prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.07 of 150.00 AH used of 24V (92.62% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 4.77 of 100.00 AH used of 10V (95.23% remains) | |
| • Surface angle -77.5 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 57 s | • bottom range 75.5 m at 500.7 m, depth 576 m (550 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 55 | VBD | -0.64 | - | - | 121 | - | - | - | 1855 | - | -146.0 | -41.67 | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.0 | -0.4 | 8 | 117 | roll | -0.64 | 10.57 | 0.247 | 2809 | 254.3 | 2.40 | 0.094 | 443 | -588.3 | -146.0 | -41.90 | - | 3539 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 17.4 | -21.6 | 29 | 156 | done | -0.46 | 0.20 | 0.146 | 2867 | 290.0 | 2.30 | 0.061 | 1845 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 63.2 | -13.7 | 90 | 481 | roll | -0.49 | - | - | 2867 | - | 2.35 | 0.079 | 439 | -598.3 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 69.0 | -13.1 | 100 | 524 | done | -0.55 | - | - | 2865 | - | 2.25 | 0.059 | 1853 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 109.1 | -12.0 | 154 | 845 | roll | -0.59 | - | - | 2865 | - | 2.35 | 0.079 | 442 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 113.5 | -12.8 | 158 | 879 | done | -0.65 | 0.08 | 0.049 | 2802 | -787.5 | 2.28 | 0.059 | 1849 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 165.9 | -15.7 | 189 | 1198 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.179 | 2825 | 191.7 | 2.35 | 0.078 | 3254 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 170.1 | -13.0 | 192 | 1230 | done | -0.63 | - | - | 2826 | - | 2.30 | 0.065 | 1847 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 211.7 | -12.8 | 223 | 1542 | roll | -0.63 | - | - | 2825 | - | 2.30 | 0.079 | 448 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 217.3 | -12.2 | 228 | 1585 | done | -0.63 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.060 | 1849 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 259.5 | -13.1 | 259 | 1900 | done | -0.63 | - | - | 2821 | - | - | - | 1849 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 300.2 | -12.7 | 289 | 2212 | done | -0.63 | - | - | 2822 | - | - | - | 1849 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 339.3 | -12.6 | 319 | 2525 | roll | -0.63 | - | - | 2812 | - | 2.33 | 0.078 | 3255 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 345.5 | -12.2 | 325 | 2576 | done | -0.72 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.066 | 1840 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 383.2 | -11.7 | 356 | 2894 | roll | -0.72 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.078 | 446 | -611.4 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 389.2 | -12.9 | 361 | 2944 | done | -0.72 | - | - | 2808 | - | 2.22 | 0.059 | 1845 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 428.1 | -12.6 | 392 | 3253 | done | -0.72 | - | - | 2808 | - | - | - | 1845 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 464.8 | -11.6 | 422 | 3567 | roll | -0.72 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.077 | 440 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 474.9 | -11.8 | 431 | 3652 | done | -0.72 | - | - | 2808 | - | 2.22 | 0.058 | 1845 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 509.7 | -11.1 | 462 | 3960 | done | -0.72 | - | - | 2808 | - | - | - | 1846 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4271 | 543.5 | -11.0 | 492 | 4274 | roll | -0.72 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.077 | 439 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 547.0 | -11.7 | 495 | 4307 | done | -0.72 | - | - | 2808 | - | 2.22 | 0.058 | 1849 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4334 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4337 | 550.8 | 11.0 | 499 | 4459 | done | -0.13 | 0.52 | 0.135 | 2980 | 330.8 | - | - | 1699 | - | - | 119.45 | 0.996 | 2939 | -5.0 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4461 | 555.6 | - | 511 | 4595 | roll | 0.64 | 0.73 | 0.083 | 3241 | 357.5 | 2.50 | 0.074 | 284 | -566.0 | 146.0 | 124.12 | 0.962 | 2341 | -4.8 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 543.2 | 9.0 | 544 | 4774 | done | 0.54 | 0.12 | 0.149 | 3203 | -316.7 | 2.35 | 0.051 | 1699 | 602.1 | 168.2 | 18.90 | 0.904 | 2254 | -4.6 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 516.9 | 8.0 | 576 | 5128 | roll | 0.59 | - | - | 3203 | - | 2.42 | 0.068 | 3113 | 584.3 | 210.5 | 37.30 | 0.928 | 2080 | -4.7 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 510.4 | 9.4 | 584 | 5175 | done | 0.64 | - | - | 3210 | - | 2.38 | 0.064 | 1702 | -592.9 | 223.9 | 12.52 | 0.854 | 2028 | -4.2 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 479.2 | 9.1 | 617 | 5511 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.105 | 3274 | 533.3 | 2.40 | 0.075 | 282 | -591.7 | 242.5 | 16.98 | 0.881 | 1950 | -4.6 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 468.8 | 13.2 | 626 | 5575 | done | 0.59 | 0.17 | 0.149 | 3219 | -323.5 | 2.33 | 0.051 | 1701 | 609.0 | 242.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 437.6 | 9.3 | 657 | 5908 | roll | 0.64 | - | - | 3229 | - | 2.38 | 0.076 | 287 | -594.1 | 257.1 | 13.52 | 0.854 | 1890 | -4.3 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 429.9 | 10.8 | 666 | 5972 | done | 0.64 | - | - | 3228 | - | 2.30 | 0.051 | 1703 | 615.7 | 257.1 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | 396.9 | 10.4 | 697 | 6287 | done | 0.64 | - | - | 3229 | - | - | - | 1705 | - | 257.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6597 | 364.4 | 10.5 | 727 | 6601 | roll | 0.69 | - | - | 3237 | - | 2.33 | 0.077 | 285 | -609.4 | 257.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 359.8 | 11.7 | 732 | 6644 | done | 0.69 | - | - | 3237 | - | 2.25 | 0.051 | 1696 | 627.1 | 257.1 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6959 | 326.1 | 10.5 | 763 | 6960 | done | 0.72 | - | - | 3237 | - | - | - | 1697 | - | 257.1 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 293.4 | 10.7 | 793 | 7270 | done | 0.75 | - | - | 3237 | - | - | - | 1697 | - | 257.1 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 263.3 | 9.0 | 823 | 7607 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.099 | 3313 | 506.7 | 2.38 | 0.077 | 286 | -592.9 | 278.5 | 19.45 | 0.800 | 1802 | -4.3 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7645 | 254.6 | 14.6 | 830 | 7651 | done | 0.70 | 0.17 | 0.149 | 3243 | -411.8 | 2.25 | 0.052 | 1693 | 625.3 | 278.5 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 224.1 | 9.0 | 861 | 7986 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.104 | 3310 | 558.3 | 2.38 | 0.077 | 287 | -590.8 | 300.2 | 19.85 | 0.774 | 1714 | -4.3 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 217.4 | 13.6 | 867 | 8022 | done | 0.71 | 0.20 | 0.160 | 3253 | -285.0 | 2.25 | 0.052 | 1707 | 631.1 | 300.2 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 187.8 | 9.1 | 898 | 8357 | roll | 0.81 | - | - | 3262 | - | 2.35 | 0.077 | 288 | -603.8 | 320.4 | 18.58 | 0.755 | 1632 | -4.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8387 | 182.3 | 10.0 | 904 | 8393 | done | 0.88 | 0.10 | 0.071 | 3316 | 540.0 | 2.28 | 0.053 | 1698 | 618.4 | 320.4 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8701 | 141.7 | 12.6 | 935 | 8705 | roll | 0.82 | - | - | 3326 | - | 2.33 | 0.079 | 281 | -608.2 | 320.4 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8732 | 137.8 | 13.6 | 938 | 8737 | done | 0.73 | 0.22 | 0.160 | 3261 | -295.5 | 2.25 | 0.053 | 1708 | 634.2 | 320.4 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 107.5 | 9.6 | 969 | 9057 | done | 0.85 | 0.10 | 0.119 | 3308 | 470.0 | - | - | 1709 | - | 328.3 | 7.60 | 0.676 | 1600 | -3.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9377 | 69.4 | 10.7 | 1024 | 9382 | roll | 0.85 | - | - | 3318 | - | 2.33 | 0.080 | 285 | -611.2 | 328.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9455 | 59.7 | 12.8 | 1042 | 9461 | done | 0.85 | - | - | 3318 | - | 2.25 | 0.056 | 1690 | 624.4 | 328.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9780 | 24.2 | 10.0 | 1103 | 9785 | roll | 0.85 | - | - | 3318 | - | 2.33 | 0.074 | 3122 | 614.6 | 328.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9819 | 19.9 | 10.7 | 1112 | 9825 | done | 0.85 | - | - | 3329 | - | 2.33 | 0.070 | 1705 | -608.2 | 328.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9983 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9983 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10026 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10026 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -8.94 | 8.38 | 0.057 | 139 | -380.7 | - | - | 1864 | - | 331.40 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||