OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.15 of 91.80 AH used of 24V (84.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.95 of 61.20 AH used of 10V (88.64% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 74 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 45 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 94 VBD -1.20 - - 496 - - - 1876 - -146.6 -72.38 - 2709 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -3.6 7 140 roll -1.20 10.62 0.172 2460 184.9 2.38 0.071 509 -574.4 -146.6 -26.15 - 3532 -31.5 - - - - - - - - - -
392 38.6 -12.1 33 399 done -1.12 0.08 0.114 2478 225.0 2.35 0.044 1900 591.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
718 71.5 -9.9 64 722 roll -1.12 - - 2478 - 2.42 0.064 506 -576.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
918 93.4 -10.8 76 923 done -1.12 - - 2479 - 2.35 0.042 1897 591.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1245 125.4 -9.5 92 1249 roll -1.18 - - 2478 - 2.42 0.060 507 -574.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1378 139.5 -10.5 98 1382 done -1.24 - - 2478 - 2.35 0.044 1898 591.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1713 170.2 -9.2 111 1715 done -1.30 0.15 0.074 2440 -253.3 - - 1900 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2019 202.0 -10.0 121 2023 roll -1.30 - - 2440 - 2.42 0.059 505 -576.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2080 208.4 -10.9 123 2084 done -1.30 - - 2440 - 2.33 0.041 1898 597.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2413 240.1 -9.2 134 2417 roll -1.30 - - 2440 - 2.42 0.058 505 -575.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2513 249.8 -9.9 137 2517 done -1.30 - - 2440 - 2.35 0.040 1896 591.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2848 280.9 -9.4 148 2852 roll -1.30 - - 2439 - 2.42 0.058 501 -576.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2919 288.7 -10.7 150 2924 done -1.30 - - 2440 - 2.38 0.047 1901 588.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3247 321.4 -10.1 158 3251 roll -1.30 - - 2440 - 2.42 0.064 503 -577.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3290 326.2 -11.1 158 3294 done -1.30 - - 2440 - 2.35 0.046 1898 593.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3610 357.1 -9.5 164 3614 roll -1.30 - - 2440 - 2.42 0.061 502 -576.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3648 360.9 -10.1 164 3652 done -1.30 - - 2440 - 2.35 0.042 1891 591.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3974 389.8 -8.8 170 3975 done -1.30 - - 2439 - - - 1894 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4277 416.7 -9.0 175 4281 roll -1.30 - - 2439 - 2.40 0.064 509 -577.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4308 419.8 -9.8 175 4313 done -1.30 - - 2439 - 2.35 0.042 1898 591.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4640 450.7 -9.4 181 4645 roll -1.30 - - 2439 - 2.42 0.058 501 -577.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4695 456.6 -10.8 181 4702 done -1.30 - - 2440 - 2.35 0.042 1898 594.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5004 485.9 -9.4 187 5008 roll -1.30 - - 2440 - 2.40 0.064 509 -578.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5069 492.6 -10.2 188 5074 done -1.30 - - 2440 - 2.33 0.041 1887 591.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5435 524.8 -8.8 194 5439 roll -1.30 - - 2440 - 2.40 0.064 506 -575.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5517 532.7 -9.7 195 5521 done -1.30 - - 2439 - 2.35 0.046 1897 591.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5866 560.8 -7.9 201 5870 roll -1.30 - - 2440 - 2.40 0.064 508 -578.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5915 565.1 -9.4 201 5919 done -1.30 - - 2439 - 2.35 0.041 1896 590.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6235 590.3 -8.0 207 6239 roll -1.30 - - 2439 - 2.42 0.064 500 -576.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6278 594.2 -9.1 207 6283 done -1.30 - - 2440 - 2.38 0.047 1901 588.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6599 621.0 -8.4 213 6603 roll -1.30 - - 2440 - 2.42 0.065 506 -576.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6642 624.9 -9.2 213 6646 done -1.30 - - 2439 - 2.35 0.048 1896 591.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6963 649.5 -7.6 219 6967 roll -1.30 - - 2439 - 2.40 0.061 509 -577.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7028 655.1 -8.5 220 7033 done -1.30 - - 2439 - 2.35 0.048 1898 591.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7394 683.1 -7.7 226 7398 roll -1.30 - - 2439 - 2.42 0.059 503 -576.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7476 690.2 -8.2 227 7481 done -1.30 - - 2439 - 2.35 0.047 1890 590.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7825 717.9 -8.0 233 7829 roll -1.30 - - 2439 - 2.40 0.064 508 -575.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7881 722.9 -9.1 233 7885 done -1.30 - - 2439 - 2.33 0.048 1901 597.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8189 747.9 -8.0 238 8190 done -1.30 - - 2439 - - - 1904 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8492 772.2 -8.0 243 8496 roll -1.30 - - 2440 - 2.42 0.064 509 -576.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8540 776.5 -8.9 243 8545 done -1.30 - - 2439 - 2.35 0.047 1900 591.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8855 802.2 -8.2 249 8859 roll -1.30 - - 2439 - 2.42 0.066 506 -576.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8916 807.5 -8.8 249 8922 done -1.30 - - 2439 - 2.35 0.046 1893 590.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9225 832.3 -8.0 255 9229 roll -1.30 - - 2439 - 2.40 0.067 511 -575.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9251 834.5 -8.1 255 9255 done -1.30 - - 2439 - 2.35 0.041 1898 590.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9594 861.7 -8.0 261 9595 done -1.30 - - 2439 - - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9897 886.7 -8.3 266 9901 roll -1.30 - - 2440 - 2.45 0.067 511 -566.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9973 893.5 -8.6 267 9978 done -1.30 - - 2438 - 2.35 0.048 1891 587.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10328 922.1 -8.1 273 10329 done -1.30 - - 2439 - - - 1891 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10631 945.5 -7.7 278 10635 roll -1.30 - - 2440 - 2.47 0.079 513 -557.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10664 948.2 -8.3 278 10668 done -1.30 - - 2439 - 2.35 0.050 1893 587.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10989 971.3 -7.0 284 10990 done -1.34 - - 2439 - - - 1894 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11290 begin apogee
11294 991.0 6.5 289 11426 done -0.33 1.00 0.101 2651 212.0 - - 2096 - - 128.73 1.355 2931 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
11427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11427 begin climb
11429 992.7 - 291 11565 roll 1.20 1.50 0.073 2987 224.0 2.72 0.089 3508 519.1 146.6 126.93 1.321 2332 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
11643 975.0 11.6 294 11648 done 1.01 0.20 0.123 2950 -185.0 2.47 0.066 2121 -561.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11986 943.3 9.2 300 11991 roll 0.95 - - 2950 - 2.58 0.074 690 -554.7 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12025 939.5 9.0 300 12029 done 0.86 0.17 0.123 2917 -194.1 2.45 0.054 2111 580.0 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12350 913.6 7.9 306 12352 done 0.86 - - 2917 - - - 2111 - 150.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12655 891.1 7.4 311 12679 roll 0.88 - - 2917 - 2.58 0.069 681 -554.3 168.0 18.88 1.220 2246 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
12702 887.2 8.3 311 12706 done 0.88 - - 2917 - 2.45 0.044 2104 580.8 168.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13023 864.4 7.1 317 13052 roll 0.96 - - 2917 - 2.55 0.067 681 -558.0 193.7 23.95 1.220 2140 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
13074 860.5 7.0 317 13105 done 0.99 0.08 0.072 2941 300.0 2.45 0.044 2101 579.6 220.7 25.60 1.205 2031 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
13450 830.6 8.0 324 13454 roll 0.99 - - 2941 - 2.50 0.064 680 -568.4 221.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13488 827.0 9.2 324 13493 done 0.99 - - 2940 - 2.45 0.050 2101 580.0 221.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13814 800.7 8.1 330 13818 roll 0.99 - - 2941 - 2.47 0.064 684 -573.7 221.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13840 798.4 9.0 330 13845 done 0.99 - - 2941 - 2.42 0.050 2099 584.7 221.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14183 770.6 8.1 336 14188 roll 0.99 - - 2941 - 2.47 0.058 685 -572.5 221.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14204 768.7 8.4 336 14209 done 0.99 - - 2941 - 2.42 0.048 2097 583.5 221.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14547 740.4 8.3 342 14548 done 0.99 - - 2941 - - - 2098 - 221.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14850 715.0 8.4 347 14854 roll 0.99 - - 2941 - 2.45 0.063 685 -576.7 221.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14893 711.1 9.9 347 14898 done 0.99 - - 2941 - 2.42 0.050 2102 585.5 221.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15220 684.7 8.1 353 15224 roll 0.99 - - 2941 - 2.47 0.060 681 -575.3 221.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15257 681.2 9.2 353 15262 done 0.99 - - 2941 - 2.42 0.048 2097 585.1 221.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15583 653.8 8.4 359 15587 roll 0.99 - - 2941 - 2.47 0.063 677 -574.9 221.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15609 651.4 9.0 359 15613 done 0.99 - - 2941 - 2.42 0.045 2099 587.6 221.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15946 622.8 8.5 365 15950 roll 0.99 - - 2941 - 2.47 0.061 676 -576.1 221.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15973 620.3 9.4 365 15978 done 0.99 - - 2941 - 2.42 0.046 2097 587.2 221.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16310 590.9 8.8 371 16314 roll 0.99 - - 2942 - 2.45 0.061 684 -576.7 221.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16336 588.4 9.6 371 16341 done 0.99 - - 2941 - 2.42 0.048 2102 586.0 221.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16679 558.7 8.7 377 16683 roll 0.99 - - 2941 - 2.47 0.060 681 -575.3 221.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16693 557.4 8.5 377 16698 done 0.99 - - 2942 - 2.42 0.047 2102 587.2 221.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17043 529.3 8.0 383 17047 roll 1.04 - - 2941 - 2.45 0.058 684 -578.8 222.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17074 526.5 8.1 383 17079 done 1.04 - - 2942 - 2.40 0.048 2096 588.3 222.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17406 500.1 8.0 389 17411 roll 1.08 0.10 0.087 2966 240.0 2.45 0.061 682 -577.1 222.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17450 495.7 10.0 389 17454 done 1.03 - - 2966 - 2.40 0.048 2109 594.6 222.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17770 465.7 9.4 395 17774 roll 1.03 - - 2966 - 2.47 0.061 675 -580.6 222.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17802 462.3 10.5 395 17807 done 0.98 0.12 0.126 2943 -191.7 2.40 0.044 2100 593.8 222.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18139 432.6 8.8 401 18143 roll 1.02 - - 2943 - 2.47 0.058 677 -576.1 222.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18154 431.1 8.8 401 18159 done 1.02 - - 2943 - 2.42 0.044 2100 588.0 222.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18503 401.3 8.5 407 18507 roll 1.08 - - 2943 - 2.45 0.063 684 -578.0 222.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18530 398.8 9.7 407 18534 done 1.08 - - 2943 - 2.42 0.047 2104 586.8 222.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18867 370.5 8.4 413 18872 roll 1.13 0.12 0.081 2973 250.0 2.47 0.059 676 -578.1 222.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18899 367.4 9.1 413 18904 done 1.07 - - 2973 - 2.42 0.044 2100 588.4 222.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19233 336.7 9.1 419 19237 roll 1.07 - - 2974 - 2.40 0.054 3502 584.2 222.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19253 334.5 10.2 419 19258 done 1.07 - - 2973 - 2.38 0.039 2094 -591.6 222.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19596 303.3 9.1 425 19600 roll 1.07 - - 2973 - 2.40 0.063 698 -581.7 222.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19622 300.8 10.0 425 19626 done 1.07 - - 2973 - 2.38 0.044 2094 586.6 222.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19938 273.8 8.4 435 19939 done 1.07 - - 2973 - - - 2098 - 222.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20243 248.9 8.0 445 20248 roll 1.07 - - 2973 - 2.42 0.058 695 -579.8 222.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20276 246.2 9.0 446 20281 done 1.02 0.12 0.124 2950 -191.7 2.38 0.046 2107 593.3 222.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20611 223.2 6.8 457 20645 roll 1.10 - - 2950 - 2.55 0.057 697 -552.9 254.1 27.73 0.827 1894 -4.5 0.129 - - - - - - - - -
20668 219.0 7.7 458 20684 done 1.16 0.12 0.082 2980 250.0 2.40 0.048 2110 588.8 262.8 9.02 0.744 1858 -4.0 0.123 - - - - - - - - -
21013 190.1 8.7 470 21017 roll 1.16 - - 2980 - 2.42 0.060 698 -583.5 262.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21033 188.1 8.8 470 21040 done 1.16 - - 2980 - 2.40 0.042 2100 584.2 262.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21346 159.7 9.5 481 21350 roll 1.16 - - 2980 - 2.45 0.061 692 -574.7 262.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21366 157.5 11.4 481 21373 done 1.16 - - 2980 - 2.40 0.044 2101 587.1 262.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21693 125.4 9.7 496 21697 roll 1.16 - - 2980 - 2.45 0.057 688 -576.7 262.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21713 123.2 10.2 497 21718 done 1.16 - - 2980 - 2.42 0.049 2103 584.7 262.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22041 95.2 7.5 513 22054 done 1.23 - - 2980 - - - 2106 - 275.3 11.27 0.717 1808 -3.9 0.054 - - - - - - - - -
22353 72.0 7.0 533 22386 roll 1.33 0.15 0.074 3022 280.0 2.53 0.063 702 -554.9 303.2 24.65 0.720 1694 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
22402 67.5 9.0 537 22409 done 1.29 - - 3022 - 2.42 0.050 2101 578.1 303.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22728 37.3 9.4 568 22733 roll 1.29 - - 3022 - 2.45 0.057 692 -575.1 303.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
22756 34.4 10.6 570 22760 done 1.29 - - 3021 - 2.38 0.044 2101 592.0 303.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
23081 5.6 9.0 600 23085 roll 1.29 - - 3022 - 2.40 0.053 3504 584.6 303.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
23112 2.8 8.2 602 23120 done 1.29 - - 3022 - 2.38 0.043 2101 -589.5 303.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23128 begin surface coast
23151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23151 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.26 - - 496 - - - 1885 - 400.08 78.15 0.665 1300 -4.9 0.001 - - - - - -