Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.62 of 100.00 AH used of 24V (89.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.14 of 61.20 AH used of 10V (91.60% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=300) • surface range 17.3 m at 18.6 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 73 - - - 2307 - -146.6 -60.88 - 2670 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -4.3 3 133 roll -0.85 11.25 0.164 2106 180.7 2.67 0.088 3710 525.5 -146.6 -24.30 - 3378 -29.1 - - - - - - - - - -
180 11.1 -10.1 7 185 done -0.63 0.28 0.094 2161 196.4 2.62 0.056 2295 -540.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
508 35.8 -7.5 23 513 roll -0.63 - - 2161 - 2.62 0.067 883 -538.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
639 45.8 -8.1 29 643 done -0.63 - - 2161 - 2.62 0.058 2298 540.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
965 75.0 -9.5 45 969 roll -0.63 - - 2161 - 2.65 0.064 877 -536.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1051 82.9 -9.5 49 1056 done -0.63 - - 2161 - 2.65 0.057 2308 540.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1378 109.3 -7.9 65 1382 roll -0.63 - - 2161 - 2.65 0.064 882 -538.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1445 114.7 -8.4 68 1449 done -0.67 - - 2161 - 2.62 0.057 2300 541.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1766 136.4 -6.0 84 1771 roll -0.67 - - 2161 - 2.65 0.064 878 -536.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1807 138.9 -5.9 86 1811 done -0.67 - - 2161 - 2.62 0.057 2301 543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2133 156.2 -5.0 102 2138 roll -0.67 - - 2161 - 2.70 0.080 3715 523.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2184 159.2 -5.2 104 2188 done -0.67 - - 2161 - 2.60 0.055 2296 -545.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2499 178.6 -7.7 119 2500 done -0.67 - - 2161 - - - 2297 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2809 202.5 -7.6 134 2810 done -0.67 - - 2161 - - - 2296 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3118 224.5 -6.9 149 3122 roll -0.67 - - 2161 - 2.65 0.068 875 -536.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3158 227.3 -7.5 151 3163 done -0.71 - - 2161 - 2.65 0.061 2300 537.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3484 253.5 -8.3 167 3488 roll -0.71 - - 2161 - 2.65 0.067 884 -534.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3517 256.1 -7.9 168 3524 done -0.76 0.12 0.049 2121 -333.3 2.65 0.061 2308 537.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3833 283.6 -8.8 184 3838 roll -0.64 0.15 0.091 2154 220.0 2.70 0.070 876 -530.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3873 286.4 -7.0 186 3878 done -0.64 - - 2154 - 2.65 0.061 2301 537.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4199 310.2 -8.3 202 4201 done -0.64 - - 2154 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4508 332.9 -6.4 217 4513 roll -0.64 - - 2154 - 2.67 0.070 876 -534.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4616 339.7 -6.7 222 4620 done -0.64 - - 2154 - 2.62 0.062 2303 544.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4942 366.8 -8.9 238 4946 roll -0.64 - - 2154 - 2.67 0.068 876 -534.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4991 371.7 -9.9 240 4996 done -0.64 - - 2154 - 2.65 0.062 2300 537.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5308 401.5 -9.0 255 5312 roll -0.64 - - 2154 - 2.65 0.070 886 -533.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5347 405.1 -9.2 257 5352 done -0.64 - - 2154 - 2.62 0.063 2300 539.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5673 428.4 -6.8 273 5674 done -0.64 - - 2153 - - - 2301 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5983 453.1 -7.6 288 5987 roll -0.64 - - 2154 - 2.67 0.072 881 -531.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6045 458.2 -8.1 291 6050 done -0.64 - - 2154 - 2.67 0.064 2305 533.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6371 483.1 -6.5 307 6376 roll -0.64 - - 2153 - 2.72 0.091 3713 517.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6427 487.3 -8.1 309 6433 done -0.64 - - 2154 - 2.62 0.064 2301 -538.9 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6742 511.4 -8.6 325 6747 roll -0.64 - - 2154 - 2.67 0.075 880 -532.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6787 515.4 -9.0 327 6792 done -0.70 - - 2154 - 2.67 0.066 2302 532.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7108 539.0 -5.8 343 7109 done -0.70 - - 2154 - - - 2302 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7417 552.7 -4.7 358 7422 roll -0.70 - - 2154 - 2.67 0.074 886 -530.3 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7457 554.8 -6.3 360 7462 done -0.70 - - 2154 - 2.65 0.067 2303 534.7 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7784 577.9 -7.9 376 7785 done -0.70 - - 2153 - - - 2301 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8094 600.8 -7.1 391 8095 done -0.70 - - 2154 - - - 2302 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8402 622.5 -6.9 406 8403 done -0.70 - - 2154 - - - 2302 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8711 645.6 -7.4 421 8713 done -0.70 - - 2153 - - - 2302 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9021 667.3 -6.9 436 9025 roll -0.70 - - 2154 - 2.70 0.077 884 -525.2 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9061 670.1 -7.2 438 9065 done -0.74 - - 2154 - 2.67 0.070 2302 531.1 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9387 691.6 -6.1 454 9388 done -0.74 - - 2153 - - - 2302 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9697 709.6 -5.9 469 9698 done -0.74 - - 2154 - - - 2302 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10006 728.6 -6.2 484 10007 done -0.74 - - 2154 - - - 2302 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10315 750.6 -7.4 499 10317 done -0.74 - - 2154 - - - 2302 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10624 774.3 -8.1 514 10628 roll -0.74 - - 2153 - 2.70 0.079 886 -524.4 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10657 777.1 -8.7 515 10664 done -0.80 0.15 0.058 2114 -260.0 2.67 0.071 2301 530.0 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10973 807.7 -9.7 531 10975 done -0.71 0.15 0.105 2142 186.7 - - 2301 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11283 832.8 -7.9 546 11284 done -0.71 - - 2142 - - - 2301 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11592 854.5 -7.0 561 11593 done -0.71 - - 2142 - - - 2301 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11901 873.2 -6.0 576 11905 roll -0.71 - - 2142 - 2.70 0.078 886 -524.1 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11934 875.4 -5.6 577 11940 done -0.71 - - 2144 - 2.67 0.071 2299 529.2 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12250 891.0 -4.2 593 12254 roll -0.71 - - 2142 - 2.80 0.101 3717 506.4 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12283 892.6 -4.9 594 12289 done -0.71 - - 2142 - 2.65 0.068 2300 -534.7 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12599 908.2 -5.4 610 12600 done -0.71 - - 2142 - - - 2299 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
12908 925.5 -5.7 625 12910 done -0.71 - - 2142 - - - 2299 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13217 942.1 -5.3 640 13218 done -0.71 - - 2142 - - - 2299 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
13526 958.3 -5.2 655 13528 done -0.71 - - 2142 - - - 2299 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
13836 976.2 -5.9 670 13837 done -0.71 - - 2142 - - - 2299 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
14080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14080 begin apogee
14086 990.9 5.9 682 14223 done -0.31 0.45 0.107 2231 197.8 - - 2297 - - 133.12 1.303 2782 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
14224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14224 begin climb
14227 995.0 - 689 14372 roll 0.85 1.20 0.086 2478 205.8 2.92 0.090 3714 485.3 146.6 136.35 1.271 2183 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
14470 985.4 6.4 700 14474 done 0.80 - - 2478 - 2.67 0.064 2296 -531.1 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14791 966.5 5.2 716 14826 roll 0.83 - - 2478 - 2.78 0.077 893 -504.7 176.8 29.30 1.273 2061 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
14866 961.7 6.1 718 14872 done 0.83 - - 2478 - 2.67 0.064 2303 528.1 176.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15181 940.0 7.9 734 15182 done 0.83 - - 2478 - - - 2303 - 176.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15490 916.7 7.7 749 15495 roll 0.83 - - 2478 - 2.70 0.076 892 -522.6 176.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15546 912.1 8.2 751 15552 done 0.83 - - 2478 - 2.65 0.066 2301 531.7 176.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15862 887.5 7.9 767 15863 done 0.83 - - 2478 - - - 2301 - 176.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16171 863.2 7.9 782 16172 done 0.83 - - 2478 - - - 2302 - 176.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16480 842.0 6.4 797 16484 roll 0.83 - - 2479 - 2.70 0.078 893 -521.9 176.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16530 838.6 6.7 799 16534 done 0.83 - - 2478 - 2.67 0.067 2304 528.5 176.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16845 818.3 6.5 814 16846 done 0.83 - - 2478 - - - 2304 - 176.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17154 798.9 6.0 829 17159 roll 0.83 - - 2479 - 2.72 0.078 887 -521.0 176.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17212 795.5 5.3 831 17241 done 0.86 - - 2478 - 2.67 0.067 2301 529.6 201.1 23.17 1.188 1961 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
17571 773.2 5.9 849 17578 done 0.87 - - 2478 - - - 2301 - 204.9 5.18 0.913 1945 -3.1 0.275 - - - - - - - - -
17878 757.8 4.8 864 17925 roll 0.91 - - 2478 - 2.80 0.077 893 -502.9 248.5 40.75 1.169 1766 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
17964 753.5 4.9 868 18006 done 0.95 0.15 0.074 2512 226.7 2.70 0.067 2300 521.1 287.3 35.78 1.124 1609 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
18328 729.4 6.9 886 18332 roll 0.95 - - 2512 - 2.72 0.080 893 -517.3 287.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18383 725.0 6.9 888 18390 done 0.91 - - 2512 - 2.67 0.067 2300 527.0 287.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18699 701.9 7.2 904 18703 roll 0.91 - - 2512 - 2.72 0.081 893 -517.3 287.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18743 698.3 6.7 906 18748 done 0.87 0.12 0.106 2490 -183.3 2.67 0.067 2301 527.3 287.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19064 675.5 7.7 922 19069 roll 0.87 - - 2489 - 2.72 0.081 893 -517.6 287.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19103 672.4 8.5 924 19108 done 0.87 - - 2489 - 2.67 0.067 2305 528.8 287.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19430 647.9 7.0 940 19431 done 0.87 - - 2489 - - - 2305 - 287.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19739 626.1 7.0 955 19744 roll 0.87 - - 2489 - 2.72 0.080 893 -519.1 287.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19795 622.1 7.0 957 19801 done 0.87 - - 2489 - 2.65 0.067 2303 532.1 287.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20110 600.1 7.2 973 20112 done 0.87 - - 2489 - - - 2303 - 287.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
20420 576.1 8.3 988 20424 roll 0.87 - - 2489 - 2.72 0.080 890 -519.5 287.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20475 570.9 8.9 990 20481 done 0.87 - - 2489 - 2.65 0.067 2303 533.2 287.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
20791 544.5 7.5 1006 20792 done 0.87 - - 2489 - - - 2303 - 287.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
21100 520.6 7.8 1021 21104 roll 0.87 - - 2489 - 2.70 0.078 891 -523.0 287.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
21139 517.0 9.8 1023 21143 done 0.87 - - 2489 - 2.65 0.066 2306 534.0 287.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
21465 486.5 8.2 1039 21470 roll 0.87 - - 2489 - 2.72 0.077 885 -522.4 287.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
21505 483.7 7.8 1041 21510 done 0.87 - - 2489 - 2.67 0.065 2303 531.1 287.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
21832 465.3 5.0 1057 21871 done 0.91 - - 2489 - - - 2303 - 324.4 33.80 1.027 1457 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
22181 444.4 6.4 1074 22186 roll 0.96 - - 2489 - 2.70 0.077 891 -523.0 324.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
22266 438.2 6.2 1078 22272 done 1.03 0.15 0.058 2523 226.7 2.62 0.063 2299 537.4 324.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
22593 408.4 9.5 1094 22597 roll 1.03 - - 2523 - 2.67 0.074 892 -527.0 324.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
22633 404.5 9.0 1096 22637 done 1.03 - - 2523 - 2.62 0.061 2301 537.8 324.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
22959 370.2 10.9 1112 22963 roll 1.03 - - 2523 - 2.70 0.073 886 -524.1 324.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
23008 364.7 10.5 1114 23013 done 1.03 - - 2523 - 2.65 0.061 2303 534.7 324.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
23324 331.3 10.1 1129 23329 roll 0.99 - - 2523 - 2.72 0.087 3710 517.3 324.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
23365 327.0 9.0 1131 23369 done 0.95 - - 2523 - 2.65 0.063 2301 -531.7 324.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
23691 297.8 8.3 1147 23696 roll 0.95 - - 2523 - 2.67 0.074 884 -530.7 324.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
23753 292.4 7.7 1150 23758 done 0.95 - - 2523 - 2.65 0.059 2305 536.2 324.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
24081 270.0 6.1 1166 24085 roll 0.95 - - 2523 - 2.70 0.084 3711 520.7 324.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
24131 266.4 7.9 1168 24136 done 0.90 0.12 0.096 2498 -208.3 2.65 0.063 2293 -535.1 324.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
24446 244.5 8.4 1183 24451 roll 0.96 - - 2499 - 2.65 0.072 881 -532.8 324.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
24559 234.9 7.2 1188 24563 done 1.01 - - 2499 - 2.62 0.058 2298 540.8 324.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
24880 206.5 9.2 1204 24885 roll 1.06 0.15 0.051 2538 260.0 2.67 0.067 879 -531.5 324.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
24947 199.5 12.2 1207 24951 done 1.00 - - 2538 - 2.62 0.056 2304 543.9 324.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
25267 169.0 9.3 1223 25272 roll 1.00 - - 2538 - 2.67 0.067 881 -533.0 324.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
25323 163.4 9.6 1225 25330 done 1.00 0.12 0.087 2513 -208.3 2.60 0.055 2302 546.5 324.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
25639 137.0 8.0 1241 25643 roll 1.00 - - 2513 - 2.67 0.067 875 -534.5 324.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
25688 132.7 9.9 1243 25693 done 1.00 - - 2513 - 2.60 0.054 2300 548.1 324.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
26004 102.6 11.0 1258 26009 roll 1.00 - - 2513 - 2.65 0.066 882 -535.1 324.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26060 96.8 8.0 1260 26066 done 1.00 - - 2513 - 2.60 0.055 2300 545.4 324.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26376 66.2 9.6 1276 26380 roll 1.00 - - 2513 - 2.65 0.067 881 -535.5 324.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26425 61.3 9.1 1278 26430 done 1.00 - - 2513 - 2.62 0.054 2307 544.3 324.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26741 35.4 7.5 1293 26746 roll 1.00 - - 2513 - 2.67 0.067 880 -534.5 324.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
26808 30.3 7.1 1296 26812 done 1.00 - - 2513 - 2.62 0.054 2306 544.3 324.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
27129 5.5 8.0 1312 27133 roll 1.00 - - 2513 - 2.67 0.067 877 -535.2 324.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
27176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27176 begin surface coast
27199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27199 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.18 10.52 0.033 68 -232.4 - - 2302 - 322.32 - - 1467 - - - - - - - -