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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.74 of 91.80 AH used of 24V (68.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.00 of 61.20 AH used of 10V (83.66% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 75 | VBD | -1.64 | - | - | 131 | - | - | - | 2351 | - | -146.6 | -58.28 | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -4.0 | 11 | 112 | roll | -1.64 | 15.50 | 0.196 | 2614 | 160.2 | 2.58 | 0.063 | 944 | -545.3 | -146.6 | -11.82 | - | 3977 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 28.5 | -11.7 | 41 | 292 | done | -1.64 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.042 | 2350 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 49.5 | -10.7 | 60 | 487 | roll | -1.64 | - | - | 2614 | - | 2.67 | 0.074 | 3763 | 529.2 | -146.6 | - | - | 3985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 57.4 | -10.9 | 66 | 559 | done | -1.64 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.039 | 2344 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 90.5 | -9.8 | 96 | 888 | roll | -1.64 | - | - | 2613 | - | 2.67 | 0.073 | 3761 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 95.3 | -11.6 | 99 | 926 | done | -1.64 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.039 | 2347 | -572.5 | -146.6 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | 101.8 | 10.0 | 105 | 1178 | done | -0.42 | 1.35 | 0.096 | 2882 | 199.3 | - | - | 1951 | - | - | 181.07 | 0.693 | 3378 | -3.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1179 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | 108.0 | - | 124 | 1358 | roll | 1.64 | 2.00 | 0.054 | 3333 | 225.5 | 2.65 | 0.063 | 553 | -527.5 | 146.6 | 166.45 | 0.663 | 2780 | -3.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 71.7 | 11.4 | 162 | 1605 | done | 1.64 | - | - | 3333 | - | 2.53 | 0.040 | 1953 | 553.4 | 146.6 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 37.7 | 10.5 | 193 | 1925 | done | 1.64 | - | - | 3333 | - | - | - | 1953 | - | 146.6 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 18.6 | 9.6 | 212 | 2127 | done | 1.65 | - | - | 3333 | - | - | - | 1953 | - | 154.5 | 8.32 | 0.582 | 2748 | -2.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 11.0 | 9.6 | 226 | 2211 | roll | 1.66 | - | - | 3333 | - | 2.62 | 0.060 | 3347 | 532.1 | 162.3 | 9.43 | 0.584 | 2715 | -3.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 6.9 | 10.4 | 233 | 2239 | done | 1.66 | - | - | 3333 | - | 2.50 | 0.041 | 1949 | -559.2 | 162.3 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2282 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2306 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2306 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -13.08 | - | - | 131 | - | - | - | 2355 | - | 325.02 | 92.70 | 0.622 | 2052 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||