QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.77 of 150.00 AH used of 24V (90.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.86 of 100.00 AH used of 10V (89.14% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 435.16 (SM_CC=435)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 65 VBD -0.85 - - 157 - - - 2054 - -194.7 -51.33 - 2150 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -4.2 8 124 roll -0.85 9.25 0.239 2523 255.8 2.35 0.066 3488 610.2 -194.7 -39.00 - 3555 -36.0 - - - - - - - - - -
240 48.6 -30.0 39 247 done -0.23 0.65 0.134 2740 333.8 2.20 0.043 2082 -639.1 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
567 77.9 -4.5 100 573 roll -0.48 0.22 0.049 2628 -509.1 2.25 0.058 3479 620.9 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
642 86.9 -12.9 114 650 done -0.28 0.25 0.120 2717 356.0 2.15 0.038 2081 -650.2 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
970 115.2 -9.4 175 976 roll -0.44 0.12 0.066 2648 -575.0 2.20 0.054 666 -643.2 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1028 123.4 -15.3 186 1036 done -0.26 0.22 0.118 2727 359.1 2.20 0.042 2076 640.9 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1356 146.1 -11.1 247 1363 roll -0.93 0.55 0.065 2513 -389.1 2.20 0.055 3473 635.0 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1469 167.0 -22.3 268 1476 done -0.46 0.45 0.136 2664 335.6 2.08 0.037 2105 -657.7 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1796 196.4 -8.0 329 1804 roll -0.63 0.15 0.061 2585 -526.7 2.17 0.058 3470 629.0 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1834 201.2 -13.4 336 1842 done -0.51 0.17 0.118 2650 382.4 2.08 0.036 2102 -657.7 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2161 229.7 -7.1 397 2169 roll -0.72 0.17 0.056 2559 -535.3 2.20 0.051 665 -653.2 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2178 231.3 -9.1 400 2185 done -0.79 - - 2553 - 2.25 0.042 2117 645.3 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2504 284.1 -15.8 461 2511 done -0.49 0.32 0.133 2658 328.1 - - 2117 - -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2828 303.6 -4.6 515 2833 roll -0.79 0.25 0.048 2534 -496.0 2.15 0.061 3473 630.7 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2881 309.6 -13.2 520 2885 done -0.57 0.28 0.123 2632 350.0 2.05 0.038 2127 -656.6 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3202 334.4 -7.7 551 3203 done -0.76 0.17 0.058 2546 -505.9 - - 2122 - -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3514 375.5 -11.7 581 3518 roll -0.56 0.25 0.129 2633 348.0 2.25 0.053 673 -644.0 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3592 380.3 -5.0 588 3597 done -0.81 0.17 0.044 2532 -594.1 2.28 0.044 2135 641.2 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3914 416.1 -11.3 619 3915 done -0.59 0.30 0.133 2628 320.0 - - 2135 - -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4225 432.8 -5.3 649 4226 done -0.83 0.22 0.051 2519 -495.5 - - 2134 - -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4536 475.7 -14.3 679 4540 roll -0.56 0.32 0.135 2631 350.0 2.30 0.055 673 -635.2 -194.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4615 482.4 -6.5 686 4619 done -0.84 0.20 0.043 2516 -575.0 2.28 0.046 2126 637.3 -194.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4944 519.9 -10.3 709 4948 roll -0.62 0.32 0.135 2616 312.5 2.15 0.065 3488 633.5 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5001 522.2 -2.2 711 5008 done -0.92 0.22 0.042 2494 -554.5 2.10 0.041 2127 -648.1 -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5312 557.9 -13.4 727 5316 roll -0.61 0.40 0.138 2616 305.0 2.15 0.065 3476 627.4 -194.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5349 560.9 -6.2 728 5355 done -0.88 0.17 0.044 2517 -582.4 2.08 0.041 2133 -645.7 -194.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5659 597.4 -12.2 744 5663 roll -0.68 0.28 0.133 2605 314.3 2.28 0.057 684 -635.5 -194.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5701 601.1 -6.8 746 5706 done -0.87 0.15 0.051 2521 -560.0 2.28 0.048 2122 630.7 -194.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
6027 637.5 -11.1 762 6032 roll -0.71 0.22 0.139 2590 313.6 2.30 0.058 679 -627.4 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6081 641.6 -7.2 764 6085 done -0.88 0.12 0.054 2519 -591.7 2.25 0.049 2105 633.8 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6397 675.8 -11.5 780 6401 roll -0.71 0.22 0.139 2588 313.6 2.20 0.068 3487 628.2 -194.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6444 679.8 -6.8 782 6449 done -0.93 0.15 0.049 2505 -553.3 2.12 0.042 2113 -648.1 -194.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6765 722.7 -14.0 798 6769 roll -0.70 0.28 0.137 2591 307.1 2.28 0.058 678 -629.4 -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6855 731.8 -8.9 802 6860 done -0.90 0.15 0.054 2509 -546.7 2.25 0.050 2100 632.0 -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7178 776.1 -14.4 818 7182 roll -0.71 0.22 0.141 2577 309.1 2.20 0.067 3472 623.6 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7262 785.0 -10.2 822 7266 done -0.89 0.10 0.059 2515 -620.0 2.12 0.044 2104 -645.3 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7589 829.3 -13.4 838 7591 done -0.73 0.22 0.139 2585 318.2 - - 2100 - -194.7 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7894 854.7 -7.5 853 7898 roll -0.88 0.15 0.069 2517 -453.3 2.22 0.071 3479 621.2 -194.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7936 859.0 -11.1 855 7940 done -0.78 0.12 0.138 2560 358.3 2.15 0.045 2101 -640.9 -194.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8264 886.9 -8.1 871 8267 roll -0.83 - - 2561 - 2.22 0.070 3472 617.6 -194.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8315 891.1 -7.9 873 8320 done -0.93 0.10 0.061 2502 -590.0 2.12 0.044 2105 -644.8 -194.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8632 928.2 -12.0 889 8633 done -0.73 0.25 0.141 2579 308.0 - - 2100 - -194.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8937 950.7 -7.5 904 8941 roll -0.87 0.12 0.077 2521 -483.3 2.22 0.071 3476 619.8 -194.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8989 955.8 -10.5 906 8997 done -0.81 0.10 0.138 2557 360.0 2.12 0.045 2120 -639.6 -194.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9300 983.4 -8.7 922 9304 roll -0.85 - - 2551 - 2.22 0.072 3468 607.2 -194.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9337 986.7 -10.1 923 9343 done -0.92 - - 2551 - 2.12 0.045 2107 -642.0 -194.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9381 begin apogee
9384 990.7 8.7 926 9546 done -0.20 0.60 0.123 2751 333.3 - - 2518 - - 155.48 1.378 2758 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
9546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9546 begin climb
9547 996.8 - 934 9721 roll 0.85 0.93 0.048 3116 392.5 2.47 0.059 1130 -561.9 194.7 164.80 1.336 1964 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
9779 967.2 21.8 945 9783 done 0.23 0.75 0.176 2901 -286.7 2.40 0.054 2527 582.1 194.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10106 935.1 9.5 961 10128 roll 0.33 - - 2910 - 2.35 0.057 1134 -592.8 210.5 13.82 1.211 1899 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
10153 930.4 9.7 963 10170 done 0.45 0.12 0.056 2980 583.3 2.33 0.052 2524 596.6 218.3 8.43 1.095 1868 -3.7 0.325 - - - - - - - - -
10474 883.5 15.0 979 10475 done 0.25 0.28 0.150 2899 -289.3 - - 2524 - 218.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10779 853.0 9.4 994 10800 done 0.40 0.15 0.076 2962 420.0 - - 2525 - 234.7 15.43 1.214 1801 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
11103 811.0 12.9 1010 11108 roll 0.29 0.17 0.146 2921 -241.2 2.30 0.056 1130 -606.5 234.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11167 804.7 9.9 1013 11177 done 0.42 - - 2921 - 2.28 0.052 2524 611.4 238.2 3.90 0.795 1788 -2.6 0.270 - - - - - - - - -
11493 773.7 9.4 1029 11518 roll 0.51 0.17 0.071 2995 435.3 1.92 0.069 3696 610.4 255.6 17.12 1.194 1715 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
11526 769.2 14.1 1030 11531 done 0.28 0.28 0.142 2916 -282.1 1.88 0.045 2529 -620.7 255.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11843 740.6 8.9 1046 11877 roll 0.44 0.15 0.072 2993 513.3 2.38 0.057 1119 -592.4 288.5 29.77 1.194 1581 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
11984 722.4 11.5 1052 11992 done 0.37 0.15 0.142 2944 -326.7 2.33 0.051 2516 599.6 288.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12295 690.8 10.3 1068 12299 roll 0.43 - - 2953 - 2.30 0.057 1117 -608.3 288.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12385 681.4 11.2 1072 12390 done 0.50 - - 2952 - 2.25 0.051 2497 613.3 288.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12706 646.8 10.7 1088 12711 roll 0.50 - - 2953 - 1.95 0.067 3688 610.8 288.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12738 643.2 11.6 1089 12743 done 0.50 - - 2960 - 1.88 0.044 2494 -635.1 288.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13054 611.1 10.3 1105 13058 roll 0.50 - - 2970 - 2.20 0.057 1126 -621.8 288.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13144 601.6 10.6 1109 13149 done 0.50 - - 2971 - 2.20 0.051 2490 620.0 288.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13465 562.7 12.1 1125 13470 roll 0.45 - - 2970 - 1.95 0.067 3687 613.8 288.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
13492 559.4 12.2 1126 13496 done 0.38 0.10 0.144 2944 -260.0 1.88 0.044 2489 -637.2 288.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13813 529.2 9.3 1142 13836 roll 0.50 0.12 0.076 3011 558.3 2.25 0.056 1123 -607.1 309.4 17.95 1.060 1497 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
13850 524.8 12.3 1143 13857 done 0.38 0.20 0.142 2947 -320.0 2.22 0.051 2490 615.8 309.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14163 489.8 12.0 1163 14166 roll 0.49 - - 2947 - 1.95 0.067 3680 610.3 309.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14183 487.1 12.4 1165 14187 done 0.58 0.12 0.059 3016 575.0 1.88 0.044 2487 -634.6 309.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14504 434.0 15.0 1196 14508 roll 0.41 0.22 0.148 2961 -250.0 2.17 0.056 1129 -625.8 309.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14627 422.1 9.4 1207 14648 done 0.56 0.08 0.067 3008 587.5 2.17 0.050 2484 624.4 327.1 16.42 0.983 1424 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
14963 373.6 15.8 1240 14968 roll 0.43 0.17 0.143 2959 -288.2 1.95 0.064 3682 614.4 327.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15092 356.9 12.1 1252 15096 done 0.53 - - 2965 - 1.85 0.044 2503 -637.3 327.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15412 317.7 10.8 1283 15417 roll 0.65 0.17 0.066 3049 494.1 2.20 0.054 1124 -626.8 327.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15502 304.8 14.5 1291 15509 done 0.48 0.22 0.143 2976 -331.8 2.17 0.049 2483 626.3 327.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15827 275.0 9.4 1348 15848 roll 0.60 0.12 0.074 3044 566.7 2.20 0.054 1113 -622.7 343.8 14.88 0.863 1358 -4.2 0.138 - - - - - - - - -
15890 266.1 15.2 1359 15896 done 0.48 0.20 0.137 2978 -330.0 2.20 0.049 2474 618.6 343.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16215 229.9 9.8 1420 16230 roll 0.64 0.15 0.064 3045 446.7 1.95 0.062 3693 625.1 350.5 7.25 0.746 1329 -3.7 0.119 - - - - - - - - -
16239 227.0 12.6 1424 16246 done 0.64 - - 3054 - 1.90 0.041 2481 -637.9 350.5 - - 1329 - - - - - - - - - - -
16565 176.7 13.7 1485 16573 roll 0.46 0.28 0.140 2979 -267.9 2.15 0.051 1126 -630.2 350.5 - - 1329 - - - - - - - - - - -
16652 167.9 9.1 1501 16679 done 0.76 0.20 0.046 3088 545.0 2.15 0.046 2482 630.7 375.2 21.55 0.775 1229 -4.6 0.104 - - - - - - - - -
17000 109.1 15.1 1565 17007 roll 0.61 0.20 0.143 3032 -280.0 2.15 0.049 1114 -636.3 375.2 - - 1227 - - - - - - - - - - -
17081 101.0 8.7 1580 17120 done 0.82 0.10 0.053 3099 670.0 2.15 0.044 2465 628.4 411.9 31.45 0.717 1078 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
17441 46.9 16.4 1646 17447 roll 0.77 0.12 0.140 3074 -208.3 2.12 0.048 1125 -632.1 411.9 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17515 37.2 12.8 1660 17522 done 0.95 0.12 0.049 3151 641.7 2.12 0.044 2464 631.6 411.9 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17728 begin surface coast
17744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17744 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.29 - - 165 - - - 2065 - 435.16 17.48 0.615 985 -5.1 0.002 - - - - - -