Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.18 of 91.80 AH used of 24V (88.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.81 of 61.20 AH used of 10V (92.14% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 599.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 88.3 m at 797.3 m, depth 886 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 121 VBD -1.22 - - 419 - - - 2148 - -146.6 -101.45 - 2835 - - - - - - - - - - -
125 3.0 -2.1 5 161 roll -1.22 11.25 0.160 2472 182.5 2.58 0.083 3545 541.5 -146.6 -17.10 - 3430 -34.8 - - - - - - - - - -
335 31.6 -13.1 14 340 done -1.09 0.17 0.096 2510 223.5 2.53 0.046 2115 -565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
652 57.9 -9.8 29 654 done -1.09 - - 2510 - - - 2102 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
960 93.2 -11.9 44 961 done -1.09 - - 2510 - - - 2102 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1270 128.5 -10.3 59 1274 roll -1.09 - - 2510 - 2.60 0.066 3537 551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1309 132.7 -11.0 61 1314 done -1.09 - - 2510 - 2.45 0.051 2151 -565.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1642 167.5 -10.0 77 1647 roll -1.09 - - 2510 - 2.55 0.067 3538 543.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1705 174.2 -11.3 80 1709 done -1.09 - - 2510 - 2.45 0.051 2149 -566.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2032 197.9 -6.6 96 2036 roll -1.09 - - 2510 - 2.53 0.064 728 -561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2101 202.6 -6.5 99 2105 done -1.15 - - 2510 - 2.50 0.050 2147 567.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2422 219.0 -4.4 115 2427 roll -1.15 - - 2510 - 2.58 0.064 726 -550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2457 221.2 -6.8 116 2464 done -1.19 0.10 0.061 2479 -310.0 2.47 0.051 2137 571.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2773 250.2 -9.2 132 2775 done -1.12 0.10 0.098 2499 200.0 - - 2138 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3082 278.5 -9.1 147 3086 roll -1.12 - - 2499 - 2.55 0.063 723 -554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3115 281.6 -10.0 148 3121 done -1.12 - - 2499 - 2.47 0.051 2133 570.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3430 309.9 -9.1 164 3431 done -1.12 - - 2499 - - - 2133 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3740 339.0 -9.6 179 3744 roll -1.12 - - 2499 - 2.55 0.064 722 -553.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3780 342.7 -9.5 181 3784 done -1.12 - - 2499 - 2.50 0.051 2143 568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4106 372.9 -9.4 197 4111 roll -1.12 - - 2499 - 2.58 0.065 718 -552.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4157 377.9 -10.2 199 4161 done -1.12 - - 2499 - 2.47 0.051 2123 568.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4473 407.0 -9.9 214 4474 done -1.12 - - 2499 - - - 2123 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4782 436.8 -8.9 229 4786 roll -1.12 - - 2499 - 2.53 0.065 725 -552.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4826 440.9 -8.9 231 4830 done -1.12 - - 2499 - 2.47 0.051 2130 568.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5147 464.3 -6.8 247 5148 done -1.12 - - 2499 - - - 2130 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5456 488.7 -8.7 262 5457 done -1.12 - - 2499 - - - 2130 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5765 514.6 -8.4 277 5769 roll -1.12 - - 2499 - 2.53 0.067 729 -553.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5828 520.1 -9.3 280 5833 done -1.17 - - 2499 - 2.45 0.053 2117 566.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6157 546.6 -8.0 296 6158 done -1.17 - - 2499 - - - 2117 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6466 569.0 -6.4 311 6470 roll -1.17 - - 2499 - 2.53 0.066 719 -552.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6499 571.1 -6.4 312 6505 done -1.17 - - 2499 - 2.45 0.051 2112 568.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6815 588.9 -6.1 328 6819 roll -1.17 - - 2499 - 2.58 0.074 3531 550.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6855 591.5 -6.7 330 6860 done -1.17 - - 2499 - 2.53 0.058 2118 -558.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7182 614.4 -8.2 346 7183 done -1.17 - - 2499 - - - 2106 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7491 642.1 -9.3 361 7493 done -1.17 - - 2499 - - - 2106 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7801 672.0 -10.0 376 7802 done -1.17 - - 2499 - - - 2106 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8110 700.5 -9.4 391 8114 roll -1.17 - - 2498 - 2.47 0.068 720 -561.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8194 709.4 -10.6 394 8200 done -1.21 - - 2499 - 2.45 0.054 2112 568.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8510 743.5 -11.6 410 8515 roll -1.21 - - 2499 - 2.53 0.068 720 -550.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8653 761.5 -12.8 416 8658 done -1.27 0.15 0.054 2457 -280.0 2.42 0.052 2093 567.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8972 802.5 -12.1 431 8977 roll -1.20 0.12 0.098 2482 208.3 2.53 0.071 720 -542.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9215 838.1 -14.6 442 9219 done -1.24 - - 2482 - 2.40 0.057 2070 562.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9541 858.1 -10.9 458 9546 roll -1.24 - - 2482 - 2.47 0.073 720 -546.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9609 861.2 -8.0 461 9613 done -1.20 - - 2482 - 2.35 0.067 2019 552.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9747 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9748 begin apogee
9755 876.3 7.6 468 9890 done -0.33 0.90 0.087 2672 211.1 - - 1911 - - 127.30 1.429 2831 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
9891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9891 begin climb
9894 880.2 - 475 10031 roll 1.22 1.55 0.066 3007 216.1 2.75 0.079 3325 514.2 146.6 127.55 1.396 2232 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
10186 873.3 1.0 488 10365 done 1.38 0.17 0.061 3048 241.2 2.58 0.061 1902 -551.6 340.7 166.80 1.379 1442 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
10673 845.4 -2.5 512 10906 roll 1.67 0.25 0.058 3112 256.0 2.62 0.094 538 -520.6 630.4 224.25 1.373 390 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
10985 800.7 25.7 526 10996 done 1.35 0.38 0.104 3039 -192.1 2.55 0.067 1910 538.0 630.4 2.88 0.570 390 - - - - - - - - - - -
11326 732.7 18.4 543 11335 roll 1.23 0.15 0.108 3011 -186.7 2.67 0.086 534 -515.4 630.4 3.00 0.609 390 - - - - - - - - - - -
11409 719.2 13.3 546 11416 done 1.23 - - 3011 - 2.47 0.060 1895 551.0 630.4 2.22 0.314 390 - - - - - - - - - - -
11725 680.0 11.0 562 11734 roll 1.23 - - 3011 - 2.65 0.081 516 -520.4 630.4 2.30 0.351 390 - - - - - - - - - - -
11780 673.0 12.3 564 11784 done 1.23 - - 3011 - 2.42 0.057 1861 555.8 630.4 - - 390 - - - - - - - - - - -
12096 648.5 6.2 579 12105 roll 1.31 - - 3011 - 2.53 0.077 527 -527.3 680.9 2.17 0.286 390 - - - - - - - - - - -
12151 643.4 8.5 581 12155 done 1.31 - - 3011 - 2.35 0.057 1846 561.3 680.9 - - 390 - - - - - - - - - - -
12472 618.3 8.3 597 12477 roll 1.31 - - 3011 - 2.50 0.077 520 -530.4 680.9 0.05 0.189 391 - - - - - - - - - - -
12517 614.1 8.3 599 12521 done 1.31 - - 3011 - 2.33 0.055 1822 558.8 680.9 0.05 0.182 390 - - - - - - - - - - -
12838 583.7 10.4 615 12846 roll 1.31 - - 3011 - 2.47 0.077 523 -525.9 680.9 1.88 0.150 391 - - - - - - - - - - -
12870 579.6 12.6 616 12875 done 1.31 - - 3011 - 2.28 0.054 1803 561.4 680.9 0.10 0.161 391 - - - - - - - - - - -
13186 537.7 14.6 631 13195 roll 1.31 - - 3012 - 2.42 0.076 527 -527.3 680.9 2.28 0.325 390 - - - - - - - - - - -
13231 530.8 15.1 633 13236 done 1.31 - - 3011 - 2.25 0.053 1796 564.0 680.9 - - 390 - - - - - - - - - - -
13559 483.4 14.6 649 13563 roll 1.31 - - 3011 - 2.35 0.075 528 -539.6 680.9 - - 391 - - - - - - - - - - -
13586 478.9 16.5 650 13590 done 1.31 - - 3011 - 2.20 0.051 1782 570.0 680.9 - - 390 - - - - - - - - - - -
13908 428.2 16.4 666 13912 roll 1.31 - - 3011 - 2.35 0.074 520 -537.0 680.9 0.08 0.163 391 - - - - - - - - - - -
13935 423.5 17.3 667 13940 done 1.31 - - 3011 - 2.20 0.051 1770 568.2 680.9 0.05 0.181 391 - - - - - - - - - - -
14251 370.4 16.5 682 14256 done 1.35 0.12 0.054 3046 291.7 - - 1785 - 680.9 2.22 0.284 390 - - - - - - - - - - -
14561 305.8 22.9 697 14566 roll 1.20 0.20 0.087 3004 -210.0 2.30 0.071 521 -549.6 680.9 0.15 0.139 390 - - - - - - - - - - -
14589 299.3 21.8 698 14593 done 1.13 - - 3004 - 2.20 0.052 1773 569.1 680.9 - - 390 - - - - - - - - - - -
14906 256.8 13.0 713 14907 done 1.24 - - 3004 - - - 1788 - 680.9 0.03 0.257 390 - - - - - - - - - - -
15215 217.2 13.6 728 15220 roll 1.37 0.17 0.045 3056 305.9 2.33 0.072 519 -544.6 680.9 0.10 0.135 391 - - - - - - - - - - -
15243 212.4 16.6 729 15247 done 1.37 - - 3056 - 2.17 0.049 1762 572.8 680.9 0.10 0.153 391 - - - - - - - - - - -
15559 147.1 19.3 744 15562 done 1.22 0.22 0.086 3011 -204.5 - - 1778 - 680.9 0.12 0.146 391 - - - - - - - - - - -
15870 114.9 9.9 759 15879 roll 1.31 - - 3011 - 2.33 0.071 526 -537.3 680.9 2.28 0.283 389 - - - - - - - - - - -
15903 111.1 10.8 760 15907 done 1.40 0.17 0.047 3059 282.4 2.12 0.051 1742 573.6 680.9 - - 389 - - - - - - - - - - -
16222 47.9 22.0 775 16227 roll 1.29 0.17 0.083 3020 -229.4 2.83 0.059 3335 562.9 680.9 0.03 0.156 390 - - - - - - - - - - -
16250 41.5 19.4 776 16255 done 1.36 - - 3020 - 2.83 0.055 1762 -555.8 680.9 - - 390 - - - - - - - - - - -
16564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16564 begin surface coast
16587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16587 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.60 11.18 0.033 417 -232.8 - - 2143 - 599.02 - - 389 - - - - - - - -