DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.17 of 150.00 AH used of 24V (93.22% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.10 of 80.00 AH used of 10V (94.87% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 236.22, SM_CC=225) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 46.5 m at 901.0 m, depth 948 m (936 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 42 VBD -0.83 - - 678 - - - 2293 - -146.1 -19.73 - 1940 - - - - - - - - - - -
44 3.2 -3.0 4 110 roll -0.83 11.27 0.240 2075 124.0 3.00 0.081 891 -467.3 -146.1 -46.97 - 3022 -23.0 - - - - - - - - - -
362 34.5 -10.6 62 367 done -0.83 - - 2075 - 2.88 0.055 2311 493.1 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
704 66.4 -8.6 123 710 roll -0.83 - - 2075 - 2.95 0.072 890 -481.7 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
962 88.2 -8.4 169 967 done -0.83 - - 2076 - 2.85 0.058 2299 494.4 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1299 116.7 -9.0 205 1303 roll -0.83 - - 2075 - 2.95 0.072 886 -479.0 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1331 119.7 -9.7 206 1337 done -0.83 - - 2076 - 2.90 0.058 2301 487.9 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1652 147.8 -8.5 222 1656 roll -0.83 - - 2076 - 2.95 0.073 884 -480.3 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1690 151.2 -8.8 223 1696 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.059 2306 493.8 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2005 177.9 -8.4 239 2025 done -0.83 - - 2075 - - - 2306 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2334 202.2 -6.7 255 2354 done -0.83 - - 2076 - - - 2306 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2664 222.5 -6.0 271 2668 roll -0.83 - - 2076 - 2.95 0.074 888 -480.7 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2691 224.3 -6.9 272 2696 done -0.83 - - 2075 - 2.85 0.061 2303 496.5 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3017 246.7 -7.1 288 3037 done -0.83 - - 2076 - - - 2303 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3346 271.1 -7.5 304 3355 roll -0.83 - - 2075 - 2.95 0.076 885 -480.7 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3379 273.6 -8.2 305 3383 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.062 2305 493.1 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3699 296.5 -7.0 321 3704 roll -0.83 - - 2076 - 2.92 0.075 887 -485.6 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3732 298.8 -7.0 322 3737 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.064 2302 491.3 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4052 319.2 -6.1 338 4072 done -0.83 - - 2076 - - - 2302 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4384 338.2 -5.5 354 4393 roll -0.83 - - 2076 - 2.92 0.077 890 -483.6 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4417 340.3 -6.5 355 4426 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.066 2304 491.0 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4735 358.3 -5.8 371 4755 done -0.83 - - 2076 - - - 2304 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5065 378.1 -6.3 387 5085 done -0.83 - - 2076 - - - 2304 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5394 398.8 -6.1 403 5414 done -0.83 - - 2076 - - - 2304 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5724 419.0 -6.2 419 5728 roll -0.83 - - 2075 - 2.92 0.077 884 -486.3 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5762 421.5 -6.5 420 5768 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.064 2305 493.4 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6077 439.9 -5.8 436 6096 done -0.83 - - 2076 - - - 2305 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6406 457.8 -5.1 452 6426 done -0.83 - - 2076 - - - 2305 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6736 475.6 -5.5 468 6740 roll -0.83 - - 2075 - 2.92 0.076 890 -484.6 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6791 478.8 -5.7 470 6795 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.067 2305 491.3 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7113 495.2 -4.9 486 7130 done -0.83 - - 2076 - - - 2305 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7457 513.9 -5.6 497 7467 roll -0.83 - - 2076 - 2.92 0.077 882 -487.3 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7484 515.6 -6.8 497 7489 done -0.83 - - 2075 - 2.90 0.067 2309 492.1 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7826 535.7 -6.0 506 7866 done -0.83 - - 2076 - - - 2310 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8191 557.9 -6.1 515 8200 roll -0.83 - - 2076 - 2.92 0.078 890 -486.3 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8235 560.6 -6.2 516 8244 done -0.83 - - 2075 - 2.88 0.068 2304 491.0 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8563 579.7 -6.0 524 8603 done -0.83 - - 2076 - - - 2304 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8929 601.3 -5.8 533 8938 roll -0.83 - - 2076 - 2.92 0.081 891 -483.9 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9017 606.7 -6.1 535 9027 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.069 2303 490.3 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9346 626.2 -6.0 543 9355 roll -0.83 - - 2076 - 2.92 0.082 891 -483.6 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9389 629.1 -6.8 544 9394 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.070 2299 488.9 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9718 647.0 -5.6 552 9758 done -0.83 - - 2076 - - - 2300 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10083 666.9 -5.2 561 10123 done -0.83 - - 2076 - - - 2299 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
10448 686.1 -5.3 570 10457 roll -0.83 - - 2076 - 2.95 0.085 886 -479.0 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10497 688.9 -6.0 571 10502 done -0.83 - - 2075 - 2.90 0.071 2305 489.3 -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
10821 706.5 -5.4 579 10830 roll -0.83 - - 2075 - 3.42 0.156 3707 409.9 -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
10860 708.6 -5.6 579 10868 done -0.83 - - 2076 - 2.80 0.056 2293 -505.0 -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11193 724.9 -4.8 588 11233 done -0.83 - - 2076 - - - 2294 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11558 742.3 -4.8 597 11568 roll -0.83 - - 2076 - 3.25 0.124 3709 435.4 -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11602 744.4 -5.0 598 11611 done -0.83 - - 2076 - 2.80 0.056 2296 -504.6 -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11930 759.6 -4.6 606 11939 roll -0.83 - - 2076 - 3.22 0.122 3711 439.4 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11974 761.8 -5.4 607 11983 done -0.83 - - 2076 - 2.80 0.056 2294 -506.1 -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12302 777.1 -4.6 615 12342 done -0.83 - - 2075 - - - 2294 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12667 793.9 -4.9 624 12707 done -0.83 - - 2076 - - - 2294 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13032 813.8 -5.4 633 13042 roll -0.83 - - 2076 - 3.22 0.123 3705 438.2 -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13081 816.6 -5.1 634 13086 done -0.83 - - 2076 - 2.78 0.057 2300 -505.4 -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13405 833.0 -5.0 642 13445 done -0.83 - - 2075 - - - 2299 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13771 850.3 -4.7 651 13780 roll -0.83 - - 2075 - 3.20 0.123 3705 439.4 -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13809 852.2 -5.2 651 13814 done -0.83 - - 2076 - 2.83 0.058 2290 -500.0 -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
14139 868.0 -4.7 660 14178 done -0.83 - - 2076 - - - 2290 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
14504 886.3 -5.3 669 14513 roll -0.83 - - 2075 - 3.25 0.123 3709 436.6 -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
14581 890.7 -5.2 670 14591 done -0.83 - - 2076 - 2.80 0.058 2300 -503.2 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
14916 907.0 -4.9 679 14956 done -0.83 - - 2076 - - - 2300 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
15281 925.4 -4.9 688 15291 roll -0.83 - - 2076 - 3.10 0.114 890 -454.8 -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
15320 927.6 -6.4 688 15325 done -0.83 - - 2076 - 2.92 0.077 2306 484.9 -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
15490 936.6 5.4 693 15648 done -0.21 0.77 0.126 2207 170.1 - - 2305 - - 145.90 1.363 2424 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
15651 936.6 - 697 15809 roll 0.83 1.27 0.085 2430 175.6 3.35 0.093 913 -415.5 146.1 144.00 1.299 1828 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
15874 918.1 10.2 702 15879 done 0.83 - - 2430 - 3.15 0.074 2320 446.7 146.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16186 886.2 10.2 710 16226 done 0.83 - - 2430 - - - 2320 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16552 851.8 9.4 719 16561 roll 0.83 - - 2430 - 3.55 0.147 3729 396.9 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16612 845.5 10.4 720 16617 done 0.83 - - 2431 - 2.95 0.061 2314 -479.7 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16924 814.4 10.2 728 16964 done 0.83 - - 2430 - - - 2314 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17289 778.4 9.5 737 17299 roll 0.83 - - 2430 - 3.35 0.125 3728 422.1 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17372 769.8 11.1 738 17378 done 0.83 - - 2430 - 2.92 0.061 2314 -484.2 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17702 737.2 9.9 747 17712 roll 0.83 - - 2430 - 3.33 0.123 3728 424.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17735 733.7 9.8 747 17739 done 0.83 - - 2430 - 2.90 0.061 2311 -488.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18072 699.9 9.9 756 18080 roll 0.83 - - 2430 - 3.33 0.123 3728 425.5 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18109 695.7 11.5 756 18114 done 0.83 - - 2430 - 2.88 0.059 2320 -488.9 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18439 661.2 10.5 765 18448 roll 0.83 - - 2430 - 3.28 0.123 3727 429.0 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18488 655.9 11.4 766 18493 done 0.83 - - 2430 - 2.85 0.059 2320 -493.7 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18815 623.4 9.9 774 18823 roll 0.83 - - 2430 - 3.30 0.126 3731 427.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18902 613.5 12.4 776 18907 done 0.83 - - 2430 - 2.88 0.059 2317 -491.0 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19231 581.1 9.8 784 19271 done 0.83 - - 2430 - - - 2317 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19596 545.9 9.6 793 19606 roll 0.83 - - 2430 - 3.30 0.126 3731 428.5 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19673 538.0 9.4 794 19678 done 0.83 - - 2430 - 2.85 0.058 2320 -495.1 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20009 508.7 8.6 803 20019 roll 0.83 - - 2430 - 3.30 0.127 3732 427.9 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20081 502.1 9.5 804 20086 done 0.83 - - 2430 - 2.90 0.059 2321 -486.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20406 475.5 8.3 819 20416 roll 0.83 - - 2430 - 3.28 0.127 3728 429.0 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20438 472.6 10.3 820 20444 done 0.83 - - 2430 - 2.90 0.061 2319 -485.9 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20759 444.7 9.1 836 20769 roll 0.83 - - 2430 - 3.30 0.128 3729 427.3 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20803 440.4 9.5 838 20812 done 0.83 - - 2430 - 2.88 0.061 2314 -491.3 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21133 409.9 9.6 854 21143 roll 0.83 - - 2430 - 3.30 0.128 3728 428.5 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21182 404.9 9.6 856 21187 done 0.83 - - 2430 - 2.88 0.061 2305 -494.1 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21510 375.3 8.9 872 21528 done 0.83 - - 2430 - - - 2305 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21838 346.4 8.8 888 21847 roll 0.83 - - 2430 - 3.33 0.129 3728 427.3 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21904 339.8 9.5 891 21909 done 0.83 - - 2430 - 2.88 0.060 2311 -492.0 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22236 308.4 9.3 907 22245 roll 0.83 - - 2430 - 3.33 0.130 3730 426.1 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22280 304.0 10.0 909 22289 done 0.83 - - 2430 - 2.88 0.061 2310 -493.1 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22610 275.7 8.0 925 22619 roll 0.83 - - 2430 - 3.33 0.129 3729 426.1 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22670 270.4 8.9 927 22676 done 0.83 - - 2430 - 2.85 0.060 2314 -496.5 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22985 243.9 8.6 943 22995 roll 0.83 - - 2430 - 3.28 0.123 3730 431.7 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23029 240.0 8.3 945 23034 done 0.83 - - 2430 - 2.85 0.058 2314 -496.8 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23361 213.9 7.6 961 23370 roll 0.83 - - 2430 - 3.28 0.124 3728 431.1 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23409 209.9 8.0 963 23415 done 0.83 - - 2431 - 2.85 0.058 2312 -496.8 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23735 187.0 7.1 979 23745 roll 0.83 - - 2430 - 3.25 0.121 3728 435.7 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23762 184.9 6.8 980 23767 done 0.83 - - 2430 - 2.85 0.058 2311 -497.2 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24088 161.7 7.0 996 24108 done 0.83 - - 2430 - - - 2311 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24418 138.9 7.4 1012 24437 done 0.83 - - 2431 - - - 2312 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24747 113.3 7.3 1028 24766 done 0.83 - - 2430 - - - 2311 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25089 92.3 5.2 1062 25128 done 0.83 - - 2431 - - - 2311 - 184.9 33.28 0.907 1669 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
25465 69.0 6.7 1130 25471 roll 0.89 - - 2430 - 3.28 0.118 3726 431.4 184.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25566 62.1 6.4 1148 25571 done 0.89 - - 2431 - 2.88 0.057 2312 -491.0 186.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
25907 40.3 6.5 1209 25913 roll 0.89 - - 2430 - 3.25 0.116 3729 436.0 186.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
25985 35.0 6.7 1223 25991 done 0.89 - - 2431 - 2.85 0.056 2319 -494.7 186.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
26328 15.8 4.9 1284 26374 done 0.89 - - 2431 - - - 2319 - 235.1 42.03 0.851 1464 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
SM 2.76 - - - - -7.22 8.85 0.048 676 -198.3 - - 2318 - 236.22 - - 1460 - - - - - - - -