SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.45 of 350.00 AH used of 24V (94.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 3.19 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 43 VBD -0.81 - - 142 - - - 1934 - -126.5 -17.25 - 1634 - - - - - - - - - - -
46 3.2 - 1 127 roll -0.81 13.50 0.373 3047 215.2 2.30 0.089 2940 437.4 -126.5 -59.10 - 2995 -23.0 - - - - - - - 14.62 14.74 14.94
354 33.7 -15.6 21 362 done -0.73 0.12 0.265 3074 225.0 2.22 0.034 1895 -470.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.72 14.85 -
661 78.0 -14.3 42 666 roll -0.66 - - 3074 - 2.33 0.060 2945 450.6 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.89 -
769 93.2 -14.0 49 775 done -0.61 0.17 0.244 3118 258.8 2.17 0.033 1910 -477.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
1088 129.0 -11.2 70 1094 roll -0.59 - - 3118 - 2.20 0.053 857 -478.6 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.94 -
1154 136.0 -11.0 74 1160 done -0.57 - - 3119 - 2.15 0.038 1888 479.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.94 -
1467 167.5 -9.9 95 1468 done -0.57 - - 3118 - - - 1888 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1767 194.8 -9.1 115 1768 done -0.57 - - 3118 - - - 1888 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2067 221.8 -8.8 135 2068 done -0.57 - - 3117 - - - 1888 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2367 248.0 -8.5 155 2373 roll -0.57 - - 3117 - 2.33 0.060 2961 460.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.99 -
2436 253.4 -8.5 158 2441 done -0.57 - - 3118 - 2.25 0.032 1887 -477.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
2764 281.9 -8.7 169 2770 roll -0.57 - - 3118 - 2.12 0.053 861 -484.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
2857 290.5 -9.1 172 2862 done -0.57 - - 3118 - 2.15 0.039 1884 475.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
3190 321.8 -9.5 183 3195 roll -0.57 - - 3118 - 2.33 0.062 2959 461.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3276 327.5 -9.4 185 3283 done -0.57 - - 3119 - 2.25 0.034 1886 -476.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.06 -
3582 356.3 -8.5 196 3587 roll -0.57 - - 3118 - 2.12 0.054 864 -482.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.05 -
3639 359.0 -8.5 197 3645 done -0.57 - - 3118 - 2.12 0.040 1888 483.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.07 -
3946 383.6 -7.1 208 3952 roll -0.57 - - 3118 - 2.33 0.062 2965 462.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.05 -
4018 388.1 -7.0 210 4023 done -0.57 - - 3118 - 2.22 0.033 1896 -481.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.08 -
4342 411.7 -7.7 221 4348 roll -0.57 - - 3118 - 2.15 0.054 859 -482.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.06 -
4405 417.2 -8.3 223 4411 done -0.57 - - 3118 - 2.15 0.040 1891 480.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
4739 446.7 -9.2 234 4745 roll -0.57 - - 3118 - 2.30 0.063 2956 463.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.06 -
4810 452.7 -9.2 236 4816 done -0.57 - - 3118 - 2.22 0.036 1897 -477.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.09 -
5134 483.7 -9.2 247 5140 roll -0.57 - - 3118 - 2.15 0.054 861 -481.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.06 -
5206 489.7 -9.1 249 5211 done -0.57 - - 3118 - 2.12 0.041 1888 484.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5529 517.3 -8.0 260 5535 roll -0.57 - - 3118 - 2.33 0.064 2960 460.1 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.06 -
5597 522.4 -8.0 262 5602 done -0.59 - - 3118 - 2.25 0.034 1887 -476.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.09 -
5926 548.8 -8.0 273 5927 done -0.61 - - 3118 - - - 1883 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6225 573.0 -8.0 283 6226 done -0.62 - - 3118 - - - 1887 - -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - - -
6525 595.4 -7.3 293 6531 roll -0.64 - - 3118 - 2.12 0.053 861 -484.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
6559 597.9 -7.3 294 6564 done -0.66 - - 3118 - 2.15 0.042 1889 478.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.08 -
6893 622.0 -7.7 305 6894 done -0.67 - - 3118 - - - 1888 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7192 645.0 -7.6 315 7198 roll -0.69 - - 3118 - 2.33 0.064 2959 459.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.06 -
7250 647.5 -7.6 316 7257 done -0.71 - - 3118 - 2.25 0.036 1886 -476.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.09 -
7557 672.1 -7.4 327 7563 roll -0.73 0.12 0.135 3059 -491.7 2.12 0.051 862 -483.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - 15.08 15.06 -
7599 675.4 -8.0 328 7604 done -0.73 - - 3055 - 2.15 0.045 1889 477.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.07 -
7923 712.0 -10.9 339 7929 roll -0.70 - - 3059 - 2.35 0.067 2968 459.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.05 -
8026 722.5 -11.1 342 8033 done -0.68 0.15 0.242 3094 233.3 2.28 0.037 1888 -473.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 14.96 15.08 -
8352 756.2 -10.4 353 8357 roll -0.68 - - 3094 - 2.15 0.056 866 -475.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.05 -
8414 763.3 -10.8 355 8419 done -0.68 - - 3094 - 2.17 0.045 1892 472.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.06 -
8747 797.3 -10.0 366 8753 roll -0.68 - - 3094 - 2.33 0.067 2960 458.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.04 -
8828 803.4 -9.6 368 8834 done -0.68 - - 3094 - 2.25 0.036 1893 -474.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.07 -
9141 832.7 -8.5 379 9143 done -0.68 - - 3093 - - - 1893 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9441 857.1 -8.0 389 9447 roll -0.68 - - 3094 - 2.17 0.059 857 -477.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.04 -
9489 859.7 -7.9 390 9494 done -0.68 - - 3094 - 2.17 0.047 1892 477.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.06 -
9807 884.1 -7.1 401 9812 roll -0.68 - - 3094 - 2.35 0.069 2964 456.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
9864 886.5 -7.1 402 9871 done -0.68 - - 3094 - 2.28 0.039 1891 -470.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.07 -
10171 910.9 -7.5 413 10177 roll -0.68 - - 3094 - 2.17 0.060 858 -476.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
10253 916.2 -7.8 415 10259 done -0.68 - - 3094 - 2.17 0.047 1890 475.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.05 -
10567 943.8 -8.3 426 10568 done -0.68 - - 3094 - - - 1890 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10866 970.0 -8.9 436 10872 roll -0.68 - - 3094 - 2.35 0.070 2958 454.5 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.03 -
10986 978.0 -8.6 439 10992 done -0.70 - - 3094 - 2.28 0.041 1887 -469.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.05 -
11107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11107 begin apogee
11111 990.5 -8.3 444 11235 roll -0.23 0.47 0.193 3234 297.9 - - 1765 - - 117.25 2.035 2476 -4.2 0.376 - - - - - - 14.95 - 13.53
11237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11237 begin climb
11238 994.3 - 448 11370 done 0.81 1.08 0.116 3569 310.2 - - 1766 - 126.5 123.28 2.074 1958 -4.2 0.369 - - - - - - 14.23 - 13.45
11683 959.1 10.1 463 11688 roll 0.72 - - 3569 - 2.42 0.063 2832 440.5 126.5 - - 1948 - - - - - - - - - 14.72 -
11826 945.7 10.9 467 11832 done 0.61 0.28 0.282 3513 -200.0 2.25 0.043 1801 -458.2 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
12140 918.0 8.1 478 12145 roll 0.56 - - 3513 - 2.35 0.064 719 -460.4 126.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.88 -
12278 907.7 8.3 482 12284 done 0.51 0.12 0.231 3482 -258.3 2.25 0.043 1779 471.1 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.82 14.91 -
12598 881.5 7.9 493 12599 done 0.48 - - 3483 - - - 1779 - 126.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12897 858.0 7.5 503 12908 roll 0.46 - - 3482 - 2.33 0.063 2836 453.6 135.3 4.65 1.549 1927 -3.4 0.349 - - - - - - - 14.92 14.09
13000 850.5 7.9 506 13006 done 0.42 - - 3482 - 2.30 0.044 1773 -462.2 135.3 - - 1927 - - - - - - - - - 14.95 -
13325 826.9 6.8 517 13358 done 0.42 0.12 0.250 3453 -241.7 - - 1773 - 161.5 30.60 1.743 1820 -3.5 0.304 - - - - - - 14.88 - 14.09
13654 805.4 6.7 528 13684 done 0.45 - - 3452 - - - 1768 - 188.4 28.25 1.724 1709 -3.9 0.336 - - - - - - - - 14.02
13983 780.8 7.7 539 13984 done 0.45 - - 3453 - - - 1773 - 192.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14284 758.6 7.2 549 14305 done 0.47 - - 3453 - - - 1773 - 207.1 19.23 1.676 1635 -3.5 0.289 - - - - - - - - 14.14
14583 738.1 6.5 559 14620 done 0.50 - - 3452 - - - 1773 - 239.3 35.10 1.644 1502 -3.8 0.311 - - - - - - - - 14.00
14914 715.9 6.9 570 14945 roll 0.54 0.12 0.131 3501 408.3 2.38 0.067 728 -439.1 262.0 23.10 1.617 1408 -4.1 0.330 - - - - - - 14.78 14.62 14.04
15001 710.1 8.0 572 15008 done 0.54 - - 3501 - 2.28 0.043 1785 463.6 262.0 - - 1406 - - - - - - - - - 14.69 -
15308 676.5 10.6 583 15313 roll 0.54 - - 3501 - 2.33 0.065 2829 448.1 262.0 - - 1402 - - - - - - - - - 14.82 -
15359 672.6 10.9 584 15365 done 0.53 - - 3502 - 2.28 0.044 1783 -458.8 262.0 - - 1401 - - - - - - - - - 14.85 -
15673 632.8 12.1 595 15679 roll 0.53 - - 3502 - 2.30 0.066 728 -458.7 262.0 - - 1400 - - - - - - - - - 14.89 -
15775 621.2 12.3 598 15781 done 0.53 - - 3502 - 2.22 0.044 1779 473.4 262.0 - - 1400 - - - - - - - - - 14.92 -
16099 581.9 11.6 609 16105 roll 0.53 - - 3502 - 2.30 0.065 2829 456.5 262.0 - - 1400 - - - - - - - - - 14.93 -
16181 574.3 11.8 611 16186 done 0.51 - - 3502 - 2.28 0.045 1778 -461.0 262.0 - - 1399 - - - - - - - - - 14.95 -
16494 539.6 9.9 622 16499 roll 0.51 - - 3502 - 2.28 0.069 728 -460.5 262.0 - - 1399 - - - - - - - - - 14.95 -
16556 533.5 9.7 624 16561 done 0.51 - - 3502 - 2.22 0.044 1780 473.9 262.0 - - 1398 - - - - - - - - - 14.97 -
16890 501.2 10.2 635 16895 roll 0.51 - - 3502 - 2.30 0.065 2830 456.5 262.0 - - 1399 - - - - - - - - - 14.97 -
16926 497.5 10.5 636 16932 done 0.51 - - 3502 - 2.28 0.048 1783 -459.2 262.0 - - 1399 - - - - - - - - - 14.99 -
17255 460.6 11.3 647 17256 done 0.51 - - 3502 - - - 1783 - 262.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17554 425.0 11.8 657 17559 roll 0.51 - - 3502 - 2.30 0.066 720 -462.2 262.0 - - 1399 - - - - - - - - - 14.99 -
17655 414.1 11.8 660 17660 done 0.51 - - 3502 - 2.25 0.042 1790 475.6 262.0 - - 1399 - - - - - - - - - 15.02 -
17979 380.3 9.8 671 17985 roll 0.51 - - 3502 - 2.28 0.063 2831 456.6 262.0 - - 1398 - - - - - - - - - 15.00 -
18016 376.8 9.9 672 18021 done 0.51 - - 3502 - 2.25 0.044 1785 -464.9 262.0 - - 1399 - - - - - - - - - 15.02 -
18344 346.4 9.0 683 18349 roll 0.51 - - 3502 - 2.25 0.063 727 -470.2 262.0 - - 1399 - - - - - - - - - 15.00 -
18421 340.8 8.9 685 18426 done 0.51 - - 3502 - 2.22 0.041 1782 475.2 262.0 - - 1400 - - - - - - - - - 15.01 -
18739 310.8 9.1 696 18745 roll 0.51 - - 3502 - 2.30 0.064 2835 457.8 262.0 - - 1399 - - - - - - - - - 15.00 -
18796 307.5 9.5 697 18803 done 0.51 - - 3502 - 2.25 0.044 1790 -464.4 262.0 - - 1399 - - - - - - - - - 15.02 -
19103 272.9 11.0 708 19109 roll 0.51 - - 3502 - 2.28 0.064 721 -468.9 262.0 - - 1399 - - - - - - - - - 15.00 -
19190 265.7 11.2 710 19197 done 0.51 - - 3502 - 2.20 0.041 1777 480.0 262.0 - - 1399 - - - - - - - - - 15.02 -
19496 226.4 12.4 727 19501 roll 0.51 - - 3502 - 2.30 0.062 2828 457.0 262.0 - - 1400 - - - - - - - - - 14.97 -
19522 224.4 12.2 728 19529 done 0.51 - - 3502 - 2.28 0.041 1769 -464.5 262.0 - - 1400 - - - - - - - - - 14.99 -
19828 190.4 9.6 749 19834 roll 0.51 - - 3502 - 2.22 0.063 726 -469.8 262.0 - - 1401 - - - - - - - - - 14.96 -
19931 181.6 9.3 755 19938 done 0.51 - - 3502 - 2.15 0.039 1756 479.1 262.0 - - 1400 - - - - - - - - - 14.97 -
20237 153.4 9.2 776 20242 roll 0.51 - - 3502 - 2.35 0.062 2833 458.3 262.0 - - 1400 - - - - - - - - - 14.95 -
20293 148.7 9.8 779 20301 done 0.51 - - 3501 - 2.33 0.042 1757 -461.8 262.0 - - 1401 - - - - - - - - - 14.96 -
20600 120.5 8.6 800 20605 roll 0.51 - - 3501 - 2.20 0.062 725 -469.1 262.0 - - 1400 - - - - - - - - - 14.95 -
20753 107.9 8.0 810 20758 done 0.53 - - 3502 - 2.12 0.037 1739 478.3 262.0 - - 1400 - - - - - - - - - 14.96 -
21071 83.8 7.5 831 21086 done 0.54 - - 3502 - - - 1739 - 271.6 8.55 0.877 1367 -3.9 0.068 - - - - - - - - 14.54
21386 59.1 8.0 852 21392 roll 0.55 - - 3502 - 2.40 0.059 2840 458.8 271.6 - - 1367 - - - - - - - - - 14.91 -
21453 53.3 9.3 856 21459 done 0.55 - - 3501 - 2.38 0.041 1737 -463.4 271.6 - - 1367 - - - - - - - - - 14.92 -
21766 26.5 8.1 877 21772 roll 0.57 - - 3502 - 2.15 0.060 721 -472.6 271.6 - - 1367 - - - - - - - - - 14.92 -
21845 20.6 7.7 882 21851 done 0.60 - - 3502 - 2.12 0.037 1743 482.1 274.2 - - 1367 - - - - - - - - - 14.94 -
22056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22057 begin surface coast
22087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22088 begin surface
SM 3.28 - - - - -9.84 9.75 0.062 150 15.4 0.35 0.073 1918 2537.1 300.00 14.18 0.123 1255 88.5 -0.241 - - - - - -