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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 10.24 of 150.00 AH used of 24V (93.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.96 of 110.00 AH used of 10V (95.49% remains) | |
| • Surface angle -2.1 deg, depth 9.43 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.0 m at 19.8 m depth, ceiling 2.8 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4112.2 m | • bottom range 23.8 m at 850.6 m, depth 874 m (881 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4112.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2897 | - | - | - | 2273 | - | -146.0 | -6.60 | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 11.2 | - | 1 | 51 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.074 | 2659 | -383.9 | 1.95 | 0.086 | 1083 | -610.3 | -146.0 | -15.45 | - | 3630 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 52.2 | -17.1 | 42 | 267 | done | -0.47 | 0.20 | 0.239 | 2705 | 230.0 | 2.28 | 0.062 | 2488 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 103.0 | -13.7 | 101 | 608 | roll | -0.42 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.077 | 3898 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 107.0 | -13.7 | 103 | 638 | done | -0.38 | 0.12 | 0.210 | 2736 | 258.3 | 2.20 | 0.050 | 2485 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 140.8 | -10.7 | 134 | 961 | roll | -0.43 | - | - | 2736 | - | 2.20 | 0.065 | 1085 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 144.2 | -11.2 | 136 | 990 | done | -0.49 | - | - | 2736 | - | 2.25 | 0.060 | 2497 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 167.2 | -5.5 | 167 | 1322 | roll | -0.56 | 0.15 | 0.123 | 2685 | -340.0 | 2.28 | 0.077 | 3897 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 169.5 | -8.7 | 169 | 1350 | done | -0.56 | - | - | 2685 | - | 2.17 | 0.049 | 2489 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 212.3 | -15.4 | 199 | 1675 | roll | -0.51 | - | - | 2685 | - | 2.22 | 0.066 | 1086 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 218.4 | -15.0 | 202 | 1716 | done | -0.49 | - | - | 2685 | - | 2.25 | 0.061 | 2492 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 260.0 | -11.4 | 232 | 2043 | roll | -0.46 | 0.12 | 0.231 | 2714 | 241.7 | 2.28 | 0.067 | 1086 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 262.8 | -11.7 | 233 | 2066 | done | -0.46 | - | - | 2713 | - | 2.28 | 0.061 | 2497 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 291.7 | -9.3 | 264 | 2387 | done | -0.51 | - | - | 2713 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 319.5 | -8.1 | 294 | 2709 | roll | -0.56 | - | - | 2713 | - | 2.25 | 0.076 | 3900 | 623.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 323.0 | -8.0 | 297 | 2750 | done | -0.65 | 0.17 | 0.116 | 2655 | -341.2 | 2.20 | 0.046 | 2478 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 366.2 | -14.4 | 327 | 3074 | roll | -0.57 | - | - | 2654 | - | 2.17 | 0.066 | 1086 | -641.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 369.6 | -14.8 | 328 | 3100 | done | -0.47 | 0.20 | 0.218 | 2703 | 245.0 | 2.25 | 0.061 | 2496 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3418 | 404.4 | -10.1 | 359 | 3419 | done | -0.51 | - | - | 2703 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 433.8 | -8.6 | 389 | 3742 | roll | -0.56 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.077 | 3905 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 436.4 | -8.2 | 391 | 3772 | done | -0.62 | 0.12 | 0.129 | 2663 | -333.3 | 2.20 | 0.047 | 2484 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4090 | 474.0 | -11.8 | 422 | 4091 | done | -0.56 | - | - | 2663 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 511.6 | -11.6 | 452 | 4415 | roll | -0.50 | 0.15 | 0.224 | 2698 | 233.3 | 2.22 | 0.065 | 1080 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 514.8 | -9.9 | 454 | 4443 | done | -0.50 | - | - | 2699 | - | 2.25 | 0.060 | 2497 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 542.6 | -8.3 | 484 | 4765 | done | -0.55 | - | - | 2698 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 568.4 | -7.9 | 514 | 5088 | roll | -0.59 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.076 | 3905 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | 571.8 | -8.0 | 517 | 5129 | done | -0.67 | 0.15 | 0.122 | 2649 | -326.7 | 2.15 | 0.045 | 2489 | -658.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 610.9 | -11.4 | 543 | 5471 | roll | -0.59 | - | - | 2649 | - | 2.20 | 0.062 | 1083 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 614.4 | -12.8 | 544 | 5501 | done | -0.50 | 0.20 | 0.221 | 2698 | 245.0 | 2.22 | 0.060 | 2490 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 639.8 | -7.3 | 555 | 5833 | done | -0.55 | - | - | 2698 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | 661.6 | -7.0 | 565 | 6142 | roll | -0.61 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.076 | 3903 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | 664.1 | -6.9 | 566 | 6175 | done | -0.68 | 0.15 | 0.120 | 2647 | -340.0 | 2.15 | 0.045 | 2489 | -657.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6500 | 699.1 | -11.2 | 577 | 6501 | done | -0.60 | - | - | 2647 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 734.2 | -11.3 | 587 | 6811 | roll | -0.53 | 0.17 | 0.217 | 2690 | 252.9 | 2.20 | 0.062 | 1088 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 737.1 | -10.3 | 588 | 6839 | done | -0.53 | - | - | 2689 | - | 2.20 | 0.060 | 2492 | 638.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7170 | 764.8 | -8.2 | 599 | 7174 | roll | -0.57 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.076 | 3904 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7199 | 767.2 | -8.2 | 600 | 7203 | done | -0.61 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.046 | 2490 | -657.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 794.5 | -8.1 | 611 | 7536 | done | -0.66 | 0.12 | 0.126 | 2648 | -341.7 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7840 | 829.1 | -11.5 | 621 | 7841 | done | -0.59 | - | - | 2647 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8113 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8119 | 861.5 | 11.8 | 630 | 8249 | done | -0.12 | 0.57 | 0.203 | 2813 | 291.2 | - | - | 2261 | - | - | 124.40 | 1.467 | 3030 | -4.8 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8251 | 866.0 | - | 634 | 8386 | done | 0.62 | 0.80 | 0.136 | 3055 | 302.5 | - | - | 2259 | - | 146.0 | 128.12 | 1.428 | 2433 | -4.7 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 816.6 | 12.6 | 649 | 8709 | roll | 0.52 | - | - | 3055 | - | 2.45 | 0.069 | 3692 | 584.9 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | 808.8 | 14.8 | 650 | 8767 | done | 0.37 | 0.30 | 0.193 | 2990 | -216.7 | 2.33 | 0.052 | 2286 | -603.4 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 780.9 | 8.8 | 661 | 9103 | done | 0.42 | - | - | 2990 | - | - | - | 2285 | - | 172.2 | 22.90 | 1.320 | 2326 | -4.3 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 750.5 | 9.2 | 672 | 9428 | done | 0.49 | - | - | 2990 | - | - | - | 2285 | - | 189.7 | 16.38 | 1.284 | 2256 | -4.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 722.3 | 9.1 | 682 | 9740 | roll | 0.56 | 0.17 | 0.090 | 3069 | 464.7 | 2.40 | 0.070 | 870 | -589.6 | 209.5 | 18.90 | 1.286 | 2175 | -4.3 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9762 | 716.2 | 14.0 | 683 | 9767 | done | 0.48 | 0.17 | 0.184 | 3025 | -258.8 | 2.35 | 0.055 | 2280 | 600.0 | 209.5 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | 678.1 | 12.2 | 694 | 10084 | roll | 0.48 | - | - | 3025 | - | 2.30 | 0.069 | 3688 | 612.2 | 209.5 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | 670.3 | 14.8 | 695 | 10139 | done | 0.45 | - | - | 3033 | - | 2.30 | 0.054 | 2270 | -616.5 | 209.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | 629.3 | 12.7 | 706 | 10456 | done | 0.42 | 0.12 | 0.191 | 3003 | -250.0 | - | - | 2270 | - | 209.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10761 | 598.1 | 10.0 | 716 | 10765 | roll | 0.46 | - | - | 3003 | - | 2.33 | 0.067 | 3692 | 610.3 | 210.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10794 | 594.2 | 11.4 | 718 | 10801 | done | 0.48 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.052 | 2267 | -625.0 | 210.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11119 | 560.5 | 10.4 | 749 | 11123 | roll | 0.51 | - | - | 3020 | - | 2.22 | 0.067 | 868 | -630.2 | 210.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11147 | 557.6 | 10.0 | 751 | 11152 | done | 0.54 | - | - | 3020 | - | 2.22 | 0.054 | 2281 | 636.5 | 210.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11472 | 521.4 | 11.4 | 781 | 11476 | roll | 0.54 | - | - | 3020 | - | 2.22 | 0.070 | 3685 | 632.4 | 210.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11535 | 513.7 | 13.1 | 786 | 11539 | done | 0.54 | - | - | 3029 | - | 2.22 | 0.054 | 2269 | -637.8 | 210.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11860 | 474.5 | 12.2 | 816 | 11861 | done | 0.54 | - | - | 3029 | - | - | - | 2269 | - | 210.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12179 | 439.9 | 9.6 | 846 | 12189 | done | 0.55 | - | - | 3029 | - | - | - | 2268 | - | 218.1 | 8.00 | 1.018 | 2140 | -3.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12509 | 410.3 | 8.4 | 877 | 12546 | roll | 0.60 | - | - | 3029 | - | 2.38 | 0.068 | 3692 | 598.3 | 253.0 | 32.62 | 1.164 | 1997 | -4.4 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12570 | 404.4 | 9.7 | 882 | 12583 | done | 0.60 | - | - | 3040 | - | 2.30 | 0.052 | 2275 | -616.1 | 258.9 | 6.57 | 0.944 | 1974 | -3.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12900 | 361.5 | 14.3 | 913 | 12904 | roll | 0.60 | - | - | 3049 | - | 2.30 | 0.067 | 859 | -615.7 | 258.9 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12929 | 357.7 | 13.4 | 915 | 12933 | done | 0.63 | - | - | 3048 | - | 2.28 | 0.055 | 2281 | 623.7 | 258.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13253 | 313.9 | 12.7 | 945 | 13257 | roll | 0.63 | - | - | 3048 | - | 2.25 | 0.068 | 3688 | 625.3 | 258.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13316 | 305.3 | 13.3 | 950 | 13320 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.053 | 2273 | -628.9 | 258.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13647 | 266.1 | 10.9 | 981 | 13648 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | - | - | 2273 | - | 258.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13967 | 224.4 | 14.8 | 1011 | 13971 | roll | 0.61 | - | - | 3067 | - | 2.25 | 0.067 | 864 | -626.2 | 258.9 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14030 | 215.1 | 13.3 | 1016 | 14034 | done | 0.64 | - | - | 3067 | - | 2.25 | 0.054 | 2285 | 631.6 | 258.9 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14355 | 176.4 | 11.2 | 1046 | 14359 | roll | 0.64 | - | - | 3067 | - | 2.22 | 0.067 | 3685 | 630.6 | 258.9 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14417 | 168.7 | 12.1 | 1051 | 14421 | done | 0.60 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.052 | 2271 | -636.9 | 258.9 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14742 | 139.7 | 9.2 | 1081 | 14763 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | - | - | 2271 | - | 277.0 | 17.15 | 0.981 | 1900 | -3.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15083 | 90.6 | 21.8 | 1117 | 15090 | roll | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.066 | 3694 | 618.7 | 277.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15119 | 83.4 | 19.3 | 1123 | 15126 | done | 0.65 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.054 | 2279 | -628.9 | 277.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15467 | 38.8 | 7.0 | 1184 | 15531 | roll | 0.76 | - | - | 3084 | - | 2.42 | 0.064 | 3684 | 580.6 | 342.8 | 58.45 | 0.965 | 1631 | -4.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15574 | 24.7 | 15.2 | 1202 | 15581 | done | 0.82 | 0.10 | 0.125 | 3129 | 450.0 | 2.33 | 0.054 | 2277 | -603.9 | 342.8 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15678 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15678 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15684 | 8.6 | -14.8 | 1220 | 15743 | roll | 0.07 | 0.80 | 0.176 | 2895 | -292.5 | 2.38 | 0.089 | 3684 | 591.2 | 60.7 | -49.53 | - | 2784 | -23.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15744 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15744 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||