SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.82 of 150.00 AH used of 24V (90.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.87 of 100.00 AH used of 10V (92.13% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 3.41 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.97, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 22 VBD -0.77 - - 127 - - - 2281 - -116.7 -9.02 - 2198 - - - - - - - - - - -
24 3.3 - 1 123 roll -0.77 8.18 0.212 2363 273.3 2.50 0.103 3704 569.2 -116.7 -81.85 - 3523 -16.2 - - - - - - - - - -
287 22.4 -11.4 48 296 done -0.47 0.28 0.124 2456 332.1 2.38 0.069 2297 -591.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
616 46.5 -5.4 109 622 roll -0.56 - - 2457 - 2.35 0.078 881 -602.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
652 48.7 -6.0 116 661 done -0.63 0.10 0.058 2405 -520.0 2.38 0.072 2292 592.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
980 73.1 -7.5 177 981 done -0.51 0.15 0.133 2449 293.3 - - 2292 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1301 89.9 -4.6 237 1307 roll -0.58 - - 2449 - 2.35 0.078 893 -595.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1386 94.7 -6.2 253 1392 done -0.58 - - 2450 - 2.33 0.070 2288 598.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1711 114.2 -5.0 314 1718 roll -0.64 0.12 0.074 2394 -466.7 2.33 0.077 894 -598.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1808 122.8 -9.3 332 1816 done -0.45 0.20 0.123 2464 350.0 2.30 0.070 2282 603.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2136 140.9 -4.9 393 2141 done -0.59 0.12 0.074 2408 -466.7 - - 2282 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2453 169.3 -8.6 434 2458 roll -0.51 0.12 0.131 2446 316.7 2.33 0.076 886 -599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2603 180.0 -6.9 448 2607 done -0.51 - - 2446 - 2.30 0.071 2274 603.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2919 201.3 -6.9 478 2922 roll -0.59 - - 2446 - 2.33 0.078 883 -597.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2971 205.2 -7.3 481 2976 done -0.59 - - 2446 - 2.30 0.072 2265 600.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3289 226.2 -6.6 502 3290 done -0.68 0.15 0.070 2382 -426.7 - - 2265 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3596 253.6 -9.1 522 3600 roll -0.48 0.25 0.129 2461 316.0 2.28 0.076 891 -602.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3719 261.9 -6.3 529 3725 done -0.59 0.08 0.062 2418 -537.5 2.25 0.069 2261 608.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4030 283.5 -6.7 550 4035 roll -0.59 - - 2418 - 2.28 0.078 894 -599.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4094 288.2 -7.1 554 4098 done -0.52 - - 2418 - 2.22 0.071 2242 607.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4421 310.8 -7.0 573 4425 roll -0.52 - - 2418 - 2.25 0.077 890 -600.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4485 315.8 -8.2 576 4490 done -0.46 0.10 0.127 2455 370.0 2.22 0.071 2238 607.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4811 335.0 -6.2 592 4812 done -0.60 0.12 0.072 2403 -433.3 - - 2239 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5116 360.3 -8.4 607 5121 roll -0.51 0.15 0.132 2448 300.0 2.25 0.079 882 -603.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5148 362.8 -7.5 608 5152 done -0.60 - - 2448 - 2.22 0.073 2226 605.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5464 382.9 -6.3 624 5468 roll -0.70 0.17 0.066 2376 -423.5 2.22 0.080 887 -603.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5500 386.2 -9.4 625 5508 done -0.45 0.25 0.129 2462 344.0 2.22 0.074 2229 604.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5811 404.5 -5.6 641 5812 done -0.63 0.15 0.071 2399 -420.0 - - 2230 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6116 428.4 -8.0 656 6121 roll -0.53 0.15 0.131 2444 300.0 2.22 0.082 894 -601.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6191 433.5 -6.6 659 6195 done -0.60 - - 2445 - 2.20 0.073 2222 603.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6507 453.2 -6.1 675 6508 done -0.71 0.17 0.067 2374 -417.6 - - 2222 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6812 480.1 -9.0 690 6816 roll -0.50 0.25 0.132 2453 316.0 2.20 0.078 893 -604.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6897 485.7 -6.3 694 6901 done -0.61 0.08 0.068 2409 -550.0 2.17 0.071 2216 609.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7223 509.0 -7.4 710 7224 done -0.61 - - 2409 - - - 2216 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7528 530.8 -7.2 725 7533 roll -0.61 - - 2409 - 2.22 0.082 888 -598.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7571 534.1 -8.0 727 7575 done -0.53 0.08 0.137 2437 350.0 2.20 0.074 2216 603.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7897 554.3 -6.2 743 7898 done -0.60 - - 2436 - - - 2217 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8203 572.7 -5.9 758 8207 roll -0.67 0.12 0.079 2386 -416.7 2.20 0.081 894 -601.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8239 575.6 -8.3 759 8246 done -0.48 0.20 0.129 2455 345.0 2.20 0.077 2216 600.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8550 592.1 -5.2 775 8551 done -0.65 0.15 0.071 2394 -406.7 - - 2216 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8854 614.1 -7.2 787 8858 roll -0.55 0.15 0.133 2439 300.0 2.22 0.082 884 -600.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8896 616.7 -6.3 788 8901 done -0.62 - - 2439 - 2.20 0.077 2203 599.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9221 634.1 -5.5 799 9222 done -0.70 0.15 0.073 2378 -406.7 - - 2203 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9524 657.4 -7.9 809 9529 roll -0.53 0.20 0.133 2440 310.0 2.17 0.081 893 -603.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9556 659.5 -6.1 810 9560 done -0.60 - - 2439 - 2.17 0.076 2202 603.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9891 678.2 -5.5 821 9893 done -0.70 0.15 0.074 2377 -413.3 - - 2202 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10195 701.3 -7.8 831 10199 roll -0.53 0.20 0.134 2439 310.0 2.17 0.082 894 -602.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10232 703.6 -6.1 832 10236 done -0.61 - - 2438 - 2.17 0.075 2203 603.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10562 721.7 -5.5 843 10563 done -0.71 0.17 0.071 2366 -423.5 - - 2203 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10865 746.2 -8.3 853 10870 roll -0.50 0.28 0.131 2453 310.7 2.17 0.083 894 -603.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10902 748.3 -5.2 854 10907 done -0.65 0.12 0.062 2393 -500.0 2.15 0.077 2191 603.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11232 771.5 -7.1 865 11233 done -0.56 0.15 0.135 2438 300.0 - - 2190 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11536 787.9 -5.5 875 11537 done -0.66 0.12 0.080 2388 -416.7 - - 2191 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11839 809.8 -7.2 885 11841 done -0.55 0.15 0.136 2432 293.3 - - 2191 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12143 827.3 -5.8 895 12144 done -0.64 - - 2432 - - - 2191 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12446 844.7 -5.5 905 12451 roll -0.73 0.17 0.071 2363 -405.9 2.17 0.086 892 -598.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12483 847.7 -8.3 906 12488 done -0.46 0.28 0.135 2457 335.7 2.17 0.080 2195 600.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12813 864.6 -5.1 917 12815 done -0.66 0.17 0.068 2386 -417.6 - - 2196 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13117 887.2 -7.6 927 13118 done -0.56 0.15 0.135 2431 300.0 - - 2196 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13420 905.5 -6.0 937 13421 done -0.65 - - 2431 - - - 2196 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13724 923.2 -5.8 947 13725 done -0.74 0.17 0.069 2361 -411.8 - - 2196 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14027 947.9 -8.3 957 14032 roll -0.53 0.28 0.134 2447 307.1 2.17 0.083 893 -600.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14096 952.2 -5.8 959 14101 done -0.66 0.10 0.064 2395 -520.0 2.17 0.079 2196 600.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14426 975.3 -7.1 970 14427 done -0.66 - - 2395 - - - 2196 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14637 begin apogee
14640 990.4 7.1 977 14739 done -0.23 0.45 0.128 2541 324.4 - - 2308 - - 96.95 1.460 3046 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
14740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14740 begin climb
14741 993.1 - 980 14851 done 0.77 0.98 0.088 2856 321.4 - - 2308 - 116.7 103.95 1.418 2569 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
15152 966.5 8.0 994 15154 done 0.47 0.32 0.153 2765 -284.4 - - 2308 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15456 950.4 5.2 1004 15498 roll 0.58 0.10 0.084 2805 400.0 2.62 0.084 894 -539.7 158.4 35.47 1.400 2398 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
15530 945.5 7.1 1006 15534 done 0.58 - - 2805 - 2.50 0.071 2294 560.0 158.4 - - 2397 - - - - - - - - - - -
15854 921.2 7.5 1017 15855 done 0.58 - - 2805 - - - 2294 - 158.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16158 897.8 7.7 1027 16159 done 0.58 - - 2805 - - - 2294 - 158.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16461 874.3 7.7 1037 16462 done 0.58 - - 2805 - - - 2294 - 158.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16765 850.3 7.9 1047 16769 roll 0.58 - - 2809 - 2.40 0.084 895 -582.9 158.4 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16796 847.8 8.0 1048 16801 done 0.58 - - 2809 - 2.38 0.074 2297 589.1 158.4 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17132 820.5 8.3 1059 17132 done 0.58 - - 2809 - - - 2297 - 158.4 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17435 795.6 8.2 1069 17436 done 0.58 - - 2809 - - - 2297 - 158.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17739 771.1 8.0 1079 17739 done 0.58 - - 2809 - - - 2297 - 158.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18042 746.9 7.8 1089 18043 done 0.58 - - 2809 - - - 2297 - 158.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18346 723.4 7.7 1099 18347 done 0.58 - - 2809 - - - 2297 - 158.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18649 699.8 7.8 1109 18650 done 0.58 - - 2808 - - - 2297 - 158.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18952 677.3 7.3 1119 18957 roll 0.58 - - 2809 - 2.38 0.083 895 -589.1 158.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18989 674.5 7.0 1120 18994 done 0.58 - - 2809 - 2.33 0.071 2289 598.3 158.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
19320 651.0 7.1 1131 19320 done 0.58 - - 2809 - - - 2290 - 158.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
19623 629.6 7.1 1141 19624 done 0.58 - - 2809 - - - 2290 - 158.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
19927 608.1 7.2 1151 19931 roll 0.58 - - 2809 - 2.35 0.080 892 -594.9 158.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
19953 606.3 7.8 1151 19960 done 0.58 - - 2809 - 2.33 0.071 2292 600.9 158.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20273 583.4 7.3 1166 20274 done 0.58 - - 2809 - - - 2292 - 158.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20578 561.9 7.0 1181 20579 done 0.58 - - 2809 - - - 2292 - 158.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
20883 540.2 7.2 1196 20884 done 0.58 - - 2809 - - - 2292 - 158.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21188 517.9 7.3 1211 21189 done 0.58 - - 2809 - - - 2292 - 158.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21494 495.0 7.7 1226 21498 roll 0.58 - - 2809 - 2.35 0.079 891 -596.2 158.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21547 490.9 7.7 1228 21551 done 0.58 - - 2809 - 2.30 0.070 2286 606.5 158.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21862 466.7 7.8 1244 21863 done 0.58 - - 2809 - - - 2286 - 158.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
22168 443.5 7.5 1259 22172 roll 0.58 - - 2809 - 2.33 0.077 893 -597.9 158.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
22199 441.1 8.4 1260 22204 done 0.58 - - 2809 - 2.28 0.069 2276 606.6 158.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
22515 416.7 7.8 1276 22520 roll 0.58 - - 2809 - 2.42 0.087 3710 592.6 158.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
22563 412.6 8.4 1278 22568 done 0.45 0.12 0.140 2766 -358.3 2.35 0.068 2281 -608.1 158.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
22884 392.9 5.9 1294 22909 roll 0.65 0.17 0.069 2838 423.5 2.38 0.081 892 -583.6 183.5 20.08 1.044 2296 -4.7 0.195 - - - - - - - - -
22974 385.4 8.5 1298 22978 done 0.57 0.12 0.133 2796 -350.0 2.33 0.068 2278 594.8 183.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
23295 362.2 7.0 1314 23296 done 0.65 - - 2796 - - - 2278 - 183.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
23600 341.1 6.8 1329 23601 done 0.75 0.17 0.066 2866 411.8 - - 2277 - 185.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
23905 311.8 9.6 1344 23906 done 0.55 0.25 0.135 2790 -304.0 - - 2278 - 185.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
24211 290.7 6.7 1361 24222 roll 0.69 0.12 0.072 2842 433.3 2.42 0.088 3708 590.9 190.5 6.32 0.874 2270 -3.6 0.133 - - - - - - - - -
24258 286.4 7.9 1363 24263 done 0.49 0.20 0.136 2775 -335.0 2.40 0.069 2274 -597.5 190.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
24577 266.2 6.3 1384 24596 roll 0.70 0.17 0.064 2850 441.2 2.38 0.078 891 -581.1 205.6 14.05 0.947 2206 -4.5 0.138 - - - - - - - - -
24642 260.6 7.6 1388 24647 done 0.61 0.12 0.133 2808 -350.0 2.30 0.068 2262 596.1 205.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
24966 235.6 7.9 1409 24970 roll 0.70 - - 2809 - 2.47 0.084 3711 586.6 205.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
25002 232.5 8.2 1411 25007 done 0.70 - - 2809 - 2.42 0.068 2270 -595.5 205.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
25319 208.3 7.7 1432 25321 done 0.76 0.15 0.069 2869 400.0 - - 2270 - 205.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
25629 178.0 9.1 1459 25633 roll 0.61 0.20 0.135 2809 -300.0 2.28 0.078 888 -606.1 205.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
25746 169.2 7.3 1470 25751 done 0.71 - - 2809 - 2.30 0.068 2269 600.4 205.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
26064 145.6 7.9 1505 26070 roll 0.80 0.17 0.065 2882 429.4 2.45 0.088 3710 588.2 205.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
26128 138.9 11.1 1517 26134 done 0.48 0.32 0.137 2766 -362.5 2.38 0.067 2275 -602.9 205.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
26454 121.3 4.2 1578 26512 roll 0.83 0.32 0.058 2894 400.0 2.45 0.076 881 -569.0 272.0 53.00 0.862 1936 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
26543 113.7 9.3 1593 26549 done 0.66 0.20 0.130 2829 -325.0 2.40 0.067 2275 580.8 272.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26868 84.1 9.2 1654 26869 done 0.75 - - 2829 - - - 2275 - 272.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
27189 53.8 10.9 1714 27197 roll 0.84 0.17 0.064 2904 441.2 2.35 0.078 891 -588.9 272.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27211 51.0 12.4 1718 27218 done 0.84 - - 2904 - 2.30 0.066 2265 597.4 272.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27537 14.4 10.9 1779 27544 roll 0.59 0.32 0.133 2802 -318.8 2.45 0.083 3727 596.7 272.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
27580 11.9 3.7 1787 27649 done 0.77 0.12 0.058 2863 508.3 2.45 0.067 2261 -598.4 350.7 61.30 0.765 1613 -5.1 0.009 - - - - - - - - -
27667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27667 begin surface coast
27696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27696 begin surface
SM 3.27 - - - - -7.65 7.65 0.061 142 -355.7 - - 2312 - 353.97 - - 1604 - - - - - - - -