MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.62 of 350.00 AH used of 24V (95.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -79.2 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 676.54 (SM_CC=681.01007)
• GPS1 time: 111 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 69 VBD -0.69 - - 169 - - - 2738 - -145.9 -53.67 - 1948 - - - - - - - - - - -
71 3.7 -5.1 5 125 roll -0.69 11.95 0.398 2666 209.0 2.38 0.098 1360 -579.0 -145.9 -34.35 - 3857 -55.6 - - - - - - - 14.14 14.34 14.53
349 64.8 -19.1 58 357 done -0.69 - - 2657 - 2.53 0.101 2755 551.4 -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - 14.38 -
654 125.7 -19.2 89 661 roll -0.69 - - 2657 - 2.40 0.073 1369 -577.5 -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - 14.44 -
700 133.8 -17.1 98 708 done -0.69 - - 2647 - 2.50 0.102 2754 554.0 -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - 14.40 -
1005 187.5 -16.9 129 1012 roll -0.69 - - 2638 - 1.85 0.109 3784 556.8 -145.9 - - 3861 - - - - - - - - - 14.45 -
1106 205.2 -17.3 149 1113 done -0.69 0.10 0.264 2663 250.0 1.70 0.062 2770 -596.5 -145.9 - - 3860 - - - - - - - - 14.38 14.52 -
1418 247.8 -13.2 181 1418 done -0.69 - - 2663 - - - 2770 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1737 288.4 -12.5 193 1744 roll -0.69 - - 2658 - 1.83 0.109 3795 560.1 -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - 14.54 -
1853 304.4 -14.0 216 1861 done -0.69 - - 2658 - 1.73 0.063 2757 -600.0 -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - 14.59 -
2158 343.4 -12.7 227 2159 done -0.69 - - 2658 - - - 2757 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2458 380.5 -12.3 237 2459 done -0.69 - - 2658 - - - 2757 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2758 417.1 -12.2 247 2766 roll -0.69 - - 2650 - 1.83 0.109 3780 559.0 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.59 -
2856 430.3 -13.8 266 2862 done -0.69 - - 2651 - 1.70 0.063 2765 -597.1 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.65 -
3181 471.3 -12.5 281 3182 done -0.69 - - 2650 - - - 2763 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3482 508.7 -12.5 291 3483 done -0.69 - - 2650 - - - 2763 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3782 545.9 -12.5 301 3788 roll -0.69 - - 2642 - 1.83 0.108 3789 560.7 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.63 -
3857 556.3 -13.7 316 3864 done -0.69 0.08 0.256 2662 250.0 1.70 0.062 2764 -602.9 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - 14.54 14.68 -
4173 593.0 -11.5 329 4174 done -0.69 - - 2662 - - - 2764 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4474 626.3 -11.1 339 4482 roll -0.69 - - 2656 - 1.77 0.109 3787 578.0 -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - 14.65 -
4536 634.0 -12.6 351 4544 done -0.69 - - 2656 - 1.70 0.063 2757 -605.9 -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - 14.70 -
4868 671.7 -11.3 367 4869 done -0.69 - - 2656 - - - 2757 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5169 705.5 -11.2 377 5175 roll -0.69 - - 2648 - 1.77 0.109 3782 579.1 -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - 14.66 -
5249 715.7 -13.0 393 5256 done -0.69 - - 2648 - 1.70 0.062 2761 -600.6 -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - 14.71 -
5559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5559 begin apogee
5562 751.9 -11.4 405 5689 roll -0.13 0.73 0.239 2843 267.1 - - 2761 - - 124.32 1.956 3258 -4.8 0.351 - - - - - - 14.59 - 13.13
5690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5690 begin climb
5691 754.7 - 409 5824 roll 0.69 0.88 0.135 3107 300.0 2.55 0.071 1338 -558.0 145.9 124.57 1.913 2662 -4.8 0.358 - - - - - - 13.80 13.83 12.93
6048 720.2 11.5 475 6056 done 0.69 - - 3107 - 2.60 0.098 2740 539.2 148.6 - - 2654 - - - - - - - - - 14.05 -
6380 676.5 13.1 491 6389 roll 0.69 - - 3107 - 1.90 0.105 3785 550.0 148.6 - - 2651 - - - - - - - - - 14.22 -
6613 640.0 15.7 537 6620 done 0.69 - - 3113 - 1.77 0.060 2740 -590.4 148.6 - - 2653 - - - - - - - - - 14.33 -
6924 598.0 13.3 549 6930 roll 0.69 - - 3112 - 1.90 0.104 3788 551.6 148.6 - - 2653 - - - - - - - - - 14.35 -
7049 578.3 16.1 574 7056 done 0.69 - - 3120 - 1.77 0.059 2738 -593.2 148.6 - - 2653 - - - - - - - - - 14.39 -
7376 534.4 13.4 589 7377 done 0.69 - - 3120 - - - 2738 - 148.6 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7678 493.9 13.6 599 7686 roll 0.69 - - 3129 - 2.35 0.076 1345 -592.8 148.6 - - 2653 - - - - - - - - - 14.45 -
7710 489.5 12.4 605 7717 done 0.69 - - 3129 - 2.50 0.098 2759 565.6 148.6 - - 2657 - - - - - - - - - 14.45 -
8041 443.9 13.7 621 8042 done 0.69 - - 3129 - - - 2759 - 148.6 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8341 403.0 13.7 631 8341 done 0.69 - - 3129 - - - 2759 - 148.6 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8641 361.8 13.8 641 8647 roll 0.69 - - 3138 - 2.42 0.075 1343 -585.1 148.6 - - 2653 - - - - - - - - - 14.57 -
8671 357.9 11.9 647 8680 done 0.69 - - 3138 - 2.47 0.098 2734 563.2 148.6 - - 2652 - - - - - - - - - 14.55 -
9004 311.3 13.9 663 9005 done 0.69 - - 3138 - - - 2735 - 148.6 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9304 269.7 13.8 673 9304 done 0.69 - - 3138 - - - 2734 - 148.6 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9604 230.9 12.5 691 9604 done 0.69 - - 3138 - - - 2734 - 148.6 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9904 194.5 11.3 721 9917 done 0.70 - - 3137 - - - 2734 - 154.6 7.70 1.340 2621 -4.2 0.114 - - - - - - - - 14.00
10214 162.8 9.0 752 10259 done 0.73 - - 3138 - - - 2734 - 203.5 40.97 1.330 2422 -4.9 0.113 - - - - - - - - 13.81
10554 129.4 9.5 786 10596 roll 0.76 - - 3138 - 1.90 0.105 3792 556.8 243.6 33.38 1.271 2257 -4.9 0.095 - - - - - - - 14.19 13.71
10645 119.3 12.2 802 10652 done 0.76 - - 3145 - 1.80 0.060 2739 -585.0 243.6 - - 2255 - - - - - - - - - 14.23 -
10956 87.5 9.8 834 10972 done 0.78 - - 3145 - - - 2739 - 277.5 14.15 0.456 2126 -9.1 0.332 - - - - - - - - 14.14
11266 58.5 8.3 865 11300 roll 0.83 - - 3155 - 2.40 0.076 1340 -582.9 340.5 28.20 0.363 1869 -9.1 0.279 - - - - - - - 14.37 14.20
11364 49.8 8.4 883 11399 done 0.87 - - 3155 - 2.53 0.100 2730 549.4 401.6 27.25 0.334 1620 -9.1 0.258 - - - - - - - 14.34 14.19
11703 22.2 7.3 919 11743 done 0.93 0.12 0.129 3207 433.3 - - 2730 - 482.5 35.55 0.265 1289 -9.3 0.148 - - - - - - 14.45 - 14.27
11976 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
11976 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.36 8.95 0.067 202 22.5 0.05 0.259 2758 -160000.0 676.54 -0.12 - 500 - - - - - - - -