OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.31 of 147.00 AH used of 24V (90.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.78 of 122.20 AH used of 10V (94.45% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 608.59 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1029
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 32 VBD -0.67 - - 148 - - - 2409 - -117.3 -12.30 - 1973 - - - - - - - - - - -
34 3.3 - 1 109 roll -0.67 13.45 0.288 3097 219.3 2.40 0.099 3805 581.7 -117.3 -51.88 - 3356 -26.7 - - - - - - - - - -
260 28.8 -15.8 21 268 done -0.30 0.38 0.166 3210 297.4 2.30 0.056 2395 -613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
587 51.4 -6.0 52 592 roll -0.60 0.22 0.086 3127 -377.3 2.30 0.067 984 -613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
607 53.2 -7.5 53 615 done -0.80 0.15 0.063 3055 -480.0 2.33 0.059 2404 609.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
940 94.2 -13.3 80 943 done -0.45 0.40 0.178 3168 282.5 - - 2404 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1249 116.6 -6.8 95 1250 done -0.45 - - 3168 - - - 2404 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1559 135.0 -4.8 110 1563 roll -0.45 - - 3168 - 2.30 0.077 3819 615.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1602 136.9 -4.5 112 1607 done -0.52 - - 3168 - 2.25 0.055 2395 -632.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1929 154.3 -6.4 127 1931 done -0.61 0.15 0.083 3109 -393.3 - - 2395 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2235 180.7 -8.3 137 2239 roll -0.53 0.12 0.159 3141 266.7 2.35 0.079 3817 605.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2277 183.4 -5.7 138 2282 done -0.53 - - 3141 - 2.28 0.058 2395 -623.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2601 199.1 -4.8 149 2603 done -0.53 - - 3141 - - - 2395 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2907 216.5 -6.2 159 2911 roll -0.53 - - 3141 - 2.28 0.074 988 -617.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2956 220.0 -7.4 160 2961 done -0.53 - - 3141 - 2.30 0.064 2404 615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3274 241.6 -6.7 171 3275 done -0.53 - - 3141 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3580 259.3 -5.4 181 3584 roll -0.53 - - 3141 - 2.30 0.075 993 -613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3612 261.3 -6.1 182 3617 done -0.53 - - 3141 - 2.28 0.065 2395 614.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3947 278.8 -5.1 193 3948 done -0.53 - - 3141 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4254 292.1 -4.1 203 4258 roll -0.53 - - 3141 - 2.30 0.076 988 -611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4291 293.8 -4.4 204 4296 done -0.53 - - 3141 - 2.30 0.065 2397 612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4619 310.0 -5.4 212 4620 done -0.53 - - 3141 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4923 330.1 -6.7 217 4927 roll -0.58 - - 3141 - 2.30 0.077 988 -613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4955 332.7 -7.8 217 4959 done -0.62 - - 3141 - 2.30 0.066 2400 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5287 355.3 -6.8 223 5289 done -0.67 0.12 0.094 3093 -400.0 - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5590 377.0 -7.1 228 5591 done -0.62 - - 3092 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5893 396.9 -6.6 233 5895 done -0.58 0.12 0.124 3126 283.3 - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6196 414.2 -5.6 238 6197 done -0.58 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6499 430.0 -5.2 243 6500 done -0.58 - - 3127 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6802 447.0 -5.7 248 6806 roll -0.58 - - 3127 - 2.30 0.077 988 -613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6828 448.8 -6.7 248 6833 done -0.58 - - 3127 - 2.30 0.067 2402 614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7171 470.1 -6.3 254 7173 done -0.58 - - 3127 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7474 488.0 -5.9 259 7476 done -0.58 - - 3126 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7778 505.1 -5.6 264 7782 roll -0.58 - - 3127 - 2.30 0.078 987 -615.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7815 507.5 -6.2 264 7820 done -0.58 - - 3127 - 2.30 0.067 2400 614.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8147 527.1 -5.9 270 8151 roll -0.58 - - 3127 - 2.30 0.078 988 -613.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8184 529.5 -7.1 270 8189 done -0.58 - - 3127 - 2.30 0.068 2402 614.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8511 549.1 -6.1 276 8512 done -0.58 - - 3127 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8815 566.8 -5.8 281 8816 done -0.62 - - 3127 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9118 583.6 -5.5 286 9119 done -0.67 - - 3127 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9421 599.0 -5.1 291 9425 roll -0.71 0.12 0.095 3080 -391.7 2.30 0.078 994 -612.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9447 600.6 -6.5 291 9451 done -0.64 - - 3079 - 2.30 0.067 2405 613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9784 621.8 -6.4 297 9789 roll -0.53 0.20 0.179 3139 300.0 2.33 0.078 985 -609.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9816 623.5 -4.5 297 9820 done -0.61 - - 3139 - 2.28 0.067 2402 621.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10148 639.8 -5.3 303 10153 roll -0.83 0.22 0.095 3054 -386.4 2.33 0.078 985 -608.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10299 650.8 -7.9 305 10303 done -0.66 0.17 0.186 3099 264.7 2.28 0.069 2400 620.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10646 671.2 -5.8 311 10647 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10949 690.1 -6.3 316 10953 roll -0.66 - - 3100 - 2.30 0.079 993 -611.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10993 693.0 -6.3 316 10997 done -0.62 - - 3099 - 2.28 0.068 2395 614.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11313 714.0 -6.5 322 11314 done -0.62 - - 3099 - - - 2395 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11616 734.2 -6.6 327 11620 roll -0.62 - - 3100 - 2.30 0.081 991 -610.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11648 736.4 -7.3 327 11653 done -0.62 - - 3099 - 2.30 0.068 2402 613.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11980 758.6 -6.7 333 11981 done -0.62 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12283 779.3 -6.8 338 12287 roll -0.62 - - 3099 - 2.30 0.081 993 -612.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12320 782.0 -7.0 338 12325 done -0.62 - - 3099 - 2.30 0.069 2402 612.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12646 802.8 -6.5 344 12648 done -0.62 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12949 821.9 -6.2 349 12953 roll -0.62 - - 3099 - 2.33 0.081 985 -608.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12981 824.0 -7.2 349 12986 done -0.62 - - 3100 - 2.30 0.069 2396 613.5 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13313 844.6 -6.2 355 13317 roll -0.62 - - 3099 - 2.30 0.087 3807 613.5 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13345 846.7 -6.2 355 13350 done -0.62 - - 3099 - 2.28 0.065 2396 -618.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13677 865.3 -5.6 361 13678 done -0.62 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13980 882.8 -5.8 366 13984 roll -0.62 - - 3099 - 2.30 0.082 984 -613.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14012 884.8 -6.3 366 14017 done -0.62 - - 3099 - 2.30 0.070 2393 612.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14344 904.0 -5.8 372 14345 done -0.62 - - 3099 - - - 2393 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14648 920.9 -5.6 377 14651 roll -0.62 - - 3100 - 2.30 0.082 988 -610.9 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14679 922.9 -6.4 377 14684 done -0.62 - - 3099 - 2.30 0.069 2395 611.7 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15017 941.6 -5.6 383 15018 done -0.62 - - 3099 - - - 2395 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15320 959.9 -6.1 388 15324 roll -0.62 - - 3099 - 2.33 0.088 3816 609.9 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15357 962.3 -6.2 388 15362 done -0.62 - - 3100 - 2.28 0.066 2404 -619.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15683 982.0 -6.0 394 15685 done -0.62 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15864 begin apogee
15868 992.4 5.8 397 15970 done -0.22 0.47 0.160 3243 306.4 - - 2192 - - 99.35 1.504 2876 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
15971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15971 begin climb
15972 994.3 - 398 16079 done 0.67 0.88 0.112 3522 317.0 - - 2193 - 117.3 103.20 1.461 2397 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
16336 973.4 8.8 404 16339 done 0.32 0.38 0.186 3423 -260.5 - - 2193 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16640 953.7 6.4 409 16643 roll 0.27 - - 3423 - 2.40 0.083 3614 592.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16700 949.3 7.9 409 16707 done 0.13 0.20 0.176 3364 -295.0 2.38 0.070 2201 -593.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17010 935.6 4.4 415 17032 done 0.28 0.15 0.096 3414 333.3 - - 2201 - 139.6 19.67 1.407 2306 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
17312 919.3 5.4 420 17313 done 0.28 - - 3414 - - - 2201 - 139.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
17615 903.5 5.2 425 17616 done 0.28 - - 3414 - - - 2201 - 139.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17918 888.9 4.8 430 17932 roll 0.29 - - 3421 - 2.40 0.084 793 -586.7 147.5 8.10 1.256 2274 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
17966 886.5 4.8 430 17984 done 0.30 - - 3421 - 2.35 0.067 2202 599.6 156.2 9.15 1.270 2238 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
18286 870.0 5.2 436 18287 done 0.30 - - 3421 - - - 2201 - 156.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18589 853.6 5.4 441 18592 roll 0.30 - - 3421 - 2.33 0.084 3613 606.0 156.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18632 850.9 6.3 441 18637 done 0.25 - - 3421 - 2.33 0.071 2208 -603.0 156.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18958 831.5 6.0 447 18962 roll 0.25 - - 3421 - 2.35 0.085 787 -604.7 156.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18989 829.4 6.5 447 18994 done 0.25 - - 3421 - 2.33 0.065 2203 607.7 156.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19321 806.2 7.2 453 19322 done 0.25 - - 3421 - - - 2203 - 156.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19624 782.9 7.7 458 19628 roll 0.25 - - 3421 - 2.38 0.084 780 -597.9 156.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19667 779.4 7.4 458 19672 done 0.25 - - 3421 - 2.33 0.065 2199 609.0 156.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19988 754.8 7.7 464 19992 roll 0.25 - - 3421 - 2.30 0.082 3611 613.9 156.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20031 751.3 7.5 464 20037 done 0.21 0.10 0.171 3391 -300.0 2.33 0.071 2197 -606.9 156.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20353 730.9 6.3 470 20354 done 0.32 - - 3391 - - - 2197 - 156.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20656 713.9 5.6 475 20658 done 0.42 0.17 0.097 3451 352.9 - - 2197 - 156.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20959 694.8 6.3 480 20963 roll 0.36 - - 3452 - 2.33 0.086 786 -605.6 156.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20991 692.6 6.4 480 20996 done 0.30 0.10 0.169 3420 -320.0 2.33 0.067 2208 610.3 156.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21323 674.3 5.6 486 21327 roll 0.30 - - 3420 - 2.30 0.083 3620 613.9 156.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21366 671.6 5.4 486 21370 done 0.26 - - 3421 - 2.30 0.070 2187 -623.0 156.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21686 652.6 6.0 492 21687 done 0.26 - - 3421 - - - 2187 - 156.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21989 633.4 6.4 497 21990 done 0.26 - - 3421 - - - 2187 - 156.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
22292 613.2 6.7 502 22296 roll 0.26 - - 3421 - 2.33 0.084 3608 609.9 156.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
22334 610.0 7.3 502 22340 done 0.26 - - 3421 - 2.30 0.071 2201 -611.7 156.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
22661 588.8 6.4 508 22665 roll 0.26 - - 3421 - 2.33 0.084 3615 606.9 156.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
22703 585.8 6.9 508 22708 done 0.26 - - 3421 - 2.30 0.070 2202 -614.3 156.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
23024 567.7 5.5 514 23028 roll 0.26 - - 3421 - 2.33 0.085 788 -606.9 156.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
23062 565.8 4.6 514 23078 done 0.33 - - 3421 - 2.28 0.064 2211 624.1 168.9 11.38 1.168 2187 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
23382 549.3 5.1 519 23383 done 0.38 - - 3422 - - - 2211 - 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23685 535.1 4.7 524 23701 roll 0.44 0.10 0.103 3462 400.0 2.40 0.084 786 -593.8 179.9 10.77 1.145 2141 -4.2 0.205 - - - - - - - - -
23723 532.9 4.4 524 23746 done 0.41 - - 3462 - 2.30 0.065 2199 614.3 200.6 18.25 1.177 2058 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
24047 512.0 6.5 530 24048 done 0.37 - - 3462 - - - 2199 - 200.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24350 492.3 6.4 535 24351 done 0.37 - - 3463 - - - 2199 - 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24653 472.2 6.6 540 24654 done 0.37 - - 3462 - - - 2199 - 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24956 452.4 6.5 545 24957 done 0.37 - - 3462 - - - 2199 - 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25259 432.9 6.5 550 25260 done 0.37 - - 3462 - - - 2199 - 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25562 411.4 7.1 555 25566 roll 0.37 - - 3462 - 2.35 0.084 783 -602.6 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25639 405.9 6.0 556 25644 done 0.37 - - 3462 - 2.30 0.066 2194 613.5 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25999 378.7 7.7 562 26003 roll 0.37 - - 3462 - 2.30 0.084 3609 615.2 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26036 375.3 8.2 562 26041 done 0.28 0.15 0.172 3416 -306.7 2.30 0.070 2202 -611.7 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26368 354.5 6.2 568 26370 done 0.40 - - 3416 - - - 2202 - 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26672 336.5 5.9 573 26673 done 0.53 0.20 0.090 3488 360.0 - - 2202 - 200.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26975 312.7 8.0 578 26976 done 0.45 - - 3489 - - - 2202 - 200.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27279 288.1 8.1 585 27281 done 0.38 0.17 0.161 3441 -282.4 - - 2202 - 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27586 269.7 5.7 595 27590 roll 0.44 - - 3442 - 2.33 0.084 789 -606.4 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27623 267.4 5.1 596 27628 done 0.52 0.10 0.084 3487 450.0 2.30 0.065 2199 613.0 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27953 245.7 6.6 607 27957 roll 0.45 - - 3487 - 2.30 0.082 3615 615.7 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27985 243.2 7.1 608 27990 done 0.31 0.22 0.175 3421 -300.0 2.30 0.070 2203 -613.9 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
28320 225.0 5.7 619 28324 roll 0.44 0.12 0.100 3464 358.3 2.33 0.082 782 -609.9 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
28381 221.0 5.8 621 28385 done 0.48 - - 3464 - 2.30 0.067 2211 621.3 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
28715 200.6 5.8 632 28716 done 0.53 - - 3464 - - - 2211 - 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
29021 184.0 5.5 642 29023 done 0.57 0.10 0.123 3503 390.0 - - 2211 - 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
29327 162.3 7.0 652 29332 roll 0.46 0.15 0.166 3463 -266.7 2.35 0.083 789 -605.1 200.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29364 159.9 5.0 653 29369 done 0.50 - - 3463 - 2.30 0.066 2202 614.3 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
29685 142.7 4.6 666 29699 done 0.52 - - 3463 - - - 2203 - 214.0 11.90 0.934 2003 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
29994 127.4 5.7 681 29999 roll 0.59 0.12 0.102 3512 408.3 2.35 0.082 790 -601.3 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30060 122.8 8.0 684 30064 done 0.55 - - 3512 - 2.33 0.067 2203 606.4 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30387 100.1 6.4 700 30392 roll 0.49 0.12 0.163 3489 -191.7 2.35 0.081 789 -601.7 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30448 96.9 5.2 703 30452 done 0.49 - - 3489 - 2.30 0.064 2215 620.0 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30774 81.3 5.7 719 30778 roll 0.49 - - 3489 - 2.35 0.083 789 -606.8 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30817 78.7 7.2 721 30824 done 0.53 - - 3489 - 2.30 0.065 2198 612.6 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
31142 60.0 4.8 752 31152 done 0.54 - - 3489 - - - 2198 - 220.1 6.30 0.797 1978 -3.7 0.029 - - - - - - - - -
31472 42.7 5.7 783 31473 done 0.54 - - 3489 - - - 2198 - 220.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
31790 32.3 3.0 813 31852 done 0.76 0.20 0.096 3562 365.0 - - 2198 - 291.5 56.97 0.883 1685 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
32171 8.7 6.9 849 32175 roll 0.70 - - 3562 - 2.40 0.082 783 -589.6 291.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
32278 2.1 2.7 858 32294 VBD 1.05 0.28 0.110 3651 317.9 2.33 0.061 2215 614.6 372.9 9.98 0.792 1634 -4.4 0.001 - - - - - - - - -
32295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32295 begin surface coast
32591 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
32591 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.86 10.27 0.075 149 -341.0 - - 2404 - 609.57 - - 391 - - - - - - - -