DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.03 of 150.00 AH used of 24V (92.65% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.30 of 80.00 AH used of 10V (94.63% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 20.3 m at 19.8 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 91.2 m at 650.7 m, depth 742 m (713 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 72 VBD -0.79 - - 1288 - - - 2048 - -146.0 -50.05 - 2672 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -4.8 10 115 roll -0.79 13.48 0.300 2587 96.4 3.17 0.098 640 -444.2 -146.0 -18.65 - 3285 -32.9 - - - - - - - - - -
164 13.8 -12.5 27 170 done -0.79 - - 2587 - 2.80 0.042 2049 503.2 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
506 47.6 -9.0 88 512 roll -0.79 - - 2587 - 2.83 0.055 3446 493.6 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
562 52.7 -9.3 98 567 done -0.79 - - 2587 - 2.83 0.050 2046 -494.7 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
904 82.5 -8.9 159 909 roll -0.79 - - 2587 - 2.85 0.054 3447 491.6 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
1005 92.0 -9.5 177 1010 done -0.79 - - 2587 - 2.83 0.051 2046 -495.1 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
1326 119.0 -8.3 205 1336 roll -0.79 - - 2587 - 3.03 0.094 640 -464.0 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
1364 122.3 -9.1 206 1370 done -0.79 - - 2587 - 2.78 0.043 2048 506.5 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
1679 146.6 -7.5 222 1699 done -0.79 - - 2587 - - - 2049 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
2009 173.4 -8.6 238 2028 done -0.79 - - 2587 - - - 2049 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
2338 198.6 -7.2 254 2357 done -0.79 - - 2587 - - - 2049 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
2669 221.8 -7.0 270 2677 roll -0.79 - - 2587 - 3.03 0.091 635 -466.7 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
2695 223.7 -7.3 271 2704 done -0.79 - - 2587 - 2.75 0.042 2060 518.2 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
3020 245.2 -6.7 287 3039 done -0.79 - - 2587 - - - 2065 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
3349 266.5 -6.3 303 3358 roll -0.79 - - 2587 - 3.03 0.087 635 -471.9 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
3387 269.1 -6.7 304 3392 done -0.79 - - 2587 - 2.75 0.041 2052 515.3 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
3702 288.8 -6.3 320 3711 roll -0.79 - - 2587 - 2.78 0.055 3448 502.2 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
3717 289.8 -6.2 320 3723 done -0.79 - - 2587 - 2.78 0.047 2048 -503.6 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
4032 308.7 -6.1 336 4041 roll -0.79 - - 2587 - 2.95 0.087 640 -477.3 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
4058 310.5 -6.9 337 4063 done -0.79 - - 2587 - 2.72 0.040 2050 518.4 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
4386 329.8 -5.8 353 4394 roll -0.79 - - 2587 - 2.97 0.085 641 -474.4 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
4423 332.2 -6.4 354 4429 done -0.79 - - 2587 - 2.70 0.041 2057 524.4 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
4738 350.2 -5.8 370 4747 roll -0.79 - - 2587 - 2.97 0.084 639 -477.4 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
4782 353.0 -6.7 372 4786 done -0.79 - - 2587 - 2.67 0.041 2053 529.6 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
5113 374.1 -6.5 388 5133 done -0.79 - - 2587 - - - 2059 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
5442 394.8 -5.9 404 5451 roll -0.79 - - 2587 - 2.95 0.084 643 -480.0 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
5469 396.5 -6.7 405 5473 done -0.79 - - 2587 - 2.70 0.040 2046 519.6 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
5795 416.0 -6.1 421 5804 roll -0.79 - - 2587 - 2.92 0.082 643 -480.5 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
5832 418.6 -7.0 422 5838 done -0.79 - - 2587 - 2.70 0.039 2045 519.3 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
6149 438.7 -6.4 438 6157 roll -0.79 - - 2587 - 2.92 0.081 643 -480.1 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
6186 441.4 -7.2 439 6191 done -0.79 - - 2587 - 2.70 0.040 2048 520.4 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
6502 462.2 -6.6 455 6510 roll -0.79 - - 2587 - 2.92 0.081 643 -481.2 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
6545 465.3 -7.3 457 6549 done -0.79 - - 2587 - 2.67 0.041 2056 529.2 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
6878 486.9 -6.4 473 6895 done -0.79 - - 2587 - - - 2062 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
7224 508.5 -6.2 487 7264 done -0.79 - - 2587 - - - 2063 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
7589 530.8 -6.1 496 7599 roll -0.79 - - 2587 - 2.92 0.079 641 -487.0 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
7644 534.3 -6.4 497 7649 done -0.79 - - 2587 - 2.70 0.041 2063 526.7 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
7962 553.2 -6.0 505 7971 roll -0.79 - - 2587 - 2.95 0.079 642 -481.7 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
7983 554.6 -6.4 505 7987 done -0.79 - - 2587 - 2.65 0.040 2050 531.3 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8330 575.3 -5.8 514 8339 roll -0.79 - - 2587 - 2.92 0.078 637 -483.9 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8357 576.9 -6.4 514 8361 done -0.79 - - 2587 - 2.67 0.041 2052 530.0 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8698 596.8 -5.9 523 8708 roll -0.79 - - 2587 - 2.90 0.077 642 -486.2 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
8720 598.1 -6.5 523 8724 done -0.79 - - 2587 - 2.67 0.041 2058 530.3 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9067 617.3 -5.4 532 9076 roll -0.79 - - 2587 - 2.95 0.078 635 -482.4 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9099 619.2 -6.5 532 9104 done -0.79 - - 2586 - 2.72 0.041 2049 519.9 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9435 637.2 -5.3 541 9444 roll -0.79 - - 2587 - 2.90 0.077 640 -485.9 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9462 638.7 -6.1 541 9466 done -0.79 - - 2587 - 2.67 0.041 2053 529.2 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9804 657.7 -5.7 550 9813 roll -0.79 - - 2587 - 2.92 0.077 637 -484.9 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
9830 659.4 -7.1 550 9835 done -0.79 - - 2587 - 2.72 0.041 2052 520.2 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10172 679.2 -5.7 559 10211 done -0.79 - - 2587 - - - 2059 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10537 699.1 -5.5 568 10546 roll -0.79 - - 2587 - 2.90 0.077 641 -489.0 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10603 703.2 -6.2 569 10608 done -0.79 - - 2587 - 2.67 0.041 2055 529.6 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10790 713.7 5.6 574 10949 done -0.19 0.80 0.137 2718 163.8 - - 1860 - - 149.43 1.246 2687 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
10951 715.2 - 578 11115 roll 0.79 1.30 0.114 2930 163.1 3.08 0.050 3256 453.2 146.0 149.93 1.181 2091 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
11147 700.7 10.4 582 11152 done 0.79 - - 2930 - 3.00 0.052 1873 -461.0 146.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11483 668.2 9.5 591 11492 roll 0.79 - - 2930 - 3.15 0.089 454 -450.5 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11549 661.0 10.9 592 11554 done 0.79 - - 2930 - 2.83 0.044 1867 499.3 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11896 626.7 9.7 601 11936 done 0.79 - - 2930 - - - 1874 - 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12261 592.0 9.5 610 12265 roll 0.79 - - 2930 - 3.08 0.087 452 -461.7 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12300 587.9 10.2 610 12305 done 0.79 - - 2930 - 2.78 0.044 1867 509.0 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12630 556.1 9.6 619 12634 roll 0.79 - - 2930 - 2.78 0.051 3261 501.4 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12657 553.4 9.6 619 12662 done 0.79 - - 2930 - 2.88 0.054 1866 -484.4 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12999 521.0 9.5 628 13003 roll 0.79 - - 2930 - 3.03 0.090 451 -467.0 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13043 516.5 10.4 629 13048 done 0.79 - - 2930 - 2.75 0.044 1875 517.8 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13375 485.6 9.2 640 13383 roll 0.79 - - 2930 - 2.72 0.051 3254 507.0 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13395 483.5 9.5 641 13400 done 0.79 - - 2930 - 2.80 0.054 1861 -497.5 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13727 452.0 9.4 657 13736 roll 0.79 - - 2930 - 2.97 0.087 456 -473.1 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13759 448.6 10.1 658 13764 done 0.79 - - 2930 - 2.75 0.044 1867 513.1 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14080 418.6 9.2 674 14099 done 0.79 - - 2930 - - - 1869 - 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14410 387.9 9.2 690 14418 roll 0.79 - - 2930 - 2.97 0.084 453 -476.8 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14453 383.4 10.6 692 14457 done 0.79 - - 2930 - 2.72 0.044 1867 519.9 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14784 352.4 9.3 708 14803 done 0.79 - - 2930 - - - 1874 - 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15113 322.3 8.9 724 15117 roll 0.79 - - 2930 - 2.97 0.085 458 -476.8 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15158 317.8 10.4 726 15162 done 0.79 - - 2930 - 2.70 0.043 1867 521.9 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15489 287.3 8.9 742 15493 roll 0.79 - - 2930 - 2.75 0.051 3258 505.8 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15533 283.2 9.1 744 15538 done 0.79 - - 2930 - 2.78 0.053 1862 -502.2 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15865 253.6 8.9 760 15874 roll 0.79 - - 2930 - 2.95 0.086 454 -477.3 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15897 250.5 9.4 761 15901 done 0.79 - - 2930 - 2.72 0.044 1862 517.6 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16217 223.4 8.2 777 16221 roll 0.79 - - 2930 - 2.75 0.051 3259 508.0 146.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16267 219.1 8.6 779 16271 done 0.79 - - 2930 - 2.78 0.052 1860 -503.2 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16593 192.7 8.0 795 16597 roll 0.79 - - 2930 - 2.92 0.087 458 -480.1 146.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16625 189.8 8.7 796 16630 done 0.79 - - 2930 - 2.70 0.044 1861 519.6 146.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16946 164.9 7.4 812 16950 roll 0.79 - - 2930 - 2.72 0.051 3252 511.4 146.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16962 163.7 7.2 812 16967 done 0.79 - - 2930 - 2.78 0.054 1865 -498.9 146.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17277 141.6 6.7 828 17296 done 0.79 - - 2930 - - - 1865 - 146.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17606 120.1 6.3 844 17621 roll 0.79 - - 2930 - 2.75 0.051 3253 504.7 152.1 6.55 1.047 2066 -4.3 0.060 - - - - - - - - -
17660 116.5 7.0 846 17665 done 0.80 - - 2930 - 2.83 0.054 1864 -490.8 152.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17980 95.9 6.5 870 17986 roll 0.80 - - 2930 - 3.00 0.091 456 -469.3 152.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18048 91.0 7.2 882 18053 done 0.80 - - 2930 - 2.67 0.044 1856 524.3 152.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18390 71.4 5.1 943 18441 roll 0.80 - - 2930 - 3.10 0.091 455 -451.9 198.6 41.97 0.917 1876 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
18457 67.4 6.4 956 18468 done 0.87 0.15 0.091 2955 166.7 2.78 0.046 1864 506.8 201.1 1.92 1.080 1867 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
18804 39.4 8.2 1018 18809 roll 0.88 - - 2955 - 2.83 0.055 3258 492.6 201.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18871 33.8 8.5 1030 18876 done 0.88 - - 2955 - 2.88 0.058 1863 -484.4 201.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19213 11.4 6.8 1091 19218 roll 0.88 - - 2955 - 2.83 0.054 3259 493.3 201.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19223 10.8 6.4 1093 19228 done 0.88 - - 2956 - 2.88 0.058 1858 -486.5 202.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
SM 1.14 - - - - -6.83 - - 1282 - - - 2045 - 275.23 66.38 0.855 1565 -4.5 0.001 - - - - - -