MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.91 of 145.11 AH used of 24V (95.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.38 of 98.02 AH used of 10V (93.49% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=350)
• GPS1 time: 158 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 83 VBD -0.77 - - 123 - - - 2124 - -155.7 -66.40 - 3336 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -10.2 10 110 roll -0.77 10.73 0.252 2604 231.2 2.28 0.057 3555 627.6 -155.7 -5.97 - 3684 -58.3 - - - - - - - 26.16 26.54 26.86
210 49.4 -35.9 34 221 done -0.63 0.20 0.188 2667 315.0 2.12 0.030 2158 -659.0 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - 26.34 26.70 -
515 124.4 -17.5 65 520 roll -0.58 - - 2667 - 2.12 0.037 745 -666.5 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.81 -
645 144.5 -15.0 77 652 done -0.58 - - 2666 - 2.17 0.034 2155 649.8 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.86 -
950 186.7 -12.4 108 955 roll -0.58 - - 2665 - 2.15 0.048 3560 653.5 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.90 -
980 189.3 -11.4 110 988 done -0.58 - - 2665 - 2.10 0.027 2150 -671.4 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 27.00 -
1286 221.4 -10.5 127 1290 roll -0.61 - - 2665 - 2.10 0.037 753 -665.2 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.01 -
1315 224.2 -10.8 128 1319 done -0.63 - - 2658 - 2.12 0.032 2151 659.4 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.02 -
1640 258.9 -10.2 139 1644 roll -0.66 - - 2651 - 2.17 0.048 3579 658.1 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.01 -
1680 261.9 -10.0 140 1684 done -0.69 - - 2651 - 2.12 0.028 2154 -672.2 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.11 -
2001 289.7 -8.1 151 2005 roll -0.71 - - 2642 - 2.15 0.047 3554 651.2 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 27.03 -
2050 292.2 -8.0 152 2054 done -0.74 - - 2642 - 2.10 0.028 2144 -671.4 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 27.13 -
2361 321.5 -8.9 163 2364 roll -0.76 - - 2638 - 2.08 0.039 755 -667.8 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 27.10 -
2390 323.8 -8.8 164 2395 done -0.78 - - 2642 - 2.12 0.034 2157 661.3 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 27.10 -
2715 352.5 -8.4 175 2719 roll -0.81 - - 2633 - 2.15 0.050 3551 648.4 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 27.06 -
2821 360.9 -9.2 178 2824 done -0.84 - - 2633 - 2.08 0.030 2149 -674.0 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 27.17 -
3135 395.0 -10.1 189 3136 done -0.86 0.12 0.096 2572 -508.3 - - 2145 - -155.7 - - 3686 - - - - - - - - 27.20 - -
3435 433.1 -12.7 199 3439 roll -0.84 - - 2572 - 2.15 0.041 753 -647.4 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 27.13 -
3520 440.9 -12.6 201 3536 done -0.82 0.10 0.155 2595 230.0 2.15 0.037 2143 646.5 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - 26.87 27.13 -
3825 479.4 -11.5 212 3829 roll -0.82 - - 2587 - 2.22 0.053 3558 637.4 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 27.07 -
3905 486.5 -11.7 214 3909 done -0.82 - - 2586 - 2.12 0.032 2147 -665.6 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 27.20 -
4215 524.7 -11.7 225 4216 done -0.82 - - 2586 - - - 2143 - -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - - -
4515 559.9 -11.5 235 4519 roll -0.82 - - 2586 - 2.15 0.043 752 -647.0 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 27.13 -
4550 563.6 -11.6 236 4554 done -0.82 - - 2578 - 2.17 0.037 2157 647.5 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 27.13 -
4875 602.1 -11.2 247 4876 done -0.82 - - 2578 - - - 2153 - -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5175 633.0 -10.1 257 5176 done -0.82 - - 2578 - - - 2157 - -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5478 659.8 -8.4 267 5484 roll -0.82 - - 2578 - 2.15 0.044 750 -654.4 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 27.08 -
5520 662.4 -8.4 268 5525 done -0.82 0.10 0.158 2600 220.0 2.17 0.040 2139 640.1 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - 26.82 27.10 -
5836 688.8 -8.3 279 5839 roll -0.82 - - 2592 - 2.22 0.055 3557 638.7 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 27.03 -
5905 693.9 -8.8 281 5909 done -0.82 - - 2591 - 2.15 0.034 2147 -655.8 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 27.19 -
6222 727.0 -10.4 292 6223 done -0.82 - - 2591 - - - 2142 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6521 758.3 -10.4 302 6525 roll -0.82 - - 2582 - 2.20 0.055 3555 642.3 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.38 -
6549 761.0 -10.4 303 6554 done -0.82 - - 2582 - 2.15 0.034 2145 -655.8 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 27.17 -
6875 797.4 -11.0 314 6879 roll -0.82 - - 2582 - 2.17 0.047 753 -641.5 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 27.08 -
6915 800.9 -11.1 315 6919 done -0.82 0.10 0.151 2604 220.0 2.17 0.040 2143 640.6 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - 26.79 27.08 -
7235 833.4 -9.7 326 7239 roll -0.82 - - 2595 - 2.25 0.057 3549 624.9 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.99 -
7295 839.5 -9.9 328 7299 done -0.82 - - 2595 - 2.15 0.039 2145 -653.0 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 27.16 -
7626 873.3 -9.9 339 7626 done -0.82 - - 2595 - - - 2142 - -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7927 902.3 -9.5 349 7930 roll -0.82 - - 2584 - 2.25 0.057 3565 632.4 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 26.96 -
7965 904.8 -9.7 350 7969 done -0.82 - - 2585 - 2.17 0.036 2145 -654.4 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 27.15 -
8280 936.0 -9.4 361 8284 roll -0.82 - - 2574 - 2.28 0.057 3560 620.6 -155.7 - - 3647 - - - - - - - - - 26.96 -
8320 939.0 -9.5 362 8325 done -0.82 0.08 0.149 2597 287.5 2.17 0.039 2139 -654.8 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - 26.82 27.13 -
8640 966.6 -8.4 373 8644 roll -0.82 - - 2589 - 2.25 0.057 3555 629.3 -155.7 - - 3646 - - - - - - - - - 26.94 -
8685 969.3 -8.5 374 8689 done -0.82 - - 2589 - 2.15 0.039 2156 -650.7 -155.7 - - 3645 - - - - - - - - - 27.10 -
8909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8909 begin apogee
8913 991.1 -9.1 382 9043 done -0.13 0.75 0.135 2822 310.7 - - 2261 - - 127.53 1.278 3046 -4.7 0.370 - - - - - - 26.66 - 24.40
9044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9044 begin climb
9045 994.3 - 386 9190 roll 0.77 0.85 0.049 3136 369.4 2.40 0.054 3645 576.7 155.7 138.30 1.268 2410 -4.6 0.367 - - - - - - 25.35 24.96 24.12
9215 980.2 12.1 392 9219 done 0.67 0.20 0.179 3093 -215.0 2.28 0.031 2252 -611.0 155.7 - - 2405 - - - - - - - - 25.25 25.41 -
9535 929.3 15.0 403 9536 done 0.62 - - 3093 - - - 2250 - 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
9835 883.5 15.3 413 9839 roll 0.58 0.15 0.203 3057 -240.0 2.25 0.054 3647 620.9 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 26.34 26.53 -
9880 878.6 15.5 414 9884 done 0.53 - - 3065 - 2.17 0.033 2249 -644.2 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.65 -
10195 830.5 14.3 425 10199 roll 0.51 0.12 0.203 3045 -166.7 2.17 0.044 849 -645.2 155.7 - - 2395 - - - - - - - - 26.54 26.72 -
10240 826.5 14.1 426 10244 done 0.49 - - 3045 - 2.20 0.038 2240 632.3 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.73 -
10555 785.4 12.2 437 10556 done 0.49 - - 3045 - - - 2241 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
10855 751.3 11.2 447 10856 done 0.49 - - 3045 - - - 2241 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11155 717.1 11.4 457 11159 roll 0.49 - - 3045 - 2.22 0.054 3654 636.5 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.84 -
11240 709.3 12.2 459 11248 done 0.49 - - 3056 - 2.17 0.034 2242 -650.7 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.96 -
11547 668.1 12.4 470 11550 roll 0.49 - - 3056 - 2.25 0.055 3663 631.6 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.86 -
11580 664.6 12.8 471 11584 done 0.47 0.12 0.168 3028 -233.3 2.17 0.033 2251 -650.7 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 26.60 26.98 -
11900 626.5 11.4 482 11906 roll 0.47 - - 3037 - 2.20 0.043 844 -639.5 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.95 -
11930 622.8 11.5 483 11934 done 0.47 - - 3037 - 2.20 0.038 2251 639.5 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.95 -
12260 582.1 12.4 494 12261 done 0.47 - - 3036 - - - 2251 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12560 546.3 11.5 504 12564 roll 0.47 - - 3037 - 2.25 0.054 3657 624.9 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.91 -
12590 542.7 11.5 505 12594 done 0.47 - - 3048 - 2.17 0.034 2236 -654.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 27.04 -
12920 504.0 11.8 516 12924 roll 0.47 - - 3058 - 2.12 0.044 846 -655.7 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.98 -
12975 500.3 12.0 517 12982 done 0.47 0.10 0.155 3028 -300.0 2.17 0.038 2243 643.8 155.7 - - 2388 - - - - - - - - 26.70 26.99 -
13281 465.0 10.2 528 13285 roll 0.47 - - 3028 - 2.22 0.054 3651 634.2 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.92 -
13365 458.3 10.7 530 13373 done 0.47 - - 3036 - 2.15 0.033 2241 -655.8 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 27.05 -
13670 422.8 10.6 541 13675 roll 0.47 - - 3036 - 2.25 0.055 3651 626.7 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.91 -
13715 419.6 10.7 542 13719 done 0.47 - - 3047 - 2.12 0.033 2255 -658.5 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 27.05 -
14030 387.3 9.0 553 14050 roll 0.51 - - 3058 - 2.17 0.043 843 -650.7 177.5 15.93 0.853 2323 -4.1 0.191 - - - - - - - 26.83 26.04
14105 382.3 8.8 555 14134 done 0.55 - - 3058 - 2.20 0.038 2246 637.7 204.0 24.12 0.864 2213 -4.6 0.205 - - - - - - - 26.85 25.70
14447 343.5 11.1 567 14450 roll 0.55 - - 3068 - 2.17 0.044 849 -643.8 204.0 - - 2207 - - - - - - - - - 26.63 -
14495 340.5 11.4 568 14502 done 0.55 - - 3069 - 2.22 0.038 2255 633.3 204.0 - - 2206 - - - - - - - - - 26.65 -
14804 300.1 12.2 579 14805 done 0.55 - - 3068 - - - 2255 - 204.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15104 267.1 10.9 589 15110 roll 0.55 - - 3068 - 2.20 0.056 3648 633.2 204.0 - - 2204 - - - - - - - - - 26.76 -
15241 252.5 12.1 593 15244 done 0.55 0.12 0.189 3050 -150.0 2.10 0.032 2245 -668.1 204.0 - - 2203 - - - - - - - - 26.59 26.89 -
15551 220.8 9.0 604 15569 done 0.62 - - 3051 - - - 2243 - 224.6 17.33 0.753 2130 -4.2 0.126 - - - - - - - - 25.95
15850 194.7 9.5 616 15866 roll 0.68 0.12 0.099 3113 516.7 2.20 0.043 846 -635.0 236.0 10.73 0.702 2083 -4.4 0.124 - - - - - - 26.84 26.64 25.88
15936 185.0 12.1 624 15942 done 0.68 - - 3113 - 2.20 0.037 2259 642.3 236.0 - - 2080 - - - - - - - - - 26.67 -
16241 149.5 11.1 655 16244 roll 0.68 - - 3124 - 2.20 0.041 860 -635.9 236.0 - - 2077 - - - - - - - - - 26.77 -
16255 148.4 10.9 656 16263 done 0.68 0.12 0.141 3084 -333.3 2.17 0.035 2250 640.6 236.0 - - 2077 - - - - - - - - 26.55 26.79 -
16561 121.1 8.8 687 16587 roll 0.75 - - 3084 - 2.22 0.049 3661 635.6 261.7 22.00 0.687 1978 -4.5 0.081 - - - - - - - 26.54 25.91
16626 114.7 10.1 693 16630 done 0.77 - - 3093 - 2.17 0.029 2248 -651.2 261.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.64 -
16936 81.9 10.1 724 16938 done 0.81 0.10 0.108 3141 480.0 - - 2246 - 261.7 - - 1975 - - - - - - - - 26.82 - -
17237 52.6 8.7 754 17268 done 0.86 - - 3142 - - - 2245 - 290.0 24.70 0.619 1862 -4.6 0.040 - - - - - - - - 25.90
17569 25.6 6.0 817 17650 roll 1.05 0.17 0.073 3226 494.1 2.33 0.048 3654 604.7 376.2 70.68 0.604 1511 -5.0 0.021 - - - - - - 26.79 25.96 25.40
17719 4.3 16.0 843 17727 done 1.05 - - 3236 - 2.17 0.029 2251 -646.5 376.2 - - 1507 - - - - - - - - - 26.27 -
17730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17730 begin surface coast
17750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17750 begin surface
SM -0.55 - - - - -8.43 8.18 0.038 162 19.8 0.12 0.073 2134 9200.0 379.23 - - 1499 - - - - - - - -