OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  49 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -18615.873 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230239,5007.949,-14450.863,33,1.7,35,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.134,0.117
_SM_DEPTHo  3.01 KALMAN_X  22325.3,134.6,126.5,-23863.9,624.7
_SM_ANGLEo  -76.7 KALMAN_Y  35846.0,-178.4,96.6,-31356.8,-142.2
GPS2  230709,5007.931,-14450.795,13,2.0,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.8,34803,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.001613 XPDR_PINGS  1029
SM_CCo  32594,209.43,0.775,0,0,395,608.59 _24V_AH  23.4,13.311
SM_GC  2.76,10.27,0.00,0.00,0.075,0.000,0.000,149,2404,391,-9.86,0.11,609.57 _10V_AH  10.6,6.778
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14453.88,091297,151541 DATA_FILE_SIZE  50712,886
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  189778,0
HUMID  2087 CFSIZE  260165632,254873600
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.00 GPS  150908,081755,5011.079,-14453.863,28,1.8,45,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30288206.67 SBE_CT67524379.31
Roll_motor20498473.07 SBE_O265219290.01
VBD_pump_during_apogee365150412847.29 WL_BB2F15071053702.83
VBD_pump_during_surface2097743796.31 Optode33533258.89
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210354.67 nil000.00
Iridium_during_connect2516095.46 nil000.00
Iridium_during_xfer132223693.03
Transponder_ping2574202528.25
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.92
TT8187519393.57
LPSleep277152643.40
TT8_Active76419160.51
TT8_Sampling2471391042.47
TT8_CF835345171.85
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits196012249.38
GPS_charging000.00
Compass24468207.50
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
18 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 32 0.00 0.00 -12.30 0.000 2 0.000 0.000 148 2409 1973
34 -0.67 -117.3 3.3 -0.0 1 109 13.45 2.40 -51.88 0.000 4 0.288 0.099 3097 3805 3356
260 -0.30 -117.3 28.8 -15.8 21 268 0.38 2.30 0.00 0.000 6 0.166 0.056 3210 2395 3358
587 -0.60 -117.3 51.4 -6.0 52 592 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.086 0.067 3127 984 3359
607 -0.80 -117.3 53.2 -7.5 53 615 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.063 0.059 3055 2404 3359
940 -0.45 -117.3 94.2 -13.3 80 943 0.40 0.00 0.00 0.000 6 0.178 0.000 3168 2404 3361
1249 -0.45 -117.3 116.6 -6.8 95 1250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3168 2404 3362
1559 -0.45 -117.3 135.0 -4.8 110 1563 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3168 3819 3362
1602 -0.52 -117.3 136.9 -4.5 112 1607 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3168 2395 3362
1929 -0.61 -117.3 154.3 -6.4 127 1931 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 3109 2395 3362
2235 -0.53 -117.3 180.7 -8.3 137 2239 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.159 0.079 3141 3817 3361
2277 -0.53 -117.3 183.4 -5.7 138 2282 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3141 2395 3361
2601 -0.53 -117.3 199.1 -4.8 149 2603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2395 3361
2907 -0.53 -117.3 216.5 -6.2 159 2911 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3141 988 3360
2956 -0.53 -117.3 220.0 -7.4 160 2961 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3141 2404 3360
3274 -0.53 -117.3 241.6 -6.7 171 3275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2404 3359
3580 -0.53 -117.3 259.3 -5.4 181 3584 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3141 993 3359
3612 -0.53 -117.3 261.3 -6.1 182 3617 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3141 2395 3359
3947 -0.53 -117.3 278.8 -5.1 193 3948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2395 3358
4254 -0.53 -117.3 292.1 -4.1 203 4258 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3141 988 3358
4291 -0.53 -117.3 293.8 -4.4 204 4296 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3141 2397 3358
4619 -0.53 -117.3 310.0 -5.4 212 4620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2398 3357
4923 -0.58 -117.3 330.1 -6.7 217 4927 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3141 988 3357
4955 -0.62 -117.3 332.7 -7.8 217 4959 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3141 2400 3357
5287 -0.67 -117.3 355.3 -6.8 223 5289 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3093 2400 3356
5590 -0.62 -117.3 377.0 -7.1 228 5591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2401 3355
5893 -0.58 -117.3 396.9 -6.6 233 5895 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 3126 2401 3355
6196 -0.58 -117.3 414.2 -5.6 238 6197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3355
6499 -0.58 -117.3 430.0 -5.2 243 6500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3354
6802 -0.58 -117.3 447.0 -5.7 248 6806 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3127 988 3354
6828 -0.58 -117.3 448.8 -6.7 248 6833 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3127 2402 3354
7171 -0.58 -117.3 470.1 -6.3 254 7173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3354
7474 -0.58 -117.3 488.0 -5.9 259 7476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3354
7778 -0.58 -117.3 505.1 -5.6 264 7782 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3127 987 3353
7815 -0.58 -117.3 507.5 -6.2 264 7820 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3127 2400 3353
8147 -0.58 -117.3 527.1 -5.9 270 8151 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3127 988 3353
8184 -0.58 -117.3 529.5 -7.1 270 8189 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3127 2402 3353
8511 -0.58 -117.3 549.1 -6.1 276 8512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3353
8815 -0.62 -117.3 566.8 -5.8 281 8816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3352
9118 -0.67 -117.3 583.6 -5.5 286 9119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3352
9421 -0.71 -117.3 599.0 -5.1 291 9425 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.095 0.078 3080 994 3352
9447 -0.64 -117.3 600.6 -6.5 291 9451 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3079 2405 3352
9784 -0.53 -117.3 621.8 -6.4 297 9789 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.179 0.078 3139 985 3352
9816 -0.61 -117.3 623.5 -4.5 297 9820 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3139 2402 3352
10148 -0.83 -117.3 639.8 -5.3 303 10153 0.22 2.33 0.00 0.000 4 0.095 0.078 3054 985 3351
10299 -0.66 -117.3 650.8 -7.9 305 10303 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.186 0.069 3099 2400 3351
10646 -0.66 -117.3 671.2 -5.8 311 10647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3351
10949 -0.66 -117.3 690.1 -6.3 316 10953 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3100 993 3351
10993 -0.62 -117.3 693.0 -6.3 316 10997 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3099 2395 3351
11313 -0.62 -117.3 714.0 -6.5 322 11314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2395 3351
11616 -0.62 -117.3 734.2 -6.6 327 11620 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 991 3351
11648 -0.62 -117.3 736.4 -7.3 327 11653 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3099 2402 3351
11980 -0.62 -117.3 758.6 -6.7 333 11981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3351
12283 -0.62 -117.3 779.3 -6.8 338 12287 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 993 3351
12320 -0.62 -117.3 782.0 -7.0 338 12325 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3099 2402 3351
12646 -0.62 -117.3 802.8 -6.5 344 12648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3351
12949 -0.62 -117.3 821.9 -6.2 349 12953 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 985 3350
12981 -0.62 -117.3 824.0 -7.2 349 12986 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3100 2396 3350
13313 -0.62 -117.3 844.6 -6.2 355 13317 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3099 3807 3350
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state 32295 begin surface coast
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state 32591 begin surface