SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.32 of 350.00 AH used of 24V (93.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 116 VBD -1.01 - - 231 - - - 2240 - -146.0 -104.38 0.004 2335 - - - - - - - - 14.24 - 14.27
117 5.4 -9.3 10 163 roll -1.01 10.38 0.467 2169 186.7 2.45 0.109 855 -565.3 -146.0 -25.12 0.007 3452 -44.5 6.759 - - - - - - 13.92 13.33 14.15
361 67.2 -19.5 58 368 done -1.01 - - 2165 - 2.50 0.089 2263 563.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.26
552 96.7 -14.3 78 557 roll -1.01 - - 2164 - 2.45 0.083 859 -573.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.42 14.21 14.44
586 101.7 -14.1 85 595 done -1.01 - - 2164 - 2.45 0.086 2250 567.8 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.31
771 126.4 -13.0 104 777 roll -1.01 - - 2164 - 2.42 0.083 852 -577.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.46 14.26 14.48
821 133.1 -13.4 114 827 done -1.01 - - 2164 - 2.47 0.086 2258 569.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.35
1012 157.1 -12.3 134 1012 done -1.01 - - 2164 - - - 2258 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
1192 179.4 -12.3 152 1192 done -1.01 - - 2164 - - - 2258 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
1372 200.6 -11.5 170 1372 done -1.01 - - 2164 - - - 2259 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1551 221.0 -10.9 188 1557 roll -1.01 - - 2164 - 2.42 0.081 852 -581.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.59
1591 225.6 -11.5 196 1598 done -1.01 - - 2159 - 2.45 0.086 2256 573.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.45
1781 246.4 -10.2 216 1782 done -1.01 - - 2159 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
1971 265.3 -9.8 225 1972 done -1.01 - - 2159 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
2271 293.1 -8.9 235 2272 done -1.01 - - 2159 - - - 2257 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
2571 318.2 -8.2 245 2572 done -1.01 - - 2159 - - - 2257 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2871 342.3 -7.9 255 2872 done -1.01 - - 2159 - - - 2257 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
3171 366.4 -8.0 265 3178 roll -1.01 - - 2158 - 2.40 0.081 849 -586.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.73
3253 373.1 -8.2 281 3259 done -1.01 - - 2158 - 2.38 0.085 2253 589.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
3563 396.7 -7.5 293 3564 done -1.01 - - 2158 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3863 419.3 -7.5 303 3864 done -1.01 - - 2158 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
4163 441.9 -7.5 313 4164 done -1.01 - - 2158 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4463 464.5 -7.5 323 4464 done -1.01 - - 2158 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
4763 486.4 -7.3 333 4764 done -1.01 - - 2158 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
5063 507.8 -7.1 343 5064 done -1.01 - - 2158 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5363 528.9 -7.1 353 5364 done -1.01 - - 2158 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5663 550.3 -7.2 363 5664 done -1.01 - - 2158 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
5963 571.7 -7.1 373 5964 done -1.01 - - 2158 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
6263 593.0 -7.1 383 6264 done -1.01 - - 2158 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6563 614.2 -7.1 393 6564 done -1.01 - - 2158 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
6863 635.1 -6.9 403 6864 done -1.01 - - 2158 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7163 655.7 -6.9 413 7170 roll -1.01 - - 2155 - 2.55 0.135 3666 553.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.81
7229 660.5 -7.4 426 7235 done -1.01 - - 2153 - 2.33 0.054 2236 -613.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.68
7554 683.1 -6.9 441 7555 done -1.01 - - 2154 - - - 2236 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7854 703.9 -6.9 451 7855 done -1.01 - - 2153 - - - 2236 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8154 724.8 -6.9 461 8155 done -1.01 - - 2153 - - - 2236 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
8454 745.2 -6.7 471 8461 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.132 3659 551.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.82
8515 749.5 -7.2 483 8521 done -1.01 - - 2152 - 2.28 0.054 2255 -615.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
8845 772.0 -6.8 499 8846 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9145 792.2 -6.7 509 9146 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
9446 812.6 -6.8 519 9451 roll -1.01 - - 2147 - 2.50 0.132 3657 560.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.78
9520 818.0 -7.4 534 9526 done -1.01 - - 2146 - 2.30 0.054 2246 -613.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.64
9835 839.9 -7.0 547 9836 done -1.01 0.12 0.291 2174 233.3 - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.44 14.61 14.58
10135 858.5 -6.2 557 10136 done -1.01 - - 2178 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
10436 877.1 -6.2 567 10441 roll -1.01 - - 2166 - 2.55 0.133 3665 556.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.66
10530 883.5 -6.9 586 10536 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.054 2242 -610.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.54
10855 904.6 -6.5 601 10856 done -1.01 - - 2164 - - - 2242 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11155 923.9 -6.4 611 11161 roll -1.01 - - 2164 - 2.60 0.131 3660 545.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.63
11216 927.9 -6.9 623 11221 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.054 2244 -607.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
11545 949.2 -6.4 639 11546 done -1.01 - - 2164 - - - 2245 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
11845 968.5 -6.3 649 11846 done -1.01 - - 2164 - - - 2245 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
12145 987.6 -6.3 659 12152 roll -1.01 - - 2157 - 2.58 0.132 3655 546.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.68 14.45 14.71
12185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12185 begin apogee
12189 990.3 -6.9 667 12332 done -0.25 0.70 0.223 2354 281.4 - - 2586 - - 139.30 2.375 2853 -4.3 0.353 - - - - - - 14.42 13.54 12.75
12333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12333 begin climb
12334 992.2 - 671 12479 done 1.01 1.02 0.149 2656 296.1 - - 2586 - 146.0 142.10 2.315 2258 -4.2 0.354 - - - - - - 13.52 13.21 12.45
12756 949.7 11.3 686 12757 done 1.01 - - 2657 - - - 2586 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.01 14.04 14.04
13056 915.6 11.4 696 13062 roll 1.01 - - 2656 - 2.33 0.142 3793 518.0 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.24 14.02 14.27
13111 908.4 13.3 707 13118 done 1.01 - - 2665 - 2.03 0.060 2612 -581.8 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.14 14.11 14.17
13416 871.9 11.9 718 13417 done 1.01 - - 2665 - - - 2612 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
13716 835.9 12.0 728 13722 roll 1.01 - - 2665 - 2.22 0.137 3793 532.0 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.50 14.26 14.52
13791 825.8 13.6 743 13797 done 1.01 - - 2674 - 2.03 0.063 2599 -588.2 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
14106 786.7 12.3 756 14112 roll 1.01 - - 2675 - 2.22 0.136 3787 535.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.57 14.33 14.59
14136 782.7 14.0 762 14143 done 1.01 0.10 0.288 2657 -180.0 2.00 0.062 2599 -594.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.28 14.40 14.40
14467 744.5 11.4 778 14468 done 1.01 - - 2657 - - - 2599 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.66
14767 710.4 11.4 788 14773 roll 1.01 - - 2656 - 2.22 0.143 3791 536.9 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.65 14.42 14.68
14811 704.7 12.9 797 14819 done 1.01 - - 2663 - 2.00 0.063 2595 -598.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.54
15128 667.9 11.5 810 15128 done 1.01 - - 2663 - - - 2595 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
15428 633.6 11.4 820 15434 roll 1.01 - - 2664 - 2.20 0.133 3791 543.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.70 14.47 14.73
15492 625.3 13.0 833 15500 done 1.01 - - 2669 - 1.98 0.060 2599 -602.0 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.59
15818 587.7 11.4 848 15819 done 1.01 - - 2669 - - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
16119 553.4 11.4 858 16125 roll 1.01 - - 2670 - 2.17 0.132 3788 547.5 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
16174 546.3 13.0 869 16182 done 1.01 - - 2675 - 1.98 0.060 2590 -605.1 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
16479 510.7 11.7 880 16480 done 1.01 - - 2676 - - - 2594 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
16779 475.7 11.5 890 16780 done 1.01 - - 2676 - - - 2594 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
17079 441.3 11.5 900 17085 roll 1.01 - - 2676 - 2.20 0.132 3794 545.5 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.78
17119 436.2 12.9 908 17126 done 1.01 0.10 0.273 2654 -220.0 1.98 0.059 2598 -604.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.47 14.58 14.58
17440 402.9 10.2 922 17441 done 1.01 - - 2654 - - - 2598 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17740 371.6 10.5 932 17746 roll 1.01 - - 2653 - 2.20 0.133 3797 545.0 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.79
17780 366.9 11.8 940 17786 done 1.01 - - 2660 - 1.98 0.059 2597 -606.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
18100 333.2 10.3 954 18101 done 1.01 - - 2660 - - - 2596 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
18400 303.0 9.9 964 18400 done 1.01 - - 2660 - - - 2597 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
18700 274.4 9.3 974 18701 done 1.01 - - 2660 - - - 2596 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
19000 249.7 7.6 984 19006 roll 1.05 - - 2665 - 2.38 0.082 1201 -586.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.79
19055 245.7 7.3 995 19062 done 1.09 - - 2665 - 2.42 0.090 2599 577.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
19240 232.4 6.9 1014 19241 done 1.16 0.10 0.163 2721 560.0 - - 2599 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.58 14.66 14.65
19420 217.5 8.3 1032 19426 roll 1.16 0.15 0.252 2686 -233.3 2.20 0.143 3823 556.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.63
19540 207.6 8.0 1056 19546 done 1.16 - - 2690 - 2.05 0.062 2595 -599.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
19731 194.6 6.7 1076 19732 done 1.23 - - 2690 - - - 2595 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
19911 182.4 6.6 1094 19917 roll 1.30 0.12 0.149 2752 516.7 2.35 0.080 1186 -599.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.62
20031 173.6 7.1 1118 20037 done 1.36 - - 2752 - 2.47 0.093 2596 570.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
20222 159.8 6.8 1138 20227 roll 1.42 - - 2760 - 2.35 0.076 1191 -597.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.71
20446 145.4 6.4 1183 20453 done 1.50 - - 2761 - 2.47 0.090 2604 572.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.56
20631 133.3 6.5 1202 20637 roll 1.58 0.12 0.138 2828 558.3 2.12 0.132 3801 564.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.54
20861 114.0 8.1 1248 20868 done 1.58 0.15 0.297 2795 -220.0 2.00 0.056 2585 -608.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.36 14.50 14.49
21052 102.1 5.4 1268 21058 roll 1.70 0.10 0.168 2837 420.0 2.17 0.131 3796 558.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.48 14.43 14.55
21283 90.3 4.3 1314 21376 done 1.88 - - 2846 - 1.98 0.056 2598 -605.1 253.1 85.62 1.332 1820 -5.0 0.067 - - - - - - 14.51 14.48 13.45
21560 66.6 7.3 1350 21567 roll 1.93 0.12 0.134 2913 558.3 2.25 0.133 3793 531.1 253.1 - - 1815 - - - - - - - - 14.18 14.08 14.23
21791 53.4 3.3 1396 21902 done 2.16 - - 2921 - 2.00 0.054 2598 -597.5 386.7 102.82 1.247 1274 -5.3 0.044 - - - - - - 14.29 14.26 13.29
22076 28.8 9.9 1434 22082 roll 2.16 - - 2922 - 2.28 0.128 3800 527.2 386.7 - - 1271 - - - - - - - - 14.21 14.00 14.23
22306 9.3 8.4 1480 22312 done 2.16 - - 2930 - 2.03 0.056 2599 -591.6 386.7 - - 1270 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.23
22405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22405 begin surface coast
22425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22425 begin surface
SM 1.01 - - - - -9.07 8.02 0.085 225 28.1 0.57 0.069 2233 2110.5 525.19 122.90 0.208 711 5.8 -0.003 - - - - - -