Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.80 of 91.80 AH used of 24V (88.24% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.78 of 61.20 AH used of 10V (88.92% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.07, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 73.3 m at 925.4 m, depth 999 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.14 - - 386 - - - 2446 - -195.5 -51.05 - 2995 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -4.7 5 113 roll -1.14 10.55 0.130 2369 188.0 2.60 0.061 1034 -543.1 -195.5 -15.35 - 3677 -44.4 - - - - - - - - - -
154 15.1 -13.4 13 163 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.040 2450 555.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
482 52.5 -10.5 44 492 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.071 3831 527.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
567 62.3 -11.6 52 577 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.037 2434 -565.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
895 96.7 -11.8 83 906 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.067 3827 531.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
969 105.7 -12.1 90 979 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.038 2443 -564.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1298 140.0 -9.3 121 1308 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1626 169.2 -9.2 152 1634 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1954 201.9 -10.4 183 1964 roll -1.14 - - 2369 - 2.65 0.073 3831 523.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2006 207.7 -11.2 188 2017 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.041 2445 -561.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2335 241.6 -10.0 219 2344 done -1.14 - - 2369 - - - 2444 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2664 272.2 -9.0 250 2674 done -1.14 - - 2369 - - - 2444 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2993 301.9 -9.5 281 3001 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3322 334.6 -10.3 312 3330 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3650 364.7 -8.7 343 3659 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3979 394.6 -9.4 374 3987 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4307 426.4 -10.1 405 4318 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4637 459.4 -9.8 436 4645 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4965 490.8 -9.4 467 4973 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5294 524.4 -10.8 498 5303 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5621 557.8 -9.0 529 5631 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5951 585.2 -8.2 560 5962 roll -1.14 - - 2369 - 2.65 0.077 3827 522.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6024 591.0 -8.0 567 6034 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.048 2455 -555.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6352 619.3 -8.8 598 6362 done -1.14 - - 2369 - - - 2454 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6682 648.9 -8.9 629 6690 done -1.14 - - 2369 - - - 2455 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7010 679.4 -9.0 660 7021 done -1.14 - - 2369 - - - 2454 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7340 708.9 -9.6 691 7348 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.064 1042 -538.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7381 712.6 -8.8 695 7391 done -1.14 - - 2368 - 2.55 0.048 2450 552.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7710 740.9 -8.6 726 7718 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8039 769.7 -8.7 757 8047 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8366 802.2 -11.1 788 8376 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.064 1047 -535.5 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8440 810.6 -11.4 795 8451 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.050 2450 550.2 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8770 845.2 -9.3 826 8778 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9098 873.8 -8.2 857 9107 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9427 896.5 -8.4 888 9436 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.065 1049 -534.4 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9482 900.7 -8.0 893 9488 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.051 2449 549.0 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9807 929.9 -7.1 924 9816 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10137 952.9 -6.5 955 10146 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10467 956.8 11.9 986 10474 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.064 1049 -534.4 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10571 955.9 -5.7 996 10580 done -1.14 - - 2369 - 2.58 0.055 2450 543.0 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10899 983.2 -4.0 1027 10908 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10967 989.4 10.5 1033 11145 done -0.36 0.80 0.067 2541 215.0 - - 1601 - - 171.82 1.361 2878 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
11148 998.9 2.0 1051 11337 roll 1.14 1.55 0.061 2864 208.4 2.72 0.070 3008 517.3 195.5 171.77 1.338 2081 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
11400 994.6 7.5 1076 11430 done 1.14 - - 2864 - 2.70 0.063 1600 -521.5 214.7 16.38 1.356 2003 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11748 969.7 10.1 1109 11758 roll 1.16 - - 2865 - 2.72 0.104 261 -492.3 214.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11790 965.5 10.1 1113 11800 done 1.16 - - 2865 - 2.47 0.050 1611 546.6 214.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12118 936.6 10.0 1144 12128 roll 1.16 - - 2865 - 2.70 0.094 261 -500.0 214.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12447 907.3 8.4 1175 12458 done 1.16 - - 2866 - 2.42 0.045 1609 557.0 214.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12777 890.8 6.3 1206 12837 roll 1.16 - - 2866 - 2.72 0.087 261 -495.6 278.2 53.40 1.345 1745 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
12986 879.3 4.6 1226 13107 done 1.24 0.10 0.053 2899 330.0 2.40 0.042 1596 556.2 401.9 107.32 1.304 1240 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
13425 829.7 12.9 1268 13435 roll 1.39 0.10 0.053 2944 450.0 2.60 0.081 261 -513.5 401.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
13499 818.1 15.9 1275 13509 done 1.39 - - 2943 - 2.40 0.041 1604 559.6 401.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
13829 769.9 14.3 1306 13837 roll 1.39 - - 2945 - 2.62 0.081 260 -513.0 401.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
13975 746.2 16.3 1320 13987 done 1.39 0.12 0.103 2922 -191.7 2.40 0.040 1603 559.6 401.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
14306 703.1 12.2 1351 14314 roll 1.39 - - 2922 - 2.62 0.079 256 -514.1 401.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
14389 691.5 14.1 1359 14398 done 1.39 - - 2922 - 2.40 0.040 1601 560.4 401.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
14717 650.9 11.9 1390 14728 roll 1.39 - - 2922 - 2.60 0.077 260 -515.8 401.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
14823 635.9 14.4 1400 14833 done 1.39 - - 2922 - 2.40 0.040 1608 561.7 401.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
15154 592.1 12.8 1431 15161 roll 1.39 - - 2923 - 2.60 0.077 260 -518.5 401.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
15258 577.3 14.1 1441 15267 done 1.39 - - 2923 - 2.38 0.040 1596 561.3 401.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
15585 534.2 13.3 1472 15595 roll 1.39 - - 2923 - 2.58 0.076 260 -517.8 401.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
15682 520.4 14.4 1481 15690 done 1.39 - - 2923 - 2.40 0.040 1611 562.9 401.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
16009 475.0 13.8 1512 16019 roll 1.39 - - 2924 - 2.60 0.077 260 -519.6 401.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
16083 463.7 15.5 1519 16093 done 1.39 - - 2924 - 2.40 0.040 1605 560.4 401.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
16411 418.5 13.8 1550 16423 roll 1.39 - - 2925 - 2.60 0.076 257 -518.5 401.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
16517 403.5 14.1 1560 16529 done 1.39 - - 2925 - 2.40 0.039 1608 562.9 401.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
16847 358.6 13.5 1591 16856 roll 1.39 - - 2925 - 2.60 0.076 257 -519.6 401.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
16953 343.1 13.8 1601 16961 done 1.39 - - 2925 - 2.40 0.040 1607 562.5 401.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
17280 298.6 13.8 1632 17290 roll 1.39 - - 2926 - 2.60 0.075 255 -520.0 401.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
17377 284.6 14.7 1641 17385 done 1.39 - - 2927 - 2.40 0.040 1607 563.3 401.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
17704 242.6 13.2 1672 17713 roll 1.39 - - 2927 - 2.58 0.075 260 -522.1 401.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
17788 231.2 13.0 1680 17799 done 1.39 - - 2927 - 2.38 0.040 1599 562.6 401.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
18119 189.5 12.4 1711 18127 roll 1.39 - - 2927 - 2.58 0.076 259 -519.4 401.9 - - 1244 - - - - - - - - - - -
18224 175.5 13.6 1721 18232 done 1.39 - - 2927 - 2.38 0.039 1603 564.7 401.9 - - 1244 - - - - - - - - - - -
18553 133.4 12.8 1752 18562 roll 1.39 - - 2928 - 2.58 0.074 260 -520.5 401.9 - - 1244 - - - - - - - - - - -
18626 122.5 15.5 1759 18637 done 1.39 - - 2927 - 2.38 0.039 1600 563.0 401.9 - - 1244 - - - - - - - - - - -
18955 81.1 11.4 1790 18964 done 1.39 - - 2927 - - - 1600 - 401.9 - - 1244 - - - - - - - - - - -
19283 40.6 12.2 1821 19294 roll 1.39 - - 2928 - 2.58 0.074 257 -520.5 401.9 - - 1244 - - - - - - - - - - -
19528 7.1 14.0 1844 19537 done 1.39 - - 2928 - 2.38 0.037 1609 568.1 401.9 - - 1244 - - - - - - - - - - -