SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.39 of 350.00 AH used of 24V (93.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -35.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 141
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 59 done -1.56 - - 130 - - - 1888 - -24.6 -31.98 - 2569 - - - - - - - - - - 14.73
61 1.4 -2.2 2 77 roll -1.56 8.12 0.353 2021 232.9 2.40 0.060 3308 591.7 -24.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.13 14.47 -
305 5.0 1.6 18 317 done -1.51 0.12 0.337 2048 225.0 2.33 0.057 1906 -601.7 -69.0 -4.30 - 2753 -41.9 - - - - - - - 14.14 14.51 14.77
616 32.2 -11.5 39 621 roll -1.46 - - 2039 - 2.35 0.061 3314 599.1 -69.0 - - 2755 - - - - - - - - - 14.53 -
849 60.0 -12.2 54 855 done -1.41 0.20 0.313 2084 225.0 2.35 0.051 1889 -606.4 -69.0 - - 2757 - - - - - - - - 14.14 14.54 -
1163 93.8 -10.5 75 1164 done -1.41 - - 2084 - - - 1889 - -69.0 - - 2758 - - - - - - - - - - -
1463 121.4 -9.0 95 1464 done -1.41 - - 2084 - - - 1889 - -69.0 - - 2758 - - - - - - - - - - -
1763 146.6 -8.5 115 1769 roll -1.41 - - 2093 - 2.38 0.075 482 -591.2 -69.0 - - 2760 - - - - - - - - - 14.53 -
1995 167.7 -8.5 130 2001 done -1.41 - - 2085 - 2.33 0.041 1914 614.6 -69.0 - - 2759 - - - - - - - - - 14.51 -
2308 192.3 -7.3 151 2314 roll -1.41 - - 2093 - 2.42 0.073 488 -589.3 -69.0 - - 2760 - - - - - - - - - 14.54 -
2541 211.3 -9.2 166 2546 done -1.41 - - 2085 - 2.28 0.040 1904 621.1 -69.0 - - 2760 - - - - - - - - - 14.66 -
2854 235.2 -7.9 187 2859 roll -1.41 - - 2086 - 2.40 0.070 487 -590.4 -69.0 - - 2761 - - - - - - - - - 14.57 -
3088 254.6 -9.1 200 3093 done -1.41 - - 2075 - 2.25 0.040 1900 628.0 -69.0 - - 2761 - - - - - - - - - 14.70 -
3401 284.5 -8.9 211 3407 roll -1.41 - - 2075 - 2.40 0.070 483 -590.4 -69.0 - - 2762 - - - - - - - - - 14.61 -
3634 305.3 -9.6 218 3639 done -1.41 - - 2064 - 2.25 0.040 1901 630.2 -69.0 - - 2761 - - - - - - - - - 14.73 -
3947 334.4 -9.0 229 3952 roll -1.41 - - 2064 - 2.40 0.069 483 -590.8 -69.0 - - 2761 - - - - - - - - - 14.64 -
4180 358.1 -11.6 236 4186 done -1.36 0.20 0.304 2099 175.0 2.28 0.041 1910 625.9 -69.0 - - 2761 - - - - - - - - 14.21 14.73 -
4496 396.0 -10.9 247 4502 roll -1.41 - - 2104 - 2.40 0.070 482 -595.0 -69.0 - - 2761 - - - - - - - - - 14.64 -
4729 418.9 -10.8 254 4734 done -1.41 - - 2095 - 2.28 0.041 1909 625.9 -69.0 - - 2761 - - - - - - - - - 14.75 -
5045 452.0 -9.3 265 5050 roll -1.47 - - 2096 - 2.40 0.073 489 -591.7 -69.0 - - 2761 - - - - - - - - - 14.62 -
5277 472.9 -9.5 272 5282 done -1.47 - - 2087 - 2.25 0.041 1900 627.1 -69.0 - - 2761 - - - - - - - - - 14.73 -
5593 501.7 -9.0 283 5598 roll -1.53 0.12 0.147 2028 -491.7 2.40 0.070 489 -587.9 -69.0 - - 2761 - - - - - - - - 14.71 14.55 -
5826 526.7 -12.3 290 5832 done -1.47 0.20 0.304 2064 180.0 2.25 0.043 1898 626.2 -69.0 - - 2760 - - - - - - - - 14.19 14.73 -
6142 564.2 -10.8 301 6147 roll -1.47 - - 2070 - 2.40 0.073 482 -590.0 -69.0 - - 2759 - - - - - - - - - 14.62 -
6375 589.2 -11.5 308 6380 done -1.47 - - 2062 - 2.30 0.043 1908 620.0 -69.0 - - 2758 - - - - - - - - - 14.56 -
6688 627.8 -11.7 319 6694 roll -1.47 - - 2063 - 2.42 0.074 481 -589.7 -69.0 - - 2758 - - - - - - - - - 14.60 -
6921 655.1 -13.0 326 6926 done -1.47 - - 2055 - 2.30 0.045 1908 620.4 -69.0 - - 2757 - - - - - - - - - 14.72 -
7234 698.8 -13.2 337 7239 roll -1.47 - - 2055 - 2.42 0.075 483 -588.8 -69.0 - - 2756 - - - - - - - - - 14.60 -
7467 729.6 -14.3 344 7472 done -1.47 - - 2044 - 2.30 0.045 1908 619.6 -69.0 - - 2756 - - - - - - - - - 14.70 -
7780 771.4 -12.2 355 7781 done -1.47 - - 2044 - - - 1908 - -69.0 - - 2755 - - - - - - - - - - -
8081 806.5 -11.8 365 8086 roll -1.47 - - 2044 - 2.42 0.077 491 -585.5 -69.0 - - 2753 - - - - - - - - - 14.50 -
8313 833.6 -12.4 372 8319 done -1.47 0.15 0.312 2065 140.0 2.30 0.047 1908 616.1 -69.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.19 14.69 -
8629 874.1 -12.1 383 8634 roll -1.53 - - 2070 - 2.42 0.078 493 -584.7 -69.0 - - 2751 - - - - - - - - - 14.54 -
8862 902.5 -13.4 390 8867 done -1.53 - - 2061 - 2.30 0.047 1904 613.5 -69.0 - - 2751 - - - - - - - - - 14.67 -
9177 946.9 -12.9 401 9183 roll -1.60 0.12 0.150 2012 -408.3 2.45 0.078 489 -577.6 -69.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.65 14.54 -
9411 976.7 -13.9 408 9416 done -1.60 - - 2004 - 2.33 0.049 1908 609.0 -69.0 - - 2749 - - - - - - - - - 14.64 -
9511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9511 begin apogee
9518 992.5 -13.0 412 9592 done -0.22 1.65 0.259 2466 280.0 - - 2111 - - 66.35 2.428 2467 -4.3 0.330 - - - - - - 14.29 - 13.07
9593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9593 begin climb
9596 994.3 - 414 9678 roll 1.62 1.80 0.119 3054 326.7 2.42 0.073 3494 571.5 69.0 72.50 2.410 2184 -3.9 0.306 - - - - - - 14.20 14.02 12.92
9844 960.2 19.6 422 9852 done 1.53 0.15 0.364 3035 -126.7 2.35 0.056 2094 -595.7 69.0 - - 2180 - - - - - - - - 14.03 14.38 -
10150 901.6 17.1 433 10155 roll 1.53 - - 3030 - 2.40 0.074 3503 587.1 69.0 - - 2178 - - - - - - - - - 14.52 -
10244 885.2 17.2 436 10249 done 1.48 - - 3038 - 2.33 0.057 2096 -603.9 69.0 - - 2177 - - - - - - - - - 14.58 -
10579 829.2 16.1 447 10584 roll 1.48 - - 3038 - 2.38 0.076 3493 587.0 69.0 - - 2175 - - - - - - - - - 14.56 -
10601 829.2 16.1 447 10607 done 1.48 0.15 0.363 3020 -120.0 2.33 0.060 2093 -600.9 69.0 - - 2174 - - - - - - - - 14.16 14.60 -
10917 779.2 14.0 458 10918 done 1.48 - - 3020 - - - 2093 - 69.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11215 736.2 14.5 468 11216 done 1.48 - - 3020 - - - 2093 - 69.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11515 691.3 15.1 478 11521 roll 1.48 - - 3018 - 2.40 0.077 3494 583.8 69.0 - - 2171 - - - - - - - - - 14.57 -
11749 655.7 16.5 485 11754 done 1.48 - - 3025 - 2.33 0.060 2096 -600.0 69.0 - - 2169 - - - - - - - - - 14.60 -
12064 602.0 15.4 496 12069 roll 1.48 - - 3025 - 2.40 0.078 3491 581.2 69.0 - - 2169 - - - - - - - - - 14.50 -
12298 566.1 16.8 503 12304 done 1.43 0.15 0.348 3007 -120.0 2.33 0.060 2093 -600.0 69.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.11 14.60 -
12614 519.6 13.2 514 12619 roll 1.43 - - 2998 - 2.40 0.076 3500 586.2 69.0 - - 2168 - - - - - - - - - 14.55 -
12762 500.5 15.3 518 12769 done 1.43 - - 3005 - 2.33 0.059 2097 -602.1 69.0 - - 2168 - - - - - - - - - 14.60 -
13069 449.8 15.2 529 13074 roll 1.43 - - 3016 - 2.40 0.083 696 -583.8 69.0 - - 2168 - - - - - - - - - 14.54 -
13171 434.7 15.9 532 13176 done 1.43 - - 3016 - 2.33 0.057 2094 600.0 69.0 - - 2168 - - - - - - - - - 14.60 -
13497 382.6 16.2 543 13498 done 1.43 - - 3016 - - - 2094 - 69.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13795 335.2 15.3 553 13800 roll 1.43 - - 3016 - 2.40 0.078 3510 590.0 69.0 - - 2168 - - - - - - - - - 14.54 -
14028 300.7 16.3 560 14033 done 1.43 - - 3023 - 2.33 0.056 2099 -605.6 69.0 - - 2167 - - - - - - - - - 14.59 -
14341 254.5 13.6 571 14342 done 1.43 - - 3023 - - - 2099 - 69.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14641 211.1 14.7 589 14642 done 1.43 - - 3023 - - - 2099 - 69.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14941 164.2 16.3 609 14946 roll 1.43 - - 3023 - 2.40 0.072 3510 587.9 69.0 - - 2168 - - - - - - - - - 14.50 -
15099 137.0 18.3 619 15105 done 1.43 0.15 0.327 3004 -126.7 2.33 0.052 2097 -606.4 69.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.09 14.55 -
15414 90.6 13.3 640 15419 roll 1.51 - - 2995 - 2.40 0.069 3510 588.8 69.0 - - 2167 - - - - - - - - - 14.40 -
15646 55.6 14.5 655 15652 done 1.56 0.12 0.137 3055 500.0 2.33 0.049 2093 -608.2 69.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.46 14.49 -
15960 5.5 16.4 676 15965 roll 1.56 - - 3054 - 2.40 0.068 3510 590.4 69.0 - - 2167 - - - - - - - - - 14.44 -
15992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15992 begin surface coast
15997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15997 begin surface
SM 0.49 - - - - -7.53 8.77 0.119 131 14.9 2.72 0.056 1900 602.9 200.16 110.35 1.050 1651 15.0 -0.001 1 - - - - -