• Previous call tries 3 | • 10.18 of 91.80 AH used of 24V (88.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.81 of 61.20 AH used of 10V (92.14% remains) | |
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 599.02, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 36 s | • bottom range 88.3 m at 797.3 m, depth 886 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 65 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 121 | VBD | -1.22 | - | - | 419 | - | - | - | 2148 | - | -146.6 | -101.45 | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
125 | 3.0 | -2.1 | 5 | 161 | roll | -1.22 | 11.25 | 0.160 | 2472 | 182.5 | 2.58 | 0.083 | 3545 | 541.5 | -146.6 | -17.10 | - | 3430 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
335 | 31.6 | -13.1 | 14 | 340 | done | -1.09 | 0.17 | 0.096 | 2510 | 223.5 | 2.53 | 0.046 | 2115 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
652 | 57.9 | -9.8 | 29 | 654 | done | -1.09 | - | - | 2510 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
960 | 93.2 | -11.9 | 44 | 961 | done | -1.09 | - | - | 2510 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1270 | 128.5 | -10.3 | 59 | 1274 | roll | -1.09 | - | - | 2510 | - | 2.60 | 0.066 | 3537 | 551.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1309 | 132.7 | -11.0 | 61 | 1314 | done | -1.09 | - | - | 2510 | - | 2.45 | 0.051 | 2151 | -565.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1642 | 167.5 | -10.0 | 77 | 1647 | roll | -1.09 | - | - | 2510 | - | 2.55 | 0.067 | 3538 | 543.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1705 | 174.2 | -11.3 | 80 | 1709 | done | -1.09 | - | - | 2510 | - | 2.45 | 0.051 | 2149 | -566.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2032 | 197.9 | -6.6 | 96 | 2036 | roll | -1.09 | - | - | 2510 | - | 2.53 | 0.064 | 728 | -561.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2101 | 202.6 | -6.5 | 99 | 2105 | done | -1.15 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.050 | 2147 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2422 | 219.0 | -4.4 | 115 | 2427 | roll | -1.15 | - | - | 2510 | - | 2.58 | 0.064 | 726 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2457 | 221.2 | -6.8 | 116 | 2464 | done | -1.19 | 0.10 | 0.061 | 2479 | -310.0 | 2.47 | 0.051 | 2137 | 571.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2773 | 250.2 | -9.2 | 132 | 2775 | done | -1.12 | 0.10 | 0.098 | 2499 | 200.0 | - | - | 2138 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3082 | 278.5 | -9.1 | 147 | 3086 | roll | -1.12 | - | - | 2499 | - | 2.55 | 0.063 | 723 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3115 | 281.6 | -10.0 | 148 | 3121 | done | -1.12 | - | - | 2499 | - | 2.47 | 0.051 | 2133 | 570.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3430 | 309.9 | -9.1 | 164 | 3431 | done | -1.12 | - | - | 2499 | - | - | - | 2133 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3740 | 339.0 | -9.6 | 179 | 3744 | roll | -1.12 | - | - | 2499 | - | 2.55 | 0.064 | 722 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3780 | 342.7 | -9.5 | 181 | 3784 | done | -1.12 | - | - | 2499 | - | 2.50 | 0.051 | 2143 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4106 | 372.9 | -9.4 | 197 | 4111 | roll | -1.12 | - | - | 2499 | - | 2.58 | 0.065 | 718 | -552.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4157 | 377.9 | -10.2 | 199 | 4161 | done | -1.12 | - | - | 2499 | - | 2.47 | 0.051 | 2123 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4473 | 407.0 | -9.9 | 214 | 4474 | done | -1.12 | - | - | 2499 | - | - | - | 2123 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4782 | 436.8 | -8.9 | 229 | 4786 | roll | -1.12 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.065 | 725 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4826 | 440.9 | -8.9 | 231 | 4830 | done | -1.12 | - | - | 2499 | - | 2.47 | 0.051 | 2130 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5147 | 464.3 | -6.8 | 247 | 5148 | done | -1.12 | - | - | 2499 | - | - | - | 2130 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5456 | 488.7 | -8.7 | 262 | 5457 | done | -1.12 | - | - | 2499 | - | - | - | 2130 | - | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5765 | 514.6 | -8.4 | 277 | 5769 | roll | -1.12 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.067 | 729 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5828 | 520.1 | -9.3 | 280 | 5833 | done | -1.17 | - | - | 2499 | - | 2.45 | 0.053 | 2117 | 566.5 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6157 | 546.6 | -8.0 | 296 | 6158 | done | -1.17 | - | - | 2499 | - | - | - | 2117 | - | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6466 | 569.0 | -6.4 | 311 | 6470 | roll | -1.17 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.066 | 719 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6499 | 571.1 | -6.4 | 312 | 6505 | done | -1.17 | - | - | 2499 | - | 2.45 | 0.051 | 2112 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6815 | 588.9 | -6.1 | 328 | 6819 | roll | -1.17 | - | - | 2499 | - | 2.58 | 0.074 | 3531 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6855 | 591.5 | -6.7 | 330 | 6860 | done | -1.17 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.058 | 2118 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7182 | 614.4 | -8.2 | 346 | 7183 | done | -1.17 | - | - | 2499 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7491 | 642.1 | -9.3 | 361 | 7493 | done | -1.17 | - | - | 2499 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7801 | 672.0 | -10.0 | 376 | 7802 | done | -1.17 | - | - | 2499 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8110 | 700.5 | -9.4 | 391 | 8114 | roll | -1.17 | - | - | 2498 | - | 2.47 | 0.068 | 720 | -561.1 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8194 | 709.4 | -10.6 | 394 | 8200 | done | -1.21 | - | - | 2499 | - | 2.45 | 0.054 | 2112 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8510 | 743.5 | -11.6 | 410 | 8515 | roll | -1.21 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.068 | 720 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8653 | 761.5 | -12.8 | 416 | 8658 | done | -1.27 | 0.15 | 0.054 | 2457 | -280.0 | 2.42 | 0.052 | 2093 | 567.4 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8972 | 802.5 | -12.1 | 431 | 8977 | roll | -1.20 | 0.12 | 0.098 | 2482 | 208.3 | 2.53 | 0.071 | 720 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9215 | 838.1 | -14.6 | 442 | 9219 | done | -1.24 | - | - | 2482 | - | 2.40 | 0.057 | 2070 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9541 | 858.1 | -10.9 | 458 | 9546 | roll | -1.24 | - | - | 2482 | - | 2.47 | 0.073 | 720 | -546.6 | -146.6 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9609 | 861.2 | -8.0 | 461 | 9613 | done | -1.20 | - | - | 2482 | - | 2.35 | 0.067 | 2019 | 552.8 | -146.6 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9747 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
9748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9755 | 876.3 | 7.6 | 468 | 9890 | done | -0.33 | 0.90 | 0.087 | 2672 | 211.1 | - | - | 1911 | - | - | 127.30 | 1.429 | 2831 | -4.7 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9891 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9891 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9894 | 880.2 | - | 475 | 10031 | roll | 1.22 | 1.55 | 0.066 | 3007 | 216.1 | 2.75 | 0.079 | 3325 | 514.2 | 146.6 | 127.55 | 1.396 | 2232 | -4.7 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10186 | 873.3 | 1.0 | 488 | 10365 | done | 1.38 | 0.17 | 0.061 | 3048 | 241.2 | 2.58 | 0.061 | 1902 | -551.6 | 340.7 | 166.80 | 1.379 | 1442 | -4.7 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10673 | 845.4 | -2.5 | 512 | 10906 | roll | 1.67 | 0.25 | 0.058 | 3112 | 256.0 | 2.62 | 0.094 | 538 | -520.6 | 630.4 | 224.25 | 1.373 | 390 | -4.7 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10985 | 800.7 | 25.7 | 526 | 10996 | done | 1.35 | 0.38 | 0.104 | 3039 | -192.1 | 2.55 | 0.067 | 1910 | 538.0 | 630.4 | 2.88 | 0.570 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11326 | 732.7 | 18.4 | 543 | 11335 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.108 | 3011 | -186.7 | 2.67 | 0.086 | 534 | -515.4 | 630.4 | 3.00 | 0.609 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11409 | 719.2 | 13.3 | 546 | 11416 | done | 1.23 | - | - | 3011 | - | 2.47 | 0.060 | 1895 | 551.0 | 630.4 | 2.22 | 0.314 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11725 | 680.0 | 11.0 | 562 | 11734 | roll | 1.23 | - | - | 3011 | - | 2.65 | 0.081 | 516 | -520.4 | 630.4 | 2.30 | 0.351 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11780 | 673.0 | 12.3 | 564 | 11784 | done | 1.23 | - | - | 3011 | - | 2.42 | 0.057 | 1861 | 555.8 | 630.4 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12096 | 648.5 | 6.2 | 579 | 12105 | roll | 1.31 | - | - | 3011 | - | 2.53 | 0.077 | 527 | -527.3 | 680.9 | 2.17 | 0.286 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12151 | 643.4 | 8.5 | 581 | 12155 | done | 1.31 | - | - | 3011 | - | 2.35 | 0.057 | 1846 | 561.3 | 680.9 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12472 | 618.3 | 8.3 | 597 | 12477 | roll | 1.31 | - | - | 3011 | - | 2.50 | 0.077 | 520 | -530.4 | 680.9 | 0.05 | 0.189 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12517 | 614.1 | 8.3 | 599 | 12521 | done | 1.31 | - | - | 3011 | - | 2.33 | 0.055 | 1822 | 558.8 | 680.9 | 0.05 | 0.182 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12838 | 583.7 | 10.4 | 615 | 12846 | roll | 1.31 | - | - | 3011 | - | 2.47 | 0.077 | 523 | -525.9 | 680.9 | 1.88 | 0.150 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12870 | 579.6 | 12.6 | 616 | 12875 | done | 1.31 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.054 | 1803 | 561.4 | 680.9 | 0.10 | 0.161 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13186 | 537.7 | 14.6 | 631 | 13195 | roll | 1.31 | - | - | 3012 | - | 2.42 | 0.076 | 527 | -527.3 | 680.9 | 2.28 | 0.325 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13231 | 530.8 | 15.1 | 633 | 13236 | done | 1.31 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.053 | 1796 | 564.0 | 680.9 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13559 | 483.4 | 14.6 | 649 | 13563 | roll | 1.31 | - | - | 3011 | - | 2.35 | 0.075 | 528 | -539.6 | 680.9 | - | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13586 | 478.9 | 16.5 | 650 | 13590 | done | 1.31 | - | - | 3011 | - | 2.20 | 0.051 | 1782 | 570.0 | 680.9 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13908 | 428.2 | 16.4 | 666 | 13912 | roll | 1.31 | - | - | 3011 | - | 2.35 | 0.074 | 520 | -537.0 | 680.9 | 0.08 | 0.163 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13935 | 423.5 | 17.3 | 667 | 13940 | done | 1.31 | - | - | 3011 | - | 2.20 | 0.051 | 1770 | 568.2 | 680.9 | 0.05 | 0.181 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14251 | 370.4 | 16.5 | 682 | 14256 | done | 1.35 | 0.12 | 0.054 | 3046 | 291.7 | - | - | 1785 | - | 680.9 | 2.22 | 0.284 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14561 | 305.8 | 22.9 | 697 | 14566 | roll | 1.20 | 0.20 | 0.087 | 3004 | -210.0 | 2.30 | 0.071 | 521 | -549.6 | 680.9 | 0.15 | 0.139 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14589 | 299.3 | 21.8 | 698 | 14593 | done | 1.13 | - | - | 3004 | - | 2.20 | 0.052 | 1773 | 569.1 | 680.9 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14906 | 256.8 | 13.0 | 713 | 14907 | done | 1.24 | - | - | 3004 | - | - | - | 1788 | - | 680.9 | 0.03 | 0.257 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15215 | 217.2 | 13.6 | 728 | 15220 | roll | 1.37 | 0.17 | 0.045 | 3056 | 305.9 | 2.33 | 0.072 | 519 | -544.6 | 680.9 | 0.10 | 0.135 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15243 | 212.4 | 16.6 | 729 | 15247 | done | 1.37 | - | - | 3056 | - | 2.17 | 0.049 | 1762 | 572.8 | 680.9 | 0.10 | 0.153 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15559 | 147.1 | 19.3 | 744 | 15562 | done | 1.22 | 0.22 | 0.086 | 3011 | -204.5 | - | - | 1778 | - | 680.9 | 0.12 | 0.146 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15870 | 114.9 | 9.9 | 759 | 15879 | roll | 1.31 | - | - | 3011 | - | 2.33 | 0.071 | 526 | -537.3 | 680.9 | 2.28 | 0.283 | 389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15903 | 111.1 | 10.8 | 760 | 15907 | done | 1.40 | 0.17 | 0.047 | 3059 | 282.4 | 2.12 | 0.051 | 1742 | 573.6 | 680.9 | - | - | 389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16222 | 47.9 | 22.0 | 775 | 16227 | roll | 1.29 | 0.17 | 0.083 | 3020 | -229.4 | 2.83 | 0.059 | 3335 | 562.9 | 680.9 | 0.03 | 0.156 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16250 | 41.5 | 19.4 | 776 | 16255 | done | 1.36 | - | - | 3020 | - | 2.83 | 0.055 | 1762 | -555.8 | 680.9 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16564 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16564 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16587 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16587 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.14 | - | - | - | - | -10.60 | 11.18 | 0.033 | 417 | -232.8 | - | - | 2143 | - | 599.02 | - | - | 389 | - | - | - | - | - | - | - | - |