HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  49 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -7990.7944 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000137,2243.392,-15817.448,27,1.5,28 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.089,-0.193
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  41152.4,-181.7,-523.3,-72692.3,2911.5
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  -7052.4,135.2,67.4,1915.4,-1277.4
GPS2  001039,2243.353,-15817.560,15,1.4,15,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.5,22513,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18578,43.90,0.652,1,0,910,400.08 _10V_AH  10.0,6.270
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  30710,758
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,11.014

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.10 0.000 2 0.000 0.000 52 2291 2155
56 -1.40 -117.3 -4.9 4 95 12.00 2.55 -21.65 0.000 4 0.134 0.058 2274 897 3023
335 -1.40 -117.3 -22.1 40 339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2274 2291 3025
640 -1.40 -117.3 -18.2 79 644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2274 891 3029
790 -1.40 -117.3 -16.0 94 794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2275 2300 3030
1100 -1.40 -117.3 -14.3 110 1104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2275 891 3030
1245 -1.40 -117.3 -13.9 117 1249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2275 2298 3031
1560 -1.40 -117.3 -14.1 133 1564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2275 890 3033
1750 -1.40 -117.3 -11.5 142 1754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2275 2298 3033
2060 -1.40 -117.3 -12.4 153 2064 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2275 890 3033
2115 -1.40 -117.3 -13.8 154 2119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2274 2292 3033
2420 -1.40 -117.3 -12.1 162 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2292 3032
2780 -1.40 -117.3 -12.1 171 2784 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2274 894 3032
2860 -1.40 -117.3 -12.4 173 2864 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2274 2299 3032
3181 -1.40 -117.3 -13.6 181 3184 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2275 892 3030
3315 -1.40 -117.3 -11.9 184 3319 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2274 2293 3030
3620 -1.40 -117.3 -10.5 192 3624 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2274 895 3025
3665 -1.40 -117.3 -9.5 193 3669 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2275 2301 3025
3980 -1.40 -117.3 -9.3 201 3984 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2274 890 3022
4050 -1.40 -117.3 -10.6 202 4054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2274 2298 3022
4380 -1.40 -117.3 -10.8 211 4384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2274 895 3018
4475 -1.40 -117.3 -11.1 213 4479 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2274 2295 3018
4780 -1.40 -117.3 -10.5 221 4818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2295 3015
5140 -1.40 -117.3 -10.5 230 5179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2295 3012
5500 -1.40 -117.3 -10.0 239 5504 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2274 896 3009
5545 -1.40 -117.3 -10.9 240 5549 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2275 2289 3009
5860 -1.40 -117.3 -9.7 248 5898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2289 3007
6220 -1.40 -117.3 -8.6 257 6258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2289 3004
6580 -1.40 -117.3 -9.3 266 6584 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 897 3002
6635 -1.40 -117.3 -9.4 267 6639 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2298 3002
6940 -1.40 -117.3 -9.6 275 6979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2298 3002
7300 -1.40 -117.3 -8.8 284 7338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2298 3000
7660 -1.40 -117.3 -8.2 293 7664 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 896 2998
7710 -1.40 -117.3 -7.6 294 7714 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2274 2297 2998
8020 -1.40 -117.3 -9.0 302 8058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2297 2997
8380 -1.40 -117.3 -8.9 311 8384 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2275 895 2995
8490 -1.40 -117.3 -10.4 313 8494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2274 2288 2995
8741 -0.32 0.0 8.9 320 8859 1.23 0.00 94.60 1.497 6 0.137 0.000 2508 2288 2540
8860 1.40 117.3 5.8 323 8979 1.90 0.00 97.63 1.491 6 0.100 0.000 2886 2288 2062
9300 1.40 117.3 10.9 334 9304 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2886 891 2061
9405 1.40 117.3 11.5 336 9409 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2886 2306 2060
9740 1.40 124.4 9.6 345 9779 0.00 0.00 5.78 1.558 6 0.000 0.000 2886 2307 2033
10100 1.41 128.1 9.8 354 10139 0.00 0.00 2.65 1.603 6 0.000 0.000 2886 2307 2017
10460 1.41 128.1 10.8 363 10464 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2886 895 2017
10540 1.41 128.1 11.7 365 10544 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2887 2304 2017
10860 1.41 128.1 11.5 373 10898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2304 2016
11220 1.41 128.1 10.9 382 11258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2306 2016
11580 1.41 128.1 10.5 391 11618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2305 2016
11940 1.41 128.1 10.1 400 11944 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2886 895 2016
11995 1.41 128.1 10.6 401 11999 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2886 2291 2015
12300 1.41 128.1 11.5 409 12338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2291 2016
12660 1.41 134.8 9.6 418 12669 0.00 2.72 4.45 1.395 4 0.000 0.071 2886 900 1991
12700 1.42 137.7 9.8 419 12709 0.00 2.60 2.40 1.434 6 0.000 0.054 2886 2300 1978
13020 1.42 161.5 8.6 427 13044 0.00 2.78 18.88 1.257 4 0.000 0.069 2886 892 1882
13075 1.45 172.4 9.4 428 13089 0.00 2.65 8.52 1.269 6 0.000 0.053 2886 2299 1838
13420 1.46 172.4 11.2 437 13458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2300 1838
13780 1.46 172.4 10.5 446 13784 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2886 890 1838
13865 1.46 172.4 11.1 448 13869 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2886 2291 1838
14180 1.46 172.4 10.3 456 14218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2292 1838
14540 1.46 208.6 7.9 465 14574 0.00 0.00 28.83 1.111 6 0.000 0.000 2886 2292 1691
14900 1.50 208.6 10.7 474 14904 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.084 0.068 2910 3715 1690
15015 1.50 208.6 13.5 476 15019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2910 2306 1690
15340 1.50 208.6 12.5 485 15379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2306 1689
15680 1.50 208.6 11.0 495 15699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2306 1689
16000 1.50 208.6 10.7 511 16004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2910 890 1689
16110 1.50 208.6 11.8 516 16114 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2910 2299 1688
16420 1.50 221.8 9.2 532 16439 0.00 0.00 10.07 0.960 6 0.000 0.000 2910 2299 1635
16740 1.51 221.8 10.0 548 16759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2299 1635
17060 1.51 246.1 8.6 564 17079 0.00 0.00 18.55 0.851 6 0.000 0.000 2910 2299 1536
17380 1.54 246.1 10.6 595 17384 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2910 890 1536
17505 1.54 275.6 8.3 607 17534 0.00 2.53 22.48 0.795 6 0.000 0.038 2910 2299 1416
17835 1.57 308.6 8.1 644 17864 0.00 0.00 25.17 0.772 6 0.000 0.000 2910 2299 1282
18165 1.61 322.9 9.2 710 18179 0.10 0.00 10.98 0.749 6 0.071 0.000 2938 2299 1223
18480 1.62 322.9 12.5 750 18484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2938 3706 1223