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* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.12 of 91.80 AH used of 24V (88.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.33 of 61.20 AH used of 10V (91.30% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.3 m depth, ceiling -989.7 m | |
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.9 m | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 62 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 93 | VBD | -1.75 | - | - | 132 | - | - | - | 2038 | - | -97.8 | -60.47 | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 2.2 | -5.4 | 10 | 135 | roll | -1.75 | 15.50 | 0.211 | 2509 | 153.4 | 2.58 | 0.072 | 650 | -538.0 | -97.8 | -15.85 | - | 3680 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 20.9 | -5.7 | 53 | 391 | done | -1.75 | - | - | 2511 | - | 2.47 | 0.037 | 2064 | 572.5 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 32.2 | -6.0 | 68 | 587 | roll | -1.75 | - | - | 2509 | - | 2.62 | 0.061 | 652 | -538.9 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 49.4 | -6.5 | 87 | 845 | done | -1.75 | - | - | 2509 | - | 2.47 | 0.038 | 2054 | 567.6 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 61.7 | -6.1 | 102 | 1040 | roll | -1.75 | - | - | 2509 | - | 2.60 | 0.061 | 651 | -539.6 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 67.0 | -6.7 | 107 | 1121 | done | -1.75 | - | - | 2509 | - | 2.47 | 0.039 | 2053 | 567.6 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1227 | 73.9 | 6.5 | 116 | 1347 | done | -0.42 | 1.48 | 0.111 | 2798 | 195.3 | - | - | 2501 | - | - | 115.15 | 0.621 | 3281 | -3.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1353 | 75.2 | - | 126 | 1478 | roll | 1.75 | 2.17 | 0.058 | 3285 | 224.4 | 2.75 | 0.077 | 3884 | 502.9 | 97.8 | 113.28 | 0.599 | 2882 | -3.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 54.2 | 14.8 | 141 | 1557 | done | 1.75 | - | - | 3285 | - | 2.47 | 0.040 | 2488 | -565.2 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 28.9 | 13.8 | 157 | 1747 | done | 1.75 | - | - | 3285 | - | - | - | 2487 | - | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 6.7 | 9.9 | 181 | 1947 | roll | 1.75 | - | - | 3285 | - | 2.65 | 0.071 | 3890 | 529.4 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1998 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2032 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -12.69 | - | - | 136 | - | - | - | 2047 | - | 400.08 | 149.00 | 0.565 | 1649 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||