LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  49 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3410.7153 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150907,6300.906,-5501.158,37,1.3,50 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.151,-0.088
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -79092.2,377.7,31.6,-13277.7,-3853.4
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  23124.7,-328.7,-407.8,-115941.4,1300.9
GPS2  151933,6300.881,-5501.367,12,1.4,12,-34.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  154.7,1996,-15.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24901,55.63,0.861,5,0,1783,200.16 _10V_AH  10.0,3.988
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  29750,988
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.4,10.186

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.05 -85.2 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 72 2376 2750
67 -1.05 -127.1 -3.8 10 101 12.10 2.85 -13.15 0.000 4 0.186 0.104 2124 960 3119
327 -1.09 -127.1 -14.2 43 331 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2124 2377 3118
637 -1.09 -127.1 -7.6 74 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2377 3118
947 -1.09 -127.1 -9.8 105 951 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2124 954 3117
992 -1.09 -127.1 -8.8 109 996 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 2376 3117
1297 -1.09 -127.1 -8.9 140 1301 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2124 960 3117
1342 -1.09 -127.1 -9.5 144 1346 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2124 2381 3117
1647 -1.09 -127.1 -8.8 175 1655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2381 3116
1957 -1.09 -127.1 -8.3 191 1975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2381 3116
2277 -1.09 -127.1 -8.1 207 2295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2381 3116
2597 -1.09 -127.1 -7.6 223 2615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2381 3116
2917 -1.09 -127.1 -8.0 239 2935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2381 3115
3237 -1.09 -127.1 -8.0 255 3255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2381 3116
3557 -1.09 -127.1 -8.8 270 3595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2381 3116
3917 -1.09 -127.1 -7.8 279 3921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2124 3767 3115
3962 -1.09 -127.1 -8.8 280 3966 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 2372 3116
4277 -1.09 -127.1 -7.2 288 4315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2372 3116
4637 -1.09 -127.1 -7.3 297 4641 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2124 3767 3116
4682 -1.09 -127.1 -8.4 298 4686 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2124 2373 3116
4997 -1.09 -127.1 -7.1 306 5001 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2124 961 3116
5052 -1.09 -127.1 -7.8 307 5056 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2124 2377 3116
5357 -1.09 -127.1 -7.5 315 5395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2377 3116
5717 -1.09 -127.1 -7.7 324 5755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2376 3116
6077 -1.09 -127.1 -7.3 333 6115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2377 3116
6437 -1.09 -127.1 -7.1 342 6475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2376 3116
6797 -1.09 -127.1 -7.2 351 6835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2376 3116
7157 -1.09 -127.1 -7.4 360 7161 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2124 957 3116
7197 -1.09 -127.1 -7.7 361 7201 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2124 2379 3116
7517 -1.09 -127.1 -7.6 369 7555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2379 3116
7877 -1.09 -127.1 -7.3 378 7915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2379 3116
8237 -1.09 -127.1 -6.7 387 8275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2379 3117
8597 -1.09 -127.1 -6.2 396 8635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2380 3116
8957 -1.09 -127.1 -6.3 405 8995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2380 3117
9317 -1.09 -127.1 -6.9 414 9321 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2124 961 3117
9357 -1.09 -127.1 -7.3 415 9361 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2124 2381 3116
9677 -1.09 -127.1 -7.3 423 9681 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2124 3771 3117
9722 -1.09 -127.1 -7.7 424 9726 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2124 2377 3117
10037 -1.09 -127.1 -7.1 432 10041 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2124 953 3117
10092 -1.09 -127.1 -7.5 433 10096 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 2381 3117
10397 -1.09 -127.1 -6.4 441 10435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2381 3117
10757 -1.09 -127.1 -6.0 450 10761 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2124 3769 3117
10802 -1.09 -127.1 -6.4 451 10806 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2124 2371 3117
11117 -1.09 -127.1 -6.1 459 11155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2371 3117
11477 -1.09 -127.1 -5.8 468 11515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2371 3117
11837 -1.09 -127.1 -5.6 477 11875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2372 3117
12197 -1.09 -127.1 -6.2 486 12235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2372 3117
12557 -1.09 -127.1 -6.4 495 12595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2372 3117
12917 -1.09 -127.1 -6.6 504 12921 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2124 3768 3117
12957 -1.09 -127.1 -7.5 505 12961 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2122 2373 3117
13277 -1.09 -127.1 -6.0 513 13315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2373 3117
13598 -0.31 0.0 6.3 521 13716 0.80 0.00 110.03 1.476 6 0.114 0.000 2288 2373 2598
13717 1.09 127.1 2.2 524 13836 1.48 0.00 108.57 1.435 6 0.088 0.000 2591 2373 2079
14157 1.09 127.1 10.2 535 14161 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2591 685 2087
14177 1.09 127.1 10.3 535 14181 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2591 2107 2087
14517 1.09 127.1 9.9 544 14526 0.00 2.83 2.40 1.493 4 0.000 0.096 2591 3513 2079
14542 1.09 127.1 10.2 544 14546 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2591 2101 2078
14877 1.09 127.1 9.8 553 14881 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2591 3511 2079
14937 1.09 127.1 11.4 554 14941 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2591 2094 2079
15277 1.09 127.1 9.8 563 15281 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2591 3511 2079
15347 1.09 127.1 10.2 564 15351 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2591 2096 2079
15677 1.09 127.1 9.7 573 15681 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2591 3515 2079
15757 1.09 127.1 10.1 575 15761 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2591 2099 2079
16077 1.09 127.1 9.6 583 16081 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2591 3517 2079
16152 1.09 127.1 10.0 584 16156 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2591 2099 2079
16477 1.09 127.1 8.9 593 16481 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2591 3511 2079
16517 1.09 127.1 10.9 594 16521 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2592 2099 2079
16837 1.09 127.1 8.7 602 16841 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2591 3510 2079
16897 1.09 127.1 9.8 603 16901 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2591 2095 2079
17237 1.09 127.1 8.4 612 17241 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2591 3512 2079
17297 1.09 127.1 9.9 613 17301 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2591 2093 2079
17637 1.09 127.1 8.2 622 17641 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2591 3511 2079
17737 1.09 127.1 9.4 624 17741 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2591 2100 2079
18077 1.09 127.1 8.0 633 18081 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2591 3511 2079
18137 1.09 127.1 8.5 634 18141 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2591 2101 2079
18477 1.09 127.1 8.2 643 18481 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2591 3512 2079
18537 1.09 127.1 9.7 644 18541 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2591 2101 2079
18877 1.09 127.1 8.1 653 18881 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2591 3511 2079
18932 1.09 127.1 9.5 654 18936 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2591 2098 2079
19237 1.09 127.1 8.5 662 19241 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2591 3516 2079
19287 1.09 127.1 10.1 663 19291 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2591 2097 2079
19597 1.09 127.1 8.9 671 19601 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2592 3513 2079
19672 1.09 127.1 9.7 672 19676 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2592 2099 2079
19997 1.09 127.1 9.2 681 20001 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2591 3513 2079
20057 1.09 127.1 10.4 682 20061 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2591 2096 2079
20397 1.09 127.1 8.5 691 20401 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2592 3511 2079
20452 1.09 127.1 10.0 692 20456 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2592 2094 2079
20757 1.09 127.1 8.5 700 20761 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2591 3511 2079
20817 1.09 127.1 9.5 701 20821 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2591 2099 2079
21157 1.09 127.1 8.3 710 21161 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2591 3512 2079
21212 1.09 127.1 9.2 711 21216 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2592 2095 2079
21517 1.09 127.1 8.8 721 21521 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2591 3515 2079
21577 1.09 127.1 9.2 724 21581 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2592 2097 2079
21897 1.09 127.1 9.1 740 21901 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2592 3512 2080
21952 1.09 127.1 9.4 742 21956 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2592 2099 2080
22257 1.09 127.1 8.5 758 22261 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2591 3514 2080
22307 1.09 127.1 10.1 760 22311 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2591 2097 2080
22617 1.09 127.1 8.4 776 22621 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2591 3514 2080
22677 1.09 127.1 10.5 779 22681 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2591 2100 2080
22997 1.09 127.1 8.6 795 23001 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2591 3512 2080
23067 1.09 127.1 10.5 798 23071 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2592 2100 2081
23377 1.09 127.1 8.1 825 23381 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2591 3515 2080
23442 1.09 127.1 9.1 831 23446 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2591 2099 2081
23747 1.09 127.1 8.7 862 23751 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2592 3515 2081
23807 1.09 127.1 11.0 868 23811 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2590 2099 2081
24117 1.09 127.1 6.7 899 24121 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2591 3511 2081
24177 1.09 127.1 8.2 905 24181 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2591 2099 2081
24487 1.09 127.1 9.5 936 24491 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2591 3517 2082
24572 1.09 127.1 7.8 944 24576 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2591 2092 2082