ORBIS Jan18 * SG222 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.41 of 350.00 AH used of 24V (91.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.23 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 109.2 m at 105.2 m depth, ceiling -4.0 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 112 done -0.89 - - 205 - - - 2504 - -146.0 -98.28 0.002 3311 - - - - - - - - 14.78 13.90 14.81
114 4.4 -8.3 10 133 roll -0.89 11.95 0.478 2397 183.4 2.35 0.132 3750 530.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.32 14.54 14.54
161 17.8 -16.4 19 169 done -0.89 - - 2397 - 2.30 0.097 2495 -545.7 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.68
466 61.6 -14.2 50 467 done -0.89 - - 2397 - - - 2495 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
766 103.6 -13.9 80 772 roll -0.89 - - 2397 - 2.60 0.117 1096 -538.1 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.97 14.69 15.00
811 110.1 -14.2 89 822 done -0.89 - - 2388 - 2.65 0.126 2493 527.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
1117 154.1 -14.7 120 1118 done -0.89 - - 2388 - - - 2494 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1417 196.7 -13.8 150 1423 roll -0.89 - - 2388 - 2.55 0.115 1091 -550.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.02
1477 205.2 -14.3 162 1483 done -0.89 0.15 0.324 2409 140.0 2.62 0.126 2505 539.7 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.87
1787 243.5 -12.0 194 1793 roll -0.89 - - 2400 - 2.35 0.146 3743 526.8 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.07
1892 256.9 -12.8 215 1899 done -0.89 - - 2400 - 2.25 0.098 2494 -555.1 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.90
2197 294.6 -12.8 246 2197 done -0.89 - - 2400 - - - 2494 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
2507 334.7 -13.2 264 2513 roll -0.89 - - 2401 - 2.58 0.119 1097 -541.5 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.09
2537 338.8 -13.5 270 2543 done -0.89 - - 2391 - 2.62 0.125 2496 534.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.90
2848 380.7 -13.3 287 2853 roll -0.89 - - 2382 - 2.35 0.149 3756 536.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.07
2896 387.6 -13.9 297 2904 done -0.89 0.10 0.288 2408 260.0 2.28 0.101 2496 -552.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.69 14.82 14.83
3208 425.1 -11.8 314 3208 done -0.89 - - 2407 - - - 2495 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
3508 460.1 -11.8 329 3515 roll -0.89 - - 2399 - 2.40 0.152 3749 522.5 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.11
3549 465.0 -12.5 337 3555 done -0.89 - - 2399 - 2.25 0.101 2498 -556.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.94
3879 504.4 -12.0 356 3880 done -0.89 - - 2399 - - - 2498 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
4239 546.7 -11.9 368 4246 roll -0.89 - - 2390 - 2.38 0.151 3743 523.1 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.13
4290 553.1 -12.7 378 4296 done -0.89 - - 2390 - 2.22 0.099 2506 -557.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.94
4660 598.5 -12.2 392 4661 done -0.89 - - 2390 - - - 2504 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
5020 641.5 -12.0 404 5026 roll -0.89 - - 2383 - 2.38 0.150 3750 523.5 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.10 14.78 15.11
5050 645.3 -12.9 410 5056 done -0.89 0.10 0.285 2408 250.0 2.25 0.099 2498 -556.4 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.85
5440 688.0 -10.7 428 5446 roll -0.89 - - 2400 - 2.40 0.151 3752 522.5 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 15.10 14.79 15.13
5470 691.5 -11.9 434 5476 done -0.89 - - 2399 - 2.25 0.100 2499 -556.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.95
5860 734.8 -11.2 452 5866 roll -0.89 - - 2390 - 2.38 0.151 3743 522.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.14
5925 742.7 -12.2 465 5932 done -0.89 - - 2391 - 2.22 0.099 2505 -557.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
6311 787.4 -11.5 482 6317 roll -0.89 - - 2383 - 2.38 0.149 3751 523.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.14
6346 791.5 -12.4 489 6353 done -0.89 - - 2383 - 2.25 0.098 2501 -555.6 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
6430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6431 begin apogee
6434 801.9 -12.0 496 6593 done -0.23 0.88 0.249 2618 267.0 - - 2197 - - 157.15 3.102 2715 -3.8 0.198 - - - - - - 14.72 13.58 12.50
6594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6594 begin climb
6595 806.7 - 501 6778 roll 0.89 1.27 0.157 2989 292.1 3.00 0.135 801 -465.3 146.0 170.93 3.096 2115 -3.5 0.184 - - - - - - 13.56 13.22 12.20
6806 789.8 12.1 542 6815 done 0.89 - - 2989 - 2.85 0.115 2199 490.5 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 13.64 13.57 13.68
7172 745.2 12.0 555 7178 roll 0.89 - - 2989 - 2.78 0.146 3620 511.2 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.56 14.32 14.59
7211 739.9 13.6 563 7218 done 0.89 - - 3000 - 2.67 0.105 2208 -528.8 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.44 14.36 14.47
7592 690.2 12.9 579 7599 roll 0.89 - - 3011 - 2.67 0.137 788 -531.8 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.81 14.56 14.83
7622 686.1 13.1 585 7629 done 0.89 - - 3011 - 2.67 0.116 2208 531.8 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.69
8012 633.3 13.5 603 8013 done 0.89 - - 3011 - - - 2208 - 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
8372 584.1 13.6 615 8373 done 0.89 - - 3011 - - - 2208 - 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8733 535.1 13.6 627 8739 roll 0.89 - - 3022 - 2.67 0.134 765 -540.4 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.06
8752 532.3 13.9 631 8759 done 0.89 0.10 0.254 2993 -290.0 2.65 0.116 2196 540.0 146.0 - - 2100 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.83
9133 485.7 12.1 647 9139 roll 0.89 - - 2993 - 2.67 0.145 3606 528.1 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.09
9163 481.6 13.3 653 9169 done 0.89 - - 3004 - 2.58 0.104 2197 -546.1 146.0 - - 2100 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.92
9473 442.1 12.8 670 9474 done 0.89 - - 3003 - - - 2197 - 146.0 - - 2099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.10
9773 404.6 12.3 685 9779 roll 0.89 - - 3015 - 2.65 0.135 782 -534.0 146.0 - - 2099 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.11
9797 401.4 12.3 690 9805 done 0.89 - - 3015 - 2.62 0.116 2203 542.4 146.0 - - 2099 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.94
10114 362.2 12.2 708 10114 done 0.89 - - 3014 - - - 2203 - 146.0 - - 2098 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
10413 325.6 12.4 723 10419 roll 0.89 - - 3025 - 2.67 0.135 784 -531.5 146.0 - - 2099 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.13
10463 319.1 13.0 733 10470 done 0.89 0.12 0.253 2990 -291.7 2.60 0.116 2195 542.7 146.0 - - 2098 - - - - - - - - 14.74 14.83 14.88
10773 283.0 11.3 757 10780 roll 0.89 - - 3000 - 2.65 0.135 785 -532.1 146.0 - - 2098 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.12
10803 279.4 12.0 763 10810 done 0.89 - - 2995 - 2.62 0.116 2209 543.5 146.0 - - 2098 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.95
11114 243.1 11.5 795 11114 done 0.89 - - 3000 - - - 2209 - 146.0 - - 2097 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
11413 208.4 11.0 825 11423 roll 0.89 - - 3000 - 2.65 0.144 3607 527.5 146.0 - - 2096 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.13
11467 201.9 12.3 835 11473 done 0.89 - - 3010 - 2.58 0.103 2194 -547.7 146.0 - - 2097 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.95
11777 166.3 11.7 867 11778 done 0.89 - - 3010 - - - 2194 - 146.0 - - 2097 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
12076 133.0 10.9 897 12077 done 0.89 - - 3011 - - - 2194 - 146.0 - - 2097 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.13
12377 99.7 11.1 927 12383 roll 0.89 - - 3021 - 2.62 0.133 793 -534.7 146.0 - - 2096 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.13
12402 96.8 11.2 932 12409 done 0.89 0.15 0.265 2987 -226.7 2.55 0.114 2204 553.3 146.0 - - 2096 - - - - - - - - 14.76 14.84 14.96
12707 65.6 10.0 963 12713 roll 0.89 - - 2987 - 2.65 0.144 3605 528.7 146.0 - - 2096 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.12
12751 60.7 11.1 972 12759 done 0.89 - - 2997 - 2.55 0.103 2201 -550.6 146.0 - - 2096 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
13057 28.3 10.9 1003 13063 roll 0.89 - - 3008 - 2.60 0.135 792 -541.9 146.0 - - 2096 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.11
13122 21.3 11.5 1016 13129 done 0.89 - - 3008 - 2.55 0.116 2201 552.5 146.0 - - 2096 - - - - - - - - 14.96 14.83 14.99
13306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13306 begin surface coast
13316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13316 begin surface
SM 0.31 - - - - -7.75 8.12 0.062 200 24.6 0.57 0.128 2504 2586.0 300.00 110.05 0.247 1491 13.5 -0.002 - - - - - -