SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.56 of 350.00 AH used of 24V (93.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 47 VBD -0.58 - - 145 - - - 1800 - -97.3 -22.88 - 2098 - - - - - - - - - - -
49 2.0 - 2 121 roll -0.58 12.52 0.426 2695 203.7 2.00 0.135 724 -538.0 -97.3 -53.35 - 3388 -24.2 - - - - - - - 14.48 14.64 14.89
324 26.3 -12.3 29 330 done -0.50 0.15 0.262 2724 193.3 1.83 0.067 1796 585.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
637 55.8 -8.1 60 638 done -0.50 - - 2724 - - - 1796 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
938 73.6 -5.2 90 943 roll -0.50 - - 2721 - 1.80 0.086 2854 587.8 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.81 -
1120 82.7 -5.4 108 1125 done -0.50 - - 2721 - 1.83 0.086 1780 -586.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.81 -
1433 105.7 -7.1 139 1434 done -0.50 - - 2721 - - - 1782 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1732 126.3 -7.0 169 1737 roll -0.50 - - 2721 - 1.85 0.112 731 -568.1 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.83 -
1778 129.3 -6.9 173 1785 done -0.50 - - 2721 - 1.83 0.069 1809 589.1 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.86 -
2085 150.2 -7.3 204 2090 roll -0.52 - - 2721 - 1.95 0.113 726 -555.4 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.84 -
2280 166.9 -8.8 223 2287 done -0.52 - - 2720 - 1.83 0.070 1787 579.8 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.85 -
2588 188.0 -5.7 254 2590 done -0.54 - - 2718 - - - 1787 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2888 205.5 -5.7 284 2889 done -0.56 - - 2721 - - - 1787 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3188 217.8 -2.9 314 3189 done -0.58 - - 2721 - - - 1786 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3488 230.5 -6.0 344 3489 done -0.61 - - 2720 - - - 1787 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3808 252.8 -7.1 374 3810 done -0.64 0.12 0.142 2667 -441.7 - - 1788 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.93 - -
4107 275.8 -7.0 384 4112 roll -0.61 - - 2662 - 1.80 0.088 2850 590.0 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.90 -
4184 279.9 -6.7 386 4190 done -0.58 0.15 0.230 2702 266.7 1.85 0.089 1791 -572.4 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.82 14.88 -
4503 297.8 -6.0 397 4508 roll -0.58 - - 2701 - 1.83 0.091 2850 578.7 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.92 -
4544 299.9 -6.2 398 4549 done -0.58 - - 2701 - 1.83 0.090 1785 -582.0 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.89 -
4867 320.6 -6.0 409 4872 roll -0.58 - - 2701 - 1.90 0.118 725 -557.9 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.91 -
4929 324.7 -6.2 411 4934 done -0.58 - - 2701 - 1.80 0.073 1790 591.7 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.94 -
5263 344.6 -6.0 422 5268 roll -0.58 - - 2701 - 1.80 0.093 2852 590.0 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.92 -
5345 348.5 -6.1 424 5350 done -0.60 - - 2701 - 1.83 0.091 1782 -584.7 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.93 -
5658 370.6 -7.0 435 5659 done -0.60 - - 2701 - - - 1782 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5957 391.8 -7.0 445 5962 roll -0.61 - - 2701 - 1.88 0.119 725 -562.2 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.92 -
6080 400.5 -7.2 449 6085 done -0.61 - - 2701 - 1.80 0.074 1789 591.1 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.95 -
6413 421.1 -5.8 460 6414 done -0.61 - - 2701 - - - 1789 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6714 438.2 -5.8 470 6715 done -0.63 - - 2701 - - - 1789 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7013 454.8 -5.5 480 7018 roll -0.65 - - 2701 - 1.90 0.118 726 -559.5 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.92 -
7054 456.7 -5.6 481 7059 done -0.65 - - 2701 - 1.80 0.074 1795 593.9 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.93 -
7378 476.6 -6.3 492 7379 done -0.67 - - 2701 - - - 1795 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7677 495.0 -6.2 502 7682 roll -0.68 - - 2701 - 1.80 0.096 2848 585.0 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.94 -
7754 498.7 -6.0 504 7760 done -0.71 0.12 0.143 2647 -450.0 1.83 0.093 1783 -582.0 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - 14.95 14.92 -
8073 522.1 -6.9 515 8078 roll -0.67 - - 2647 - 1.88 0.120 728 -561.2 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.91 -
8159 526.9 -7.2 517 8168 done -0.63 0.15 0.268 2683 240.0 1.80 0.078 1791 590.6 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - 14.83 14.94 -
8466 547.4 -6.5 528 8471 roll -0.63 - - 2681 - 1.92 0.122 722 -556.8 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.90 -
8532 552.1 -6.9 530 8538 done -0.63 - - 2680 - 1.83 0.078 1796 586.9 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.93 -
8860 576.2 -7.1 541 8865 roll -0.63 - - 2677 - 1.83 0.099 2854 578.1 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.92 -
8953 582.1 -6.6 544 8958 done -0.63 - - 2677 - 1.83 0.094 1789 -582.0 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.91 -
9286 600.5 -5.3 555 9291 roll -0.63 - - 2677 - 1.90 0.122 726 -559.5 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.89 -
9388 606.2 -5.9 558 9393 done -0.63 - - 2675 - 1.83 0.079 1791 582.0 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.92 -
9711 626.2 -6.1 569 9712 done -0.63 - - 2675 - - - 1791 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10011 645.3 -6.5 579 10016 roll -0.63 - - 2675 - 1.83 0.099 2850 578.7 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.91 -
10092 649.5 -6.6 581 10097 done -0.63 - - 2675 - 1.83 0.095 1789 -579.8 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.90 -
10405 672.9 -7.0 592 10406 done -0.63 - - 2674 - - - 1790 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10704 693.9 -7.2 602 10709 roll -0.63 - - 2675 - 1.90 0.122 721 -562.6 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.88 -
10805 701.0 -7.7 605 10810 done -0.63 - - 2674 - 1.83 0.079 1793 585.8 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.92 -
11128 722.4 -5.8 616 11133 roll -0.63 - - 2674 - 1.83 0.101 2850 577.6 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.90 -
11245 727.2 -5.2 619 11253 done -0.63 - - 2674 - 1.85 0.097 1790 -573.0 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.88 -
11550 743.1 -4.6 630 11555 roll -0.63 - - 2675 - 1.92 0.126 727 -553.6 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.86 -
11613 746.4 -5.0 632 11618 done -0.63 - - 2675 - 1.83 0.083 1790 580.9 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.90 -
11946 765.0 -5.8 643 11947 done -0.63 - - 2675 - - - 1790 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
12246 783.7 -6.3 653 12251 roll -0.63 - - 2675 - 1.92 0.126 731 -551.6 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.86 -
12282 786.0 -6.4 654 12288 done -0.63 - - 2674 - 1.85 0.084 1795 575.1 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.88 -
12611 805.9 -5.8 665 12616 roll -0.63 - - 2675 - 1.95 0.129 727 -547.7 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.84 -
12663 808.1 -6.1 666 12668 done -0.63 - - 2674 - 1.83 0.086 1790 580.9 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.88 -
12975 829.6 -6.6 677 12980 roll -0.63 - - 2674 - 1.85 0.107 2852 574.1 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.86 -
13022 831.6 -6.6 678 13027 done -0.63 - - 2673 - 1.85 0.101 1790 -574.1 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.85 -
13339 853.9 -6.7 689 13340 done -0.63 - - 2678 - - - 1790 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13640 872.3 -6.1 699 13641 done -0.63 - - 2674 - - - 1790 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13939 891.5 -6.5 709 13940 done -0.63 - - 2674 - - - 1790 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14239 913.0 -7.4 719 14240 done -0.63 - - 2674 - - - 1790 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14539 935.2 -7.3 729 14544 roll -0.63 - - 2674 - 1.92 0.129 727 -553.6 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.83 -
14590 937.6 -7.3 730 14595 done -0.63 - - 2674 - 1.88 0.087 1795 568.1 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.87 -
14904 958.4 -5.9 741 14905 done -0.64 - - 2674 - - - 1795 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15203 974.0 -5.1 751 15208 roll -0.66 - - 2674 - 1.98 0.131 722 -541.9 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.81 -
15249 975.9 -5.1 752 15255 done -0.66 - - 2674 - 1.85 0.088 1789 576.8 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.85 -
15535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15535 begin apogee
15540 991.1 -5.1 762 15632 done -0.19 0.50 0.217 2821 294.0 - - 1475 - - 86.15 1.986 2984 -4.3 0.386 - - - - - - 14.72 - 13.62
15634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15635 begin climb
15636 992.4 - 765 15735 done 0.58 0.77 0.151 3064 315.6 - - 1475 - 97.3 95.88 1.932 2592 -4.1 0.382 - - - - - - 14.26 - 13.50
16017 977.2 4.6 778 16053 done 0.58 - - 3064 - - - 1472 - 132.2 33.53 1.906 2450 -4.2 0.395 - - - - - - - - 13.78
16348 960.2 5.1 789 16378 roll 0.59 - - 3069 - 2.05 0.151 422 -512.2 154.9 22.25 1.893 2351 -4.4 0.410 - - - - - - - 14.45 13.89
16414 956.7 5.4 791 16442 done 0.60 - - 3069 - 1.88 0.081 1485 565.4 171.8 17.80 1.844 2281 -3.9 0.371 - - - - - - - 14.54 13.81
16741 938.5 5.3 802 16761 done 0.61 - - 3069 - - - 1485 - 189.8 18.90 1.874 2215 -3.5 0.318 - - - - - - - - 13.93
17041 922.2 5.5 812 17059 done 0.62 - - 3069 - - - 1485 - 204.7 15.88 1.846 2156 -3.7 0.337 - - - - - - - - 13.96
17341 902.8 7.3 822 17346 roll 0.62 - - 3069 - 1.88 0.105 2535 558.5 204.7 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
17377 900.1 7.7 823 17382 done 0.62 - - 3070 - 1.98 0.127 1480 -532.8 204.7 - - 2139 - - - - - - - - - 14.69 -
17705 871.7 9.1 834 17710 roll 0.62 - - 3070 - 1.90 0.107 2544 560.0 204.7 - - 2140 - - - - - - - - - 14.78 -
17746 868.4 9.3 835 17751 done 0.62 - - 3075 - 1.98 0.126 1482 -536.4 204.7 - - 2140 - - - - - - - - - 14.75 -
18069 835.5 9.9 846 18070 done 0.62 - - 3075 - - - 1482 - 204.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18369 807.7 9.0 856 18374 roll 0.62 - - 3083 - 2.00 0.150 422 -530.0 204.7 - - 2140 - - - - - - - - - 14.77 -
18410 804.8 9.0 857 18415 done 0.62 - - 3083 - 1.83 0.081 1484 580.3 204.7 - - 2139 - - - - - - - - - 14.84 -
18733 776.3 8.0 868 18734 done 0.62 - - 3083 - - - 1483 - 204.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19032 753.4 7.7 878 19033 done 0.62 - - 3083 - - - 1483 - 204.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19332 729.5 8.4 888 19337 roll 0.62 - - 3083 - 1.85 0.102 2535 568.6 204.7 - - 2138 - - - - - - - - - 14.85 -
19373 726.5 8.7 889 19378 done 0.62 - - 3090 - 1.95 0.121 1474 -544.1 204.7 - - 2137 - - - - - - - - - 14.82 -
19696 693.4 10.3 900 19701 roll 0.62 - - 3090 - 1.88 0.103 2537 565.4 204.7 - - 2137 - - - - - - - - - 14.85 -
19723 693.4 10.3 900 19729 done 0.62 - - 3097 - 1.92 0.121 1477 -552.1 204.7 - - 2137 - - - - - - - - - 14.82 -
20030 658.9 10.1 911 20035 roll 0.61 - - 3104 - 1.98 0.148 422 -532.8 204.7 - - 2137 - - - - - - - - - 14.79 -
20056 658.9 10.1 911 20063 done 0.59 - - 3104 - 1.80 0.080 1479 587.2 204.7 - - 2138 - - - - - - - - - 14.87 -
20363 628.2 8.4 922 20369 roll 0.56 0.12 0.296 3071 -275.0 1.83 0.092 2538 578.7 204.7 - - 2138 - - - - - - - - 14.73 14.86 -
20400 625.6 8.2 923 20407 done 0.54 - - 3079 - 1.90 0.110 1478 -557.9 204.7 - - 2137 - - - - - - - - - 14.83 -
20730 602.3 7.1 934 20731 done 0.54 - - 3079 - - - 1478 - 204.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
21029 577.0 9.1 944 21030 done 0.54 - - 3079 - - - 1478 - 204.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
21329 551.0 8.4 954 21334 roll 0.54 - - 3086 - 1.98 0.141 418 -535.4 204.7 - - 2138 - - - - - - - - - 14.81 -
21400 545.8 8.3 956 21406 done 0.54 - - 3086 - 1.85 0.076 1479 573.5 204.7 - - 2138 - - - - - - - - - 14.86 -
21723 518.9 8.2 967 21728 roll 0.54 - - 3085 - 1.85 0.099 2546 576.8 204.7 - - 2138 - - - - - - - - - 14.85 -
21785 513.4 8.5 969 21790 done 0.54 - - 3093 - 1.92 0.112 1479 -555.7 204.7 - - 2138 - - - - - - - - - 14.83 -
22118 483.1 9.0 980 22123 roll 0.54 - - 3102 - 1.92 0.123 418 -552.6 204.7 - - 2139 - - - - - - - - - 14.82 -
22151 480.1 9.0 981 22157 done 0.52 0.17 0.273 3058 -258.8 1.83 0.072 1489 585.2 204.7 - - 2139 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
22485 461.0 4.9 992 22519 roll 0.56 - - 3058 - 1.85 0.093 2523 558.9 232.6 26.20 1.447 2033 -4.0 0.234 - - - - - - - 14.70 14.20
22591 456.3 5.0 995 22626 done 0.60 - - 3066 - 1.88 0.108 1479 -555.3 258.6 25.48 1.460 1929 -4.1 0.232 - - - - - - - 14.71 14.05
22939 433.8 6.7 1007 22944 roll 0.63 - - 3074 - 1.95 0.123 416 -545.1 258.6 - - 1920 - - - - - - - - - 14.68 -
22975 431.5 6.7 1008 22982 done 0.66 - - 3074 - 1.83 0.070 1478 580.3 258.6 - - 1919 - - - - - - - - - 14.71 -
23305 409.1 6.7 1019 23311 roll 0.69 0.12 0.146 3127 441.7 1.85 0.093 2544 576.2 258.6 - - 1920 - - - - - - - - 14.80 14.78 -
23332 409.1 6.7 1019 23340 done 0.71 - - 3135 - 1.95 0.116 1480 -545.6 258.6 - - 1919 - - - - - - - - - 14.75 -
23639 373.6 11.3 1030 23644 roll 0.67 - - 3144 - 1.95 0.131 419 -544.1 258.6 - - 1919 - - - - - - - - - 14.78 -
23672 369.6 11.6 1031 23678 done 0.62 0.12 0.247 3094 -416.7 1.83 0.070 1480 579.8 258.6 - - 1919 - - - - - - - - 14.71 14.82 -
24006 336.7 10.0 1042 24007 done 0.62 - - 3094 - - - 1481 - 258.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24305 305.8 10.5 1052 24311 roll 0.62 - - 3102 - 1.98 0.134 415 -538.4 258.6 - - 1919 - - - - - - - - - 14.80 -
24351 302.3 10.5 1053 24357 done 0.62 - - 3102 - 1.80 0.070 1485 594.4 258.6 - - 1919 - - - - - - - - - 14.87 -
24670 273.4 7.6 1064 24675 roll 0.62 - - 3102 - 1.77 0.083 2537 594.4 258.6 - - 1920 - - - - - - - - - 14.86 -
24735 268.4 7.7 1066 24741 done 0.62 - - 3109 - 1.88 0.101 1473 -566.0 258.6 - - 1920 - - - - - - - - - 14.81 -
25043 243.4 7.5 1081 25049 roll 0.62 - - 3113 - 1.95 0.139 421 -539.5 258.6 - - 1921 - - - - - - - - - 14.78 -
25120 237.5 8.4 1088 25128 done 0.60 - - 3113 - 1.77 0.072 1478 597.2 258.6 - - 1921 - - - - - - - - - 14.85 -
25426 213.3 8.2 1119 25431 roll 0.60 - - 3113 - 1.85 0.091 2528 567.6 258.6 - - 1921 - - - - - - - - - 14.81 -
25523 204.8 9.4 1128 25530 done 0.58 0.15 0.252 3080 -220.0 1.88 0.109 1479 -558.0 258.6 - - 1921 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
25830 172.2 11.9 1159 25831 done 0.60 - - 3084 - - - 1479 - 258.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26129 140.3 9.6 1189 26134 roll 0.63 - - 3091 - 1.95 0.132 414 -546.2 258.6 - - 1922 - - - - - - - - - 14.75 -
26177 136.3 9.5 1193 26184 done 0.64 - - 3091 - 1.80 0.065 1482 593.3 258.6 - - 1923 - - - - - - - - - 14.81 -
26482 111.8 7.2 1224 26487 roll 0.66 - - 3091 - 1.80 0.087 2536 585.6 258.6 - - 1923 - - - - - - - - - 14.80 -
26525 108.8 6.8 1228 26530 done 0.68 - - 3096 - 1.90 0.107 1472 -560.0 258.6 - - 1923 - - - - - - - - - 14.75 -
26838 84.4 8.8 1259 26843 roll 0.70 - - 3104 - 1.92 0.131 422 -546.9 258.6 - - 1924 - - - - - - - - - 14.73 -
26924 77.5 8.2 1267 26931 done 0.70 - - 3104 - 1.80 0.066 1486 591.1 258.6 - - 1925 - - - - - - - - - 14.81 -
27231 56.2 6.1 1298 27236 roll 0.72 - - 3105 - 1.83 0.087 2541 576.5 259.2 - - 1926 - - - - - - - - - 14.79 -
27348 49.2 6.3 1309 27354 done 0.74 - - 3109 - 1.92 0.105 1479 -553.1 259.2 - - 1927 - - - - - - - - - 14.76 -
27655 33.3 6.2 1340 27661 roll 0.77 - - 3110 - 1.92 0.133 418 -552.6 259.2 - - 1927 - - - - - - - - - 14.72 -
27722 29.0 7.2 1346 27729 done 0.79 0.12 0.144 3164 450.0 1.80 0.066 1483 591.7 259.2 - - 1925 - - - - - - - - 14.81 14.81 -
28006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28006 begin surface coast
28037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28037 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.54 8.73 0.094 143 -346.0 0.55 0.086 1795 567.3 350.04 42.80 0.124 1561 -8.5 0.017 - - - - - -