HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.01 of 91.80 AH used of 24V (88.00% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.27 of 61.20 AH used of 10V (89.75% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2291 - -117.3 -41.10 - 2155 - - - - - - - - - - -
56 - -4.9 4 95 roll -1.40 12.00 0.134 2274 185.2 2.55 0.058 897 -546.7 -117.3 -21.65 - 3023 -40.1 - - - - - - - - - -
335 - -22.1 40 339 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.035 2291 564.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
640 - -18.2 79 644 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.047 891 -549.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
790 - -16.0 94 794 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2300 570.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1100 - -14.3 110 1104 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 891 -552.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1245 - -13.9 117 1249 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2298 562.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1560 - -14.1 133 1564 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 890 -545.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1750 - -11.5 142 1754 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.038 2298 556.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2060 - -12.4 153 2064 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 890 -541.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2115 - -13.8 154 2119 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2292 554.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2420 - -12.1 162 2458 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2780 - -12.1 171 2784 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 894 -537.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2860 - -12.4 173 2864 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.046 2299 555.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3181 - -13.6 181 3184 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 892 -535.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3315 - -11.9 184 3319 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.050 2293 543.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3620 - -10.5 192 3624 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.065 895 -531.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3665 - -9.5 193 3669 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.051 2301 540.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3980 - -9.3 201 3984 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.067 890 -528.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4050 - -10.6 202 4054 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.053 2298 541.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4380 - -10.8 211 4384 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.069 895 -529.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4475 - -11.1 213 4479 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2295 538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4780 - -10.5 221 4818 done -1.40 - - 2274 - - - 2295 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5140 - -10.5 230 5179 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5500 - -10.0 239 5504 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.073 896 -524.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5545 - -10.9 240 5549 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 2289 535.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5860 - -9.7 248 5898 done -1.40 - - 2274 - - - 2289 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6220 - -8.6 257 6258 done -1.40 - - 2275 - - - 2289 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6580 - -9.3 266 6584 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.074 897 -521.3 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6635 - -9.4 267 6639 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2298 532.7 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6940 - -9.6 275 6979 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7300 - -8.8 284 7338 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7660 - -8.2 293 7664 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 896 -519.3 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7710 - -7.6 294 7714 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 2297 532.7 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8020 - -9.0 302 8058 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8380 - -8.9 311 8384 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.080 895 -515.4 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8490 - -10.4 313 8494 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.062 2288 529.7 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8741 - 8.9 320 8859 done -0.32 1.23 0.137 2508 190.2 - - 2288 - - 94.60 1.497 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8860 - 5.8 323 8979 done 1.40 1.90 0.100 2886 198.9 - - 2288 - 117.3 97.63 1.491 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9300 - 10.9 334 9304 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.080 891 -508.0 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9405 - 11.5 336 9409 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.061 2306 530.0 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9740 - 9.6 345 9779 done 1.40 - - 2886 - - - 2307 - 124.4 5.78 1.558 2033 -4.7 - - - - - - - - - -
10100 - 9.8 354 10139 done 1.41 - - 2886 - - - 2307 - 128.1 2.65 1.603 2017 -6.0 - - - - - - - - - -
10460 - 10.8 363 10464 roll 1.41 - - 2886 - 2.75 0.075 895 -513.5 128.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10540 - 11.7 365 10544 done 1.41 - - 2887 - 2.65 0.058 2304 531.7 128.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10860 - 11.5 373 10898 done 1.41 - - 2886 - - - 2304 - 128.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11220 - 10.9 382 11258 done 1.41 - - 2886 - - - 2306 - 128.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11580 - 10.5 391 11618 done 1.41 - - 2886 - - - 2305 - 128.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11940 - 10.1 400 11944 roll 1.41 - - 2886 - 2.70 0.071 895 -522.2 128.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11995 - 10.6 401 11999 done 1.41 - - 2886 - 2.60 0.054 2291 536.9 128.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12300 - 11.5 409 12338 done 1.41 - - 2886 - - - 2291 - 128.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12660 - 9.6 418 12669 roll 1.41 - - 2886 - 2.72 0.071 900 -511.4 134.8 4.45 1.395 1991 -5.6 - - - - - - - - - -
12700 - 9.8 419 12709 done 1.42 - - 2886 - 2.60 0.054 2300 538.5 137.7 2.40 1.434 1978 -5.4 - - - - - - - - - -
13020 - 8.6 427 13044 roll 1.42 - - 2886 - 2.78 0.069 892 -506.5 161.5 18.88 1.257 1882 -5.1 - - - - - - - - - -
13075 - 9.4 428 13089 done 1.45 - - 2886 - 2.65 0.053 2299 530.9 172.4 8.52 1.269 1838 -5.2 - - - - - - - - - -
13420 - 11.2 437 13458 done 1.46 - - 2886 - - - 2300 - 172.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13780 - 10.5 446 13784 roll 1.46 - - 2886 - 2.72 0.069 890 -518.4 172.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13865 - 11.1 448 13869 done 1.46 - - 2886 - 2.60 0.051 2291 538.8 172.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14180 - 10.3 456 14218 done 1.46 - - 2886 - - - 2292 - 172.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14540 - 7.9 465 14574 done 1.46 - - 2886 - - - 2292 - 208.6 28.83 1.111 1691 -5.1 - - - - - - - - - -
14900 - 10.7 474 14904 roll 1.50 0.10 0.084 2910 240.0 2.70 0.068 3715 527.0 208.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15015 - 13.5 476 15019 done 1.50 - - 2910 - 2.60 0.048 2306 -541.9 208.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15340 - 12.5 485 15379 done 1.50 - - 2910 - - - 2306 - 208.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15680 - 11.0 495 15699 done 1.50 - - 2910 - - - 2306 - 208.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16000 - 10.7 511 16004 roll 1.50 - - 2910 - 2.63 0.061 890 -538.4 208.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16110 - 11.8 516 16114 done 1.50 - - 2910 - 2.55 0.042 2299 552.5 208.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16420 - 9.2 532 16439 done 1.50 - - 2910 - - - 2299 - 221.8 10.07 0.960 1635 -5.3 - - - - - - - - - -
16740 - 10.0 548 16759 done 1.51 - - 2910 - - - 2299 - 221.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17060 - 8.6 564 17079 done 1.51 - - 2910 - - - 2299 - 246.1 18.55 0.851 1536 -5.3 - - - - - - - - - -
17380 - 10.6 595 17384 roll 1.54 - - 2910 - 2.63 0.055 890 -535.7 246.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17505 - 8.3 607 17534 done 1.54 - - 2910 - 2.53 0.038 2299 556.9 275.6 22.48 0.795 1416 -5.3 - - - - - - - - - -
17835 - 8.1 644 17864 done 1.57 - - 2910 - - - 2299 - 308.6 25.17 0.772 1282 -5.3 - - - - - - - - - -
18165 - 9.2 710 18179 done 1.61 0.10 0.071 2938 280.0 - - 2299 - 322.9 10.98 0.749 1223 -5.4 - - - - - - - - - -
18480 - 12.5 750 18484 roll 1.62 - - 2938 - 2.55 0.051 3706 551.8 322.9 - - 1223 - - - - - - - - - - -