.8 644 23981 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2933 2172 2208
24337 0.89 132.9 7.9 650 24341 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2934 3587 2208
24402 0.89 132.9 8.2 651 24406 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2933 2174 2208
24757 0.89 132.9 7.2 657 24761 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2933 3583 2208
24807 0.89 132.9 7.5 657 24811 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2933 2176 2208
25117 0.89 132.9 6.8 663 25121 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2933 3584 2208
25222 0.89 132.9 6.5 664 25226 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2933 2177 2208
25537 0.89 140.0 5.8 670 25551 0.00 2.85 5.82 1.206 4 0.000 0.097 2933 3584 2180
25632 0.90 140.0 6.9 671 25636 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2933 2173 2180
25957 0.90 140.0 6.3 677 25961 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2933 3584 2179
26032 0.90 140.0 6.3 678 26036 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2933 2176 2180
26377 0.90 140.0 6.7 684 26381 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2934 3583 2180
26442 0.90 140.0 6.1 687 26446 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2934 2176 2180
26757 0.90 140.0 6.1 703 26761 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2933 3589 2180
26832 0.90 152.5 5.6 706 26846 0.00 2.63 10.18 1.106 6 0.000 0.062 2933 2182 2129
27157 0.92 158.5 5.8 723 27166 0.00 2.83 4.97 1.118 4 0.000 0.094 2934 3583 2104
27237 0.93 158.5 7.0 727 27241 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2933 2178 2104
27557 0.93 158.5 6.9 743 27561 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2934 3583 2104
27602 0.93 158.5 7.7 745 27606 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2933 2174 2103
27917 0.93 158.5 7.0 761 27921 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2934 3586 2103
27967 0.93 158.5 8.7 763 27971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2933 2173 2104
28277 0.93 169.7 5.6 779 28291 0.00 2.80 9.07 1.032 4 0.000 0.091 2933 3584 2058
28327 0.94 169.7 6.2 781 28331 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2933 2182 2058
28637 0.94 169.7 6.1 797 28655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2183 2058
28957 0.94 171.2 6.0 828 28961 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2934 3589 2058
29067 0.94 171.2 6.7 839 29071 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2176 2058
29377 0.94 198.1 5.1 870 29406 0.00 0.00 22.42 0.944 6 0.000 0.000 2933 2176 1943
29707 0.98 215.2 5.5 903 29726 0.00 2.80 13.52 0.932 4 0.000 0.087 2933 3584 1872
29822 1.00 258.4 4.6 914 29862 0.08 2.63 34.65 0.897 6 0.048 0.058 2963 2177 1696
30162 1.07 259.1 6.0 980 30166 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2963 3584 1694
30222 1.07 259.1 6.1 992 30226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2963 2180 1694
30527 1.07 279.2 5.4 1053 30547 0.00 2.80 15.70 0.881 4 0.000 0.084 2963 3585 1612
30582 1.09 279.2 6.6 1060 30586 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2963 2174 1611
30887 1.09 286.1 5.8 1091 30897 0.00 2.78 5.25 0.899 4 0.000 0.081 2963 3589 1584
30967 1.10 290.2 5.9 1099 30977 0.00 2.60 2.95 0.917 6 0.000 0.054 2963 2173 1568