GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.95 of 91.80 AH used of 24V (88.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.64 of 61.20 AH used of 10V (82.61% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 67 VBD -1.19 - - 288 - - - 2190 - -121.7 -47.40 - 2766 - - - - - - - - - - -
69 3.8 -10.2 9 90 done -1.19 11.57 0.172 2242 168.9 - - 2192 - -121.7 -7.45 - 3141 -50.3 - - - - - - - - - -
393 50.7 -11.5 43 402 roll -1.19 - - 2242 - 2.50 0.054 3597 562.0 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
565 73.9 -13.2 60 576 done -1.19 - - 2242 - 2.45 0.038 2190 -574.3 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
879 109.9 -10.4 91 889 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.053 784 -540.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
975 120.8 -11.2 100 982 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.035 2190 551.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1283 152.5 -9.8 130 1291 roll -1.19 - - 2242 - 2.58 0.061 3600 546.5 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1344 158.7 -10.2 133 1352 done -1.19 - - 2242 - 2.45 0.041 2190 -575.5 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1665 189.1 -9.7 149 1674 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.054 784 -540.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1731 195.7 -9.9 152 1740 done -1.19 - - 2242 - 2.53 0.036 2191 556.1 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2048 225.3 -9.3 168 2066 done -1.19 - - 2242 - - - 2191 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2369 254.9 -9.1 184 2378 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.052 784 -541.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2424 260.3 -9.9 186 2429 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.037 2188 550.6 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2731 288.1 -9.1 202 2740 roll -1.19 - - 2242 - 2.58 0.053 784 -544.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2761 291.0 -10.1 203 2771 done -1.19 - - 2242 - 2.53 0.038 2191 556.1 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3073 320.0 -9.4 214 3111 done -1.19 - - 2242 - - - 2190 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3433 353.0 -9.1 223 3472 done -1.19 - - 2242 - - - 2190 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3794 386.2 -9.1 232 3802 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.054 785 -540.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3839 390.6 -10.3 233 3848 done -1.19 - - 2242 - 2.53 0.040 2190 555.3 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4156 419.0 -8.9 241 4164 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.055 785 -540.4 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4186 421.7 -8.8 241 4196 done -1.19 - - 2242 - 2.53 0.040 2190 555.3 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4517 449.1 -8.0 250 4526 roll -1.19 - - 2242 - 2.58 0.071 3601 546.9 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4583 455.0 -8.7 251 4587 done -1.19 - - 2242 - 2.47 0.045 2193 -570.0 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4919 482.8 -8.4 260 4927 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.058 781 -538.9 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4969 487.1 -8.7 261 4978 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.041 2193 553.7 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5281 513.6 -8.7 269 5319 done -1.19 - - 2242 - - - 2192 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5642 544.8 -8.6 278 5650 roll -1.19 - - 2242 - 2.58 0.074 3602 546.5 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5702 550.5 -9.6 279 5706 done -1.19 - - 2242 - 2.47 0.047 2191 -571.3 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6043 579.3 -8.4 288 6052 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.061 785 -536.6 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6094 583.7 -8.2 289 6103 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.043 2192 551.8 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6406 609.2 -8.3 297 6415 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.061 782 -532.1 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6462 614.0 -8.5 298 6470 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.044 2191 552.5 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6808 641.9 -7.8 307 6817 roll -1.19 - - 2242 - 2.58 0.077 3600 546.1 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6879 647.7 -7.8 308 6883 done -1.19 - - 2242 - 2.47 0.048 2190 -570.9 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7210 672.5 -7.5 317 7218 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.064 785 -536.3 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7281 678.1 -7.9 318 7292 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.044 2190 551.0 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7612 701.5 -6.9 327 7650 done -1.19 - - 2242 - - - 2190 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7973 727.4 -7.5 336 8011 done -1.19 - - 2242 - - - 2190 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8333 756.8 -8.1 345 8342 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.061 785 -540.4 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8399 762.6 -8.6 346 8407 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.045 2193 552.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8735 789.6 -7.9 355 8773 done -1.19 - - 2242 - - - 2194 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9096 816.4 -7.4 364 9134 done -1.19 - - 2242 - - - 2193 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9457 840.6 -6.5 373 9466 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.061 785 -537.4 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9498 843.3 -6.5 374 9506 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.045 2193 552.2 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9819 863.3 -6.2 382 9858 done -1.19 - - 2242 - - - 2193 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10180 886.8 -6.7 391 10188 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.062 786 -537.0 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10215 889.1 -8.1 391 10220 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.045 2189 543.8 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10541 911.1 -6.7 400 10580 done -1.19 - - 2242 - - - 2188 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10902 934.8 -6.6 409 10940 done -1.19 - - 2242 - - - 2188 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11263 957.7 -6.2 418 11271 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.061 785 -539.6 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11304 960.3 -5.8 419 11313 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.045 2191 551.4 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11626 979.2 -5.7 427 11664 done -1.19 - - 2242 - - - 2191 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11988 999.0 -5.5 436 12025 done -1.19 - - 2242 - - - 2191 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
12068 1003.3 5.5 438 12186 done -0.31 1.00 0.108 2437 195.0 - - 2191 - - 107.22 1.396 2643 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12188 1003.5 1.4 441 12308 done 1.19 1.58 0.082 2765 207.6 - - 2191 - 121.7 102.55 1.371 2147 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
12629 961.6 10.1 452 12638 roll 1.19 - - 2765 - 2.92 0.062 644 -529.8 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12659 958.3 11.4 452 12669 done 1.19 - - 2765 - 2.55 0.040 2054 552.9 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12991 925.9 9.8 461 12999 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.067 3456 543.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13037 921.3 10.4 462 13045 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.047 2047 -563.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13354 892.4 8.8 470 13391 done 1.19 - - 2765 - - - 2047 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13714 861.9 8.3 479 13722 roll 1.19 - - 2765 - 2.60 0.064 3457 542.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13733 860.2 8.2 479 13742 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.046 2046 -564.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14075 833.1 7.9 488 14083 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.064 3454 545.7 123.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14105 830.4 8.3 488 14115 done 1.19 - - 2765 - 2.47 0.047 2051 -568.0 123.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14436 804.4 7.9 497 14475 done 1.19 - - 2765 - - - 2051 - 126.5 2.88 1.359 2128 -5.2 0.323 - - - - - - - - -
14797 775.9 8.0 506 14835 done 1.20 - - 2765 - - - 2051 - 127.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15159 746.2 8.5 515 15196 done 1.20 - - 2765 - - - 2050 - 127.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15518 714.5 8.9 524 15557 done 1.20 - - 2765 - - - 2049 - 127.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15879 682.4 9.0 533 15887 roll 1.20 - - 2765 - 2.58 0.067 3457 545.7 127.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15924 678.0 10.0 534 15928 done 1.20 - - 2765 - 2.50 0.048 2051 -562.4 127.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16241 649.1 9.1 542 16279 done 1.20 - - 2765 - - - 2050 - 127.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16601 616.1 9.0 551 16640 done 1.20 - - 2765 - - - 2050 - 127.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16962 585.2 8.4 560 17001 done 1.20 - - 2765 - - - 2050 - 127.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17323 554.7 8.6 569 17331 roll 1.20 - - 2765 - 2.55 0.064 3457 551.8 127.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17398 547.7 10.6 570 17403 done 1.20 - - 2765 - 2.50 0.045 2054 -561.2 127.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17725 520.1 8.6 579 17763 done 1.20 - - 2765 - - - 2053 - 127.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18085 490.6 8.2 588 18124 done 1.20 - - 2765 - - - 2054 - 127.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18446 461.7 8.0 597 18484 done 1.20 - - 2765 - - - 2054 - 127.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18807 432.9 7.9 606 18846 done 1.20 - - 2765 - - - 2054 - 130.3 3.03 1.236 2112 -5.0 0.182 - - - - - - - - -
19167 405.8 7.5 615 19181 roll 1.20 - - 2765 - 2.72 0.061 651 -515.8 141.0 8.73 1.136 2068 -5.0 0.189 - - - - - - - - -
19233 400.2 9.0 616 19242 done 1.21 - - 2765 - 2.53 0.038 2053 554.2 141.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19569 373.7 7.8 625 19578 roll 1.21 - - 2765 - 2.62 0.063 3462 537.8 144.7 2.67 1.190 2053 -5.6 0.185 - - - - - - - - -
19604 370.8 7.9 625 19609 done 1.22 - - 2765 - 2.53 0.044 2052 -557.3 146.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19930 345.2 7.8 634 19969 done 1.22 - - 2765 - - - 2051 - 149.9 3.80 1.145 2032 -5.5 0.175 - - - - - - - - -
20291 315.6 8.1 643 20299 roll 1.22 - - 2765 - 2.62 0.061 643 -537.4 149.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20336 311.9 7.6 644 20351 done 1.22 - - 2765 - 2.53 0.038 2051 556.5 157.9 6.57 1.086 2000 -4.9 0.147 - - - - - - - - -
20653 288.0 7.6 655 20672 done 1.23 - - 2765 - - - 2051 - 167.6 7.28 1.064 1960 -5.5 0.156 - - - - - - - - -
20974 262.0 8.1 671 20993 done 1.24 - - 2765 - - - 2051 - 167.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21295 234.5 8.5 687 21314 done 1.24 - - 2765 - - - 2051 - 167.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21616 208.1 8.1 703 21635 done 1.24 - - 2765 - - - 2052 - 167.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21938 184.2 7.4 719 21958 roll 1.24 - - 2765 - 2.70 0.058 643 -521.9 180.5 9.88 0.967 1908 -5.2 0.103 - - - - - - - - -
21974 181.4 8.8 720 21979 done 1.25 - - 2765 - 2.58 0.038 2045 543.4 180.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22281 159.7 7.4 736 22300 done 1.25 - - 2765 - - - 2045 - 193.9 10.77 0.943 1853 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
22604 133.9 8.8 761 22613 roll 1.27 - - 2765 - 2.62 0.058 642 -535.5 193.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22655 129.2 9.4 766 22666 done 1.27 - - 2765 - 2.53 0.037 2052 557.3 193.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22969 103.1 7.5 797 22983 roll 1.27 - - 2765 - 2.60 0.059 3450 537.7 205.4 8.30 0.907 1807 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
23015 99.1 10.1 801 23020 done 1.28 0.08 0.048 2790 312.5 2.50 0.043 2059 -556.4 205.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23323 76.0 6.9 832 23347 roll 1.28 - - 2790 - 2.72 0.060 646 -519.5 230.4 19.23 0.846 1704 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
23416 69.2 7.8 841 23426 done 1.31 - - 2790 - 2.53 0.036 2051 555.3 235.3 3.30 0.921 1683 -6.4 0.050 - - - - - - - - -
23729 45.0 8.5 872 23740 roll 1.31 - - 2790 - 2.50 0.058 3451 560.0 235.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
23755 42.7 7.2 874 23774 done 1.31 - - 2790 - 2.50 0.043 2055 -558.4 253.9 14.27 0.831 1607 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
24085 19.6 4.5 907 24150 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.054 3451 541.1 332.7 58.65 0.765 1287 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
24229 12.3 5.9 921 24272 done 1.42 0.12 0.054 2822 266.7 2.50 0.043 2049 -560.8 379.0 34.78 0.750 1098 -5.4 0.009 - - - - - - - - -