DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.91 of 150.00 AH used of 24V (93.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.80 of 100.00 AH used of 10V (93.20% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19060.0 m at 19055.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 19043.0 m at 19008.0 m, depth 38051 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 97 VBD -0.57 - - 303 - - - 2782 - -146.0 -80.35 - 3202 - - - - - - - - - - -
98 5.3 -14.2 14 120 roll -0.57 8.73 0.279 2276 226.0 2.05 0.093 3933 561.5 -146.0 -6.30 - 3521 -50.6 - - - - - - - - - -
353 52.1 -13.2 59 360 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.049 2782 -622.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
697 93.5 -11.3 120 704 roll -0.57 - - 2270 - 1.98 0.077 3936 582.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
766 102.0 -12.2 131 769 done -0.57 - - 2269 - 1.83 0.049 2796 -623.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1097 143.6 -11.4 162 1100 roll -0.57 - - 2262 - 1.90 0.077 3927 595.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1141 149.0 -11.6 166 1145 done -0.57 - - 2262 - 1.83 0.050 2798 -616.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1471 184.9 -11.1 197 1475 roll -0.57 - - 2262 - 2.25 0.054 1370 -634.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1566 195.2 -10.3 205 1571 done -0.57 0.12 0.197 2292 250.0 2.33 0.067 2781 605.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1891 221.0 -8.1 235 1895 roll -0.57 - - 2292 - 2.22 0.053 1369 -636.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1919 223.4 -8.9 237 1923 done -0.57 - - 2291 - 2.30 0.065 2765 607.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2244 251.9 -8.3 267 2248 roll -0.57 - - 2292 - 2.20 0.054 1368 -635.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2287 256.0 -8.5 270 2295 done -0.57 - - 2289 - 2.30 0.065 2751 601.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2613 283.2 -8.7 301 2617 roll -0.57 - - 2289 - 2.20 0.053 1360 -632.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2658 287.2 -8.5 305 2662 done -0.57 - - 2288 - 2.25 0.064 2745 615.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2983 314.9 -8.3 335 2986 roll -0.57 - - 2281 - 1.98 0.075 3932 599.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3016 317.9 -9.1 338 3020 done -0.57 - - 2281 - 1.90 0.049 2738 -628.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3347 344.6 -7.6 369 3351 roll -0.57 - - 2275 - 2.00 0.076 3933 597.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3392 348.4 -8.0 373 3396 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.049 2741 -634.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3722 373.7 -7.7 404 3726 roll -0.57 - - 2274 - 2.12 0.053 1371 -646.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3765 377.2 -8.1 407 3772 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.064 2748 603.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4090 403.3 -8.1 438 4094 roll -0.57 - - 2266 - 1.95 0.074 3930 606.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4125 406.3 -9.6 441 4129 done -0.57 - - 2266 - 1.90 0.048 2749 -621.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4455 435.3 -8.6 472 4459 roll -0.57 - - 2266 - 2.15 0.052 1361 -645.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4486 438.2 -8.9 474 4494 done -0.57 - - 2262 - 2.28 0.063 2745 607.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4812 466.0 -8.4 505 4816 roll -0.57 - - 2259 - 1.92 0.074 3926 615.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4846 469.0 -9.3 508 4851 done -0.57 0.12 0.181 2291 266.7 1.85 0.048 2740 -641.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5176 491.7 -6.9 539 5178 done -0.57 - - 2291 - - - 2740 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5496 514.7 -7.2 569 5500 roll -0.57 - - 2287 - 1.98 0.076 3934 603.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5545 518.8 -8.2 573 5553 done -0.57 - - 2286 - 1.90 0.048 2749 -623.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5871 545.1 -8.3 604 5872 done -0.57 - - 2287 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6191 569.6 -7.1 634 6193 done -0.57 - - 2287 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6509 592.0 -6.6 664 6510 done -0.57 - - 2287 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6819 612.4 -6.5 682 6820 done -0.57 - - 2287 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7126 633.9 -7.2 692 7130 roll -0.57 - - 2282 - 1.98 0.076 3933 598.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7160 636.3 -7.7 693 7164 done -0.57 - - 2282 - 1.85 0.048 2750 -639.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7500 660.5 -6.9 704 7501 done -0.57 - - 2282 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7807 681.8 -7.1 714 7808 done -0.57 - - 2282 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8113 703.1 -6.9 724 8114 done -0.57 - - 2282 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8419 723.5 -6.7 734 8423 roll -0.57 - - 2275 - 1.98 0.076 3947 604.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8456 726.3 -8.0 735 8461 done -0.57 - - 2275 - 1.90 0.049 2757 -626.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8792 750.0 -7.2 746 8793 done -0.57 - - 2274 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9099 773.2 -7.4 756 9101 done -0.57 - - 2275 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9404 794.9 -7.3 766 9408 roll -0.57 - - 2275 - 2.15 0.052 1362 -648.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9433 797.0 -6.6 767 9437 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.064 2761 621.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9773 821.0 -7.1 778 9774 done -0.57 - - 2274 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10080 843.2 -7.2 788 10081 done -0.57 - - 2275 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10385 864.5 -6.7 798 10389 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.053 1356 -638.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10414 866.5 -8.5 799 10418 done -0.57 - - 2275 - 2.25 0.064 2749 619.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10748 887.4 -6.0 810 10751 roll -0.57 - - 2269 - 1.95 0.074 3934 607.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10785 890.1 -6.8 811 10790 done -0.57 - - 2269 - 1.90 0.047 2747 -624.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11122 912.5 -6.9 822 11123 done -0.57 - - 2269 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11427 933.4 -6.9 832 11431 roll -0.57 - - 2262 - 1.92 0.076 3926 614.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11454 935.6 -7.6 832 11462 done -0.57 - - 2262 - 1.88 0.048 2755 -622.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11769 957.5 -7.2 843 11770 done -0.57 - - 2262 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12010 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12010 begin apogee
12014 975.4 7.1 851 12144 roll -0.14 0.50 0.151 2424 324.0 - - 2601 - - 125.12 1.217 2922 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
12145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12145 begin climb
12146 977.9 - 855 12286 roll 0.57 0.70 0.090 2655 330.0 2.42 0.052 1188 -583.9 146.0 130.57 1.189 2327 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
12425 950.2 43738.6 863 12433 done 0.57 - - 2655 - 2.47 0.059 2593 568.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12739 909.6 43738.6 874 12743 roll 0.57 - - 2664 - 2.35 0.056 1185 -599.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12995 877.0 43738.6 881 13000 done 0.57 - - 2664 - 2.40 0.060 2603 590.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13314 833.7 43738.6 892 13315 done 0.57 - - 2664 - - - 2603 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13620 788.9 43738.6 902 13621 done 0.57 - - 2664 - - - 2603 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13926 746.8 43738.6 912 13927 done 0.57 - - 2664 - - - 2603 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14232 705.1 43738.6 922 14236 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.071 3940 602.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14270 699.2 43738.6 923 14275 done 0.57 - - 2673 - 2.15 0.047 2617 -615.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14606 654.4 43738.6 934 14609 roll 0.57 - - 2673 - 2.20 0.072 3930 596.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14639 649.4 43738.6 935 14643 done 0.57 - - 2683 - 2.08 0.047 2617 -631.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14979 600.1 43738.6 946 14983 roll 0.57 - - 2683 - 2.17 0.071 3932 606.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15049 587.3 43738.6 950 15058 done 0.57 0.10 0.200 2665 -180.0 2.10 0.046 2624 -622.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15375 540.2 43738.6 981 15379 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.072 3932 602.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15400 535.7 43738.6 983 15409 done 0.57 - - 2672 - 2.10 0.046 2625 -622.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15726 488.0 43738.6 1014 15730 roll 0.57 - - 2672 - 2.20 0.072 3938 596.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15759 482.8 43738.6 1017 15763 done 0.57 - - 2683 - 2.05 0.047 2643 -631.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16088 435.2 43738.6 1048 16092 roll 0.57 - - 2682 - 2.12 0.072 3932 608.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16144 426.8 43738.6 1053 16148 done 0.57 0.12 0.221 2663 -158.3 2.00 0.047 2654 -639.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16473 386.3 43738.6 1084 16474 done 0.57 - - 2663 - - - 2654 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16792 345.0 43738.6 1114 16796 roll 0.57 - - 2663 - 2.10 0.071 3932 608.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16814 341.8 43738.6 1116 16818 done 0.57 - - 2670 - 2.00 0.047 2655 -638.5 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17143 296.0 43738.6 1147 17145 done 0.57 - - 2671 - - - 2653 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17463 257.3 43738.6 1177 17466 roll 0.57 - - 2670 - 2.10 0.072 3933 609.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17496 252.6 43738.6 1180 17500 done 0.57 - - 2680 - 1.98 0.047 2665 -640.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17826 207.6 43738.6 1211 17830 roll 0.57 - - 2680 - 2.10 0.071 3939 606.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17871 201.2 43738.6 1215 17876 done 0.57 0.12 0.216 2660 -166.7 1.98 0.047 2669 -641.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18201 166.6 43738.6 1246 18205 roll 0.57 - - 2660 - 2.08 0.072 3932 607.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18291 156.2 43738.6 1254 18295 done 0.57 - - 2667 - 1.98 0.047 2696 -624.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18620 122.1 43738.6 1285 18622 done 0.57 - - 2667 - - - 2695 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18944 91.8 43738.6 1323 18951 roll 0.57 - - 2675 - 2.38 0.056 1184 -634.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19007 86.7 43738.6 1334 19014 done 0.57 - - 2675 - 2.42 0.060 2700 626.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19352 56.6 43738.6 1395 19359 roll 0.57 - - 2684 - 2.40 0.056 1185 -631.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19410 51.6 43738.6 1405 19417 done 0.57 - - 2684 - 2.40 0.061 2687 625.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19755 25.4 43738.6 1466 19761 done 0.57 - - 2684 - - - 2687 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20097 18.8 43738.6 1527 20104 roll 0.57 - - 2693 - 2.38 0.056 1186 -630.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20357 18.3 43738.6 1573 20365 done 0.57 0.12 0.187 2661 -266.7 2.38 0.061 2674 625.2 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20702 13.6 43738.6 1634 20709 roll 0.57 - - 2665 - 2.35 0.055 1186 -633.2 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20961 8.2 43738.6 1680 20967 done 0.57 - - 2665 - 2.40 0.060 2682 623.3 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21248 begin surface coast
21254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21254 begin surface
SM 1.33 - - - - -6.80 - - 302 - - - 2791 - 350.04 104.70 0.088 1496 -7.7 0.012 - - - - - -