LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.19 of 91.80 AH used of 24V (88.90% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 3.99 of 61.20 AH used of 10V (93.48% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 66 VBD -1.05 - - 72 - - - 2376 - -85.2 -50.60 - 2750 - - - - - - - - - - -
67 - -3.8 10 101 roll -1.05 12.10 0.186 2124 169.6 2.85 0.104 960 -496.8 -127.1 -13.15 - 3119 -28.1 - - - - - - - - - -
327 - -14.2 43 331 done -1.09 - - 2124 - 2.80 0.081 2377 506.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
637 - -7.6 74 645 done -1.09 - - 2124 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
947 - -9.8 105 951 roll -1.09 - - 2124 - 2.88 0.096 954 -494.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
992 - -8.8 109 996 done -1.09 - - 2124 - 2.78 0.077 2376 511.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1297 - -8.9 140 1301 roll -1.09 - - 2124 - 2.85 0.096 960 -496.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1342 - -9.5 144 1346 done -1.09 - - 2124 - 2.78 0.076 2381 511.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1647 - -8.8 175 1655 done -1.09 - - 2124 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1957 - -8.3 191 1975 done -1.09 - - 2124 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2277 - -8.1 207 2295 done -1.09 - - 2124 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2597 - -7.6 223 2615 done -1.09 - - 2124 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2917 - -8.0 239 2935 done -1.09 - - 2124 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3237 - -8.0 255 3255 done -1.09 - - 2124 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3557 - -8.8 270 3595 done -1.09 - - 2124 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3917 - -7.8 279 3921 roll -1.09 - - 2124 - 2.78 0.100 3767 498.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3962 - -8.8 280 3966 done -1.09 - - 2124 - 2.70 0.077 2372 -516.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4277 - -7.2 288 4315 done -1.09 - - 2124 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4637 - -7.3 297 4641 roll -1.09 - - 2124 - 2.80 0.097 3767 498.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4682 - -8.4 298 4686 done -1.09 - - 2124 - 2.70 0.078 2373 -516.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4997 - -7.1 306 5001 roll -1.09 - - 2124 - 2.80 0.093 961 -504.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5052 - -7.8 307 5056 done -1.09 - - 2124 - 2.72 0.071 2377 520.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5357 - -7.5 315 5395 done -1.09 - - 2124 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5717 - -7.7 324 5755 done -1.09 - - 2124 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6077 - -7.3 333 6115 done -1.09 - - 2124 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6437 - -7.1 342 6475 done -1.09 - - 2124 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6797 - -7.2 351 6835 done -1.09 - - 2124 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7157 - -7.4 360 7161 roll -1.09 - - 2124 - 2.83 0.091 957 -501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7197 - -7.7 361 7201 done -1.09 - - 2124 - 2.75 0.074 2379 517.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7517 - -7.6 369 7555 done -1.09 - - 2124 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7877 - -7.3 378 7915 done -1.09 - - 2124 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8237 - -6.7 387 8275 done -1.09 - - 2124 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8597 - -6.2 396 8635 done -1.09 - - 2124 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8957 - -6.3 405 8995 done -1.09 - - 2124 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9317 - -6.9 414 9321 roll -1.09 - - 2124 - 2.83 0.093 961 -501.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9357 - -7.3 415 9361 done -1.09 - - 2124 - 2.75 0.076 2381 516.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9677 - -7.3 423 9681 roll -1.09 - - 2124 - 2.80 0.103 3771 496.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9722 - -7.7 424 9726 done -1.09 - - 2124 - 2.72 0.084 2377 -512.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10037 - -7.1 432 10041 roll -1.09 - - 2124 - 2.85 0.098 953 -499.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10092 - -7.5 433 10096 done -1.09 - - 2124 - 2.78 0.077 2381 513.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10397 - -6.4 441 10435 done -1.09 - - 2124 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10757 - -6.0 450 10761 roll -1.09 - - 2124 - 2.83 0.107 3769 490.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10802 - -6.4 451 10806 done -1.09 - - 2124 - 2.75 0.087 2371 -508.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11117 - -6.1 459 11155 done -1.09 - - 2124 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11477 - -5.8 468 11515 done -1.09 - - 2124 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11837 - -5.6 477 11875 done -1.09 - - 2124 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12197 - -6.2 486 12235 done -1.09 - - 2124 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12557 - -6.4 495 12595 done -1.09 - - 2124 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12917 - -6.6 504 12921 roll -1.09 - - 2124 - 2.83 0.103 3768 493.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12957 - -7.5 505 12961 done -1.09 - - 2122 - 2.72 0.083 2373 -512.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13277 - -6.0 513 13315 done -1.09 - - 2124 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13598 - 6.3 521 13716 done -0.31 0.80 0.114 2288 205.0 - - 2373 - - 110.03 1.476 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
13717 - 2.2 524 13836 done 1.09 1.48 0.088 2591 204.7 - - 2373 - 127.1 108.57 1.435 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
14157 - 10.2 535 14161 roll 1.09 - - 2591 - 3.40 0.094 685 -496.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14177 - 10.3 535 14181 done 1.09 - - 2591 - 2.72 0.064 2107 522.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14517 - 9.9 544 14526 roll 1.09 - - 2591 - 2.83 0.096 3513 496.8 127.1 2.40 1.493 2079 -3.3 - - - - - - - - - -
14542 - 10.2 544 14546 done 1.09 - - 2591 - 2.85 0.092 2101 -495.4 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14877 - 9.8 553 14881 roll 1.09 - - 2591 - 2.88 0.099 3511 489.6 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14937 - 11.4 554 14941 done 1.09 - - 2591 - 2.85 0.093 2094 -497.2 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15277 - 9.8 563 15281 roll 1.09 - - 2591 - 2.90 0.101 3511 488.6 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15347 - 10.2 564 15351 done 1.09 - - 2591 - 2.85 0.094 2096 -496.5 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15677 - 9.7 573 15681 roll 1.09 - - 2591 - 2.90 0.100 3515 489.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15757 - 10.1 575 15761 done 1.09 - - 2591 - 2.85 0.095 2099 -496.8 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16077 - 9.6 583 16081 roll 1.09 - - 2591 - 2.90 0.100 3517 489.0 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16152 - 10.0 584 16156 done 1.09 - - 2591 - 2.85 0.094 2099 -497.5 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16477 - 8.9 593 16481 roll 1.09 - - 2591 - 2.88 0.100 3511 490.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16517 - 10.9 594 16521 done 1.09 - - 2592 - 2.83 0.094 2099 -498.9 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16837 - 8.7 602 16841 roll 1.09 - - 2591 - 2.88 0.100 3510 489.9 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16897 - 9.8 603 16901 done 1.09 - - 2591 - 2.85 0.092 2095 -496.5 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17237 - 8.4 612 17241 roll 1.09 - - 2591 - 2.88 0.098 3512 492.0 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17297 - 9.9 613 17301 done 1.09 - - 2591 - 2.85 0.091 2093 -497.9 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17637 - 8.2 622 17641 roll 1.09 - - 2591 - 2.88 0.099 3511 492.4 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17737 - 9.4 624 17741 done 1.09 - - 2591 - 2.83 0.091 2100 -498.6 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18077 - 8.0 633 18081 roll 1.09 - - 2591 - 2.85 0.099 3511 495.1 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18137 - 8.5 634 18141 done 1.09 - - 2591 - 2.83 0.091 2101 -498.2 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18477 - 8.2 643 18481 roll 1.09 - - 2591 - 2.85 0.098 3512 495.1 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18537 - 9.7 644 18541 done 1.09 - - 2591 - 2.83 0.091 2101 -498.6 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18877 - 8.1 653 18881 roll 1.09 - - 2591 - 2.85 0.099 3511 494.7 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18932 - 9.5 654 18936 done 1.09 - - 2591 - 2.83 0.091 2098 -499.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19237 - 8.5 662 19241 roll 1.09 - - 2591 - 2.88 0.099 3516 492.4 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19287 - 10.1 663 19291 done 1.09 - - 2591 - 2.83 0.092 2097 -501.4 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19597 - 8.9 671 19601 roll 1.09 - - 2592 - 2.88 0.100 3513 491.7 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19672 - 9.7 672 19676 done 1.09 - - 2592 - 2.83 0.093 2099 -499.6 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19997 - 9.2 681 20001 roll 1.09 - - 2591 - 2.88 0.100 3513 491.0 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20057 - 10.4 682 20061 done 1.09 - - 2591 - 2.83 0.093 2096 -500.7 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20397 - 8.5 691 20401 roll 1.09 - - 2592 - 2.88 0.100 3511 491.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20452 - 10.0 692 20456 done 1.09 - - 2592 - 2.85 0.093 2094 -497.2 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20757 - 8.5 700 20761 roll 1.09 - - 2591 - 2.88 0.100 3511 492.0 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20817 - 9.5 701 20821 done 1.09 - - 2591 - 2.83 0.093 2099 -498.9 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21157 - 8.3 710 21161 roll 1.09 - - 2591 - 2.88 0.100 3512 490.6 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21212 - 9.2 711 21216 done 1.09 - - 2592 - 2.85 0.094 2095 -497.2 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21517 - 8.8 721 21521 roll 1.09 - - 2591 - 2.88 0.100 3515 493.1 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21577 - 9.2 724 21581 done 1.09 - - 2592 - 2.85 0.093 2097 -497.5 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21897 - 9.1 740 21901 roll 1.09 - - 2592 - 2.88 0.100 3512 491.3 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21952 - 9.4 742 21956 done 1.09 - - 2592 - 2.83 0.094 2099 -499.3 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22257 - 8.5 758 22261 roll 1.09 - - 2591 - 2.88 0.101 3514 491.3 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22307 - 10.1 760 22311 done 1.09 - - 2591 - 2.83 0.094 2097 -500.7 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22617 - 8.4 776 22621 roll 1.09 - - 2591 - 2.88 0.101 3514 492.0 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22677 - 10.5 779 22681 done 1.09 - - 2591 - 2.83 0.094 2100 -499.6 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22997 - 8.6 795 23001 roll 1.09 - - 2591 - 2.88 0.102 3512 490.3 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23067 - 10.5 798 23071 done 1.09 - - 2592 - 2.80 0.093 2100 -504.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23377 - 8.1 825 23381 roll 1.09 - - 2591 - 2.88 0.101 3515 491.3 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23442 - 9.1 831 23446 done 1.09 - - 2591 - 2.83 0.091 2099 -500.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23747 - 8.7 862 23751 roll 1.09 - - 2592 - 2.88 0.100 3515 491.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23807 - 11.0 868 23811 done 1.09 - - 2590 - 2.80 0.089 2099 -505.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24117 - 6.7 899 24121 roll 1.09 - - 2591 - 2.85 0.099 3511 495.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24177 - 8.2 905 24181 done 1.09 - - 2591 - 2.80 0.090 2099 -504.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24487 - 9.5 936 24491 roll 1.09 - - 2591 - 2.88 0.100 3517 492.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24572 - 7.8 944 24576 done 1.09 - - 2591 - 2.85 0.093 2092 -500.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -