• Previous call tries 1 | • 26.04 of 350.00 AH used of 24V (92.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -57.4 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.333 cm/s | |
• VBD pumped to 522.73 (SM_CC=550) | ||
• GPS1 time: 23 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 86 | VBD | -1.30 | - | - | 129 | - | - | - | 2185 | - | -194.7 | -63.90 | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 3.5 | -2.1 | 6 | 141 | roll | -1.30 | 9.30 | 0.353 | 2217 | 224.5 | 1.85 | 0.092 | 1148 | -560.5 | -194.7 | -34.15 | - | 3229 | -40.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.26 | 14.49 | 14.70 |
368 | 50.4 | -17.2 | 32 | 376 | done | -1.23 | 0.15 | 0.253 | 2245 | 186.7 | 1.80 | 0.043 | 2222 | 596.7 | -194.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.61 | - |
674 | 99.3 | -15.4 | 48 | 680 | roll | -1.21 | - | - | 2244 | - | 1.85 | 0.061 | 1151 | -578.9 | -194.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
816 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
816 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
822 | 120.7 | -15.5 | 55 | 1007 | done | -0.25 | 1.08 | 0.194 | 2550 | 283.3 | - | - | 2168 | - | - | 177.75 | 1.217 | 2431 | -4.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.45 |
1010 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1010 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1012 | 131.5 | - | 64 | 1200 | roll | 1.30 | 1.58 | 0.106 | 3051 | 317.1 | 1.92 | 0.063 | 3194 | 534.4 | 194.7 | 179.10 | 1.203 | 1635 | -4.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.99 | 13.35 |
1427 | 90.6 | 13.7 | 85 | 1433 | done | 1.30 | - | - | 3051 | - | 1.77 | 0.044 | 2163 | -582.5 | 194.7 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
1745 | 52.4 | 10.9 | 101 | 1801 | roll | 1.39 | 0.10 | 0.173 | 3092 | 410.0 | 1.85 | 0.059 | 3195 | 557.8 | 247.6 | 49.80 | 1.136 | 1419 | -4.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.32 | 13.67 |
1862 | 40.0 | 11.7 | 110 | 1900 | done | 1.43 | - | - | 3092 | - | 1.83 | 0.045 | 2165 | -562.8 | 282.7 | 32.12 | 1.102 | 1277 | -4.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.66 |
2199 | 3.4 | 7.4 | 144 | 2219 | VBD | 1.66 | 0.25 | 0.103 | 3179 | 348.0 | - | - | 2165 | - | 410.1 | 17.50 | 0.102 | 1115 | -9.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
2220 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2220 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2238 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2238 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.42 | - | - | - | - | -7.71 | 8.98 | 0.073 | 134 | -339.1 | - | - | 2165 | - | 522.73 | - | - | 300 | - | - | - | - | - | - | - | - |