Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.23 of 91.80 AH used of 24V (88.86% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 6.05 of 61.20 AH used of 10V (90.11% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 22 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 108 VBD -1.17 - - 38 - - - 1889 - -146.6 -81.18 - 3332 - - - - - - - - - - -
111 3.5 -3.8 4 134 roll -1.17 12.05 0.157 2189 178.5 2.53 0.059 3307 560.5 -146.6 -4.12 - 3514 -44.2 - - - - - - - - - -
279 25.3 -9.9 11 284 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.038 1904 -579.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
596 51.1 -7.7 26 600 roll -1.17 - - 2189 - 2.47 0.048 3302 566.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
673 58.2 -8.1 29 680 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.039 1898 -580.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
990 84.5 -7.9 45 994 roll -1.17 - - 2189 - 2.50 0.050 3304 562.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1034 88.1 -8.0 47 1038 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.039 1893 -575.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1355 113.8 -7.4 63 1360 roll -1.17 - - 2189 - 2.50 0.050 3301 563.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1396 116.7 -6.7 65 1400 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.039 1898 -579.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1728 144.3 -10.0 81 1732 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.067 502 -547.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1761 147.5 -9.8 82 1767 done -1.17 - - 2189 - 2.38 0.035 1900 587.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2077 175.7 -8.8 98 2078 done -1.17 - - 2189 - - - 1900 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2385 208.4 -11.7 113 2386 done -1.17 - - 2189 - - - 1900 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2695 236.8 -7.3 128 2699 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.064 497 -550.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2802 244.7 -7.7 133 2806 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.035 1906 582.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3128 272.0 -8.8 149 3129 done -1.17 - - 2189 - - - 1906 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3437 299.1 -8.1 164 3438 done -1.17 - - 2189 - - - 1906 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3747 321.5 -7.3 179 3751 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.064 504 -549.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3808 326.5 -8.3 182 3813 done -1.17 - - 2189 - 2.40 0.036 1908 585.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4135 353.4 -8.6 198 4136 done -1.17 - - 2189 - - - 1909 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4444 378.6 -8.0 213 4449 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.064 498 -546.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4484 382.2 -9.4 215 4488 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.037 1907 582.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4811 409.5 -8.1 231 4815 roll -1.17 - - 2189 - 2.47 0.053 3308 567.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4878 415.1 -8.3 234 4883 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.039 1903 -580.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5199 446.8 -11.2 250 5200 done -1.17 - - 2189 - - - 1903 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5511 475.0 -7.2 265 5512 done -1.17 - - 2189 - - - 1903 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5818 499.0 -8.3 280 5822 roll -1.17 - - 2189 - 2.47 0.051 3302 566.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5902 505.7 -8.2 284 5906 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.043 1891 -575.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6228 530.9 -7.7 300 6232 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.053 3305 558.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6317 537.7 -7.8 304 6321 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.044 1893 -571.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6638 560.4 -7.2 320 6642 roll -1.17 - - 2189 - 2.50 0.054 3301 563.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6728 567.3 -8.0 324 6732 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.045 1899 -572.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7060 592.2 -7.8 340 7065 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.055 3305 555.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7105 595.7 -7.8 342 7109 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.045 1901 -573.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7431 621.6 -8.1 358 7435 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.056 3307 555.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7470 624.6 -8.2 360 7474 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.047 1897 -570.9 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7797 649.5 -7.6 376 7805 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.057 3302 555.3 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7855 654.3 -8.1 378 7859 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.048 1893 -570.4 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8171 678.9 -7.5 393 8175 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.058 3300 556.1 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8215 682.2 -7.8 395 8219 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.048 1897 -568.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8537 706.0 -7.4 411 8541 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.058 3298 553.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8576 709.0 -7.3 413 8581 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.048 1901 -570.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8903 733.4 -7.4 429 8907 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.059 3300 553.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8947 736.9 -7.6 431 8951 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.048 1897 -568.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9267 760.1 -7.0 447 9272 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.059 3300 554.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9312 763.4 -7.3 449 9316 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.049 1900 -566.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9633 784.7 -6.6 465 9637 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.059 3307 556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9672 787.3 -6.8 467 9676 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.048 1900 -569.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9999 809.4 -7.0 483 10003 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.059 3306 555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10043 812.6 -7.1 485 10047 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.048 1896 -570.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10364 835.4 -7.0 501 10369 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.059 3299 554.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10409 838.6 -7.0 503 10413 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.048 1899 -566.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10730 861.8 -7.4 519 10731 done -1.17 - - 2189 - - - 1898 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11039 885.3 -7.8 534 11043 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.060 3299 553.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11117 891.4 -7.7 537 11123 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.049 1898 -567.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11433 916.3 -7.9 553 11437 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.059 3298 553.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11488 920.8 -7.6 555 11494 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.050 1901 -565.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11805 945.1 -7.7 571 11806 done -1.17 - - 2189 - - - 1901 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12113 968.9 -7.7 586 12118 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.061 3298 552.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12169 973.5 -7.7 588 12175 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.050 1901 -565.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12400 begin apogee
12406 991.3 7.6 600 12563 done -0.33 0.93 0.094 2375 200.0 - - 2001 - - 140.75 1.393 2915 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
12563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12563 begin climb
12566 997.9 - 608 12707 roll 1.17 1.52 0.065 2700 213.8 2.65 0.063 3400 527.9 146.6 130.62 1.434 2317 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
12740 990.4 8.8 615 12745 done 1.17 - - 2699 - 2.55 0.048 1997 -550.2 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13056 962.6 8.9 630 13057 done 1.17 - - 2699 - - - 1997 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13365 934.9 9.2 645 13366 done 1.17 - - 2700 - - - 1997 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13674 907.4 8.7 660 13679 roll 1.17 - - 2699 - 2.58 0.062 3397 542.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13718 903.5 9.3 662 13723 done 1.17 - - 2699 - 2.50 0.048 1998 -559.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14040 876.8 8.1 678 14041 done 1.17 - - 2700 - - - 1998 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14349 851.4 8.2 693 14353 roll 1.17 - - 2699 - 2.55 0.063 3396 548.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14392 847.5 8.5 695 14396 done 1.17 - - 2699 - 2.50 0.048 2000 -558.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14720 819.6 8.6 711 14721 done 1.17 - - 2699 - - - 2000 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15029 793.6 8.1 726 15030 done 1.17 - - 2699 - - - 2000 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15340 768.4 8.4 741 15344 roll 1.17 - - 2700 - 2.58 0.063 3401 543.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15406 762.5 8.4 744 15410 done 1.17 - - 2699 - 2.50 0.048 2000 -560.4 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15726 736.5 8.2 760 15728 done 1.17 - - 2699 - - - 2000 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16036 711.7 8.1 775 16040 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.061 3396 547.5 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16091 707.2 8.2 777 16097 done 1.17 - - 2699 - 2.47 0.048 1998 -566.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16406 680.8 8.5 793 16410 roll 1.17 - - 2700 - 2.60 0.073 591 -541.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16438 677.7 8.7 794 16445 done 1.17 - - 2699 - 2.47 0.044 2008 573.7 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16754 650.6 8.7 810 16755 done 1.17 - - 2699 - - - 2009 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17063 624.5 8.5 825 17067 roll 1.17 - - 2699 - 2.60 0.069 596 -543.5 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17102 621.0 9.3 827 17107 done 1.17 - - 2699 - 2.45 0.044 1999 572.7 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17428 592.1 9.2 843 17433 roll 1.17 - - 2700 - 2.60 0.069 589 -542.3 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17478 587.0 11.2 845 17482 done 1.17 - - 2699 - 2.47 0.044 2008 574.5 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17793 556.6 9.5 860 17795 done 1.17 - - 2699 - - - 2009 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18103 527.3 9.3 875 18107 roll 1.17 - - 2699 - 2.60 0.068 589 -546.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18209 517.1 9.5 880 18214 done 1.17 - - 2699 - 2.47 0.044 2006 573.7 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18537 489.0 8.6 896 18538 done 1.17 - - 2699 - - - 2007 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18846 461.4 9.5 911 18851 roll 1.17 - - 2699 - 2.50 0.061 3397 556.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18891 456.7 9.7 913 18895 done 1.17 - - 2700 - 2.47 0.044 1991 -569.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19211 427.5 9.1 929 19216 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.058 3400 552.5 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19251 424.1 9.4 931 19256 done 1.17 - - 2699 - 2.45 0.044 2000 -571.4 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19578 399.6 7.4 947 19600 roll 1.19 - - 2699 - 2.65 0.068 593 -530.9 162.7 14.75 1.072 2251 -4.3 0.170 - - - - - - - - -
19763 383.3 8.9 955 19767 done 1.19 - - 2699 - 2.45 0.039 1999 573.9 162.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
20084 358.8 7.4 971 20103 done 1.21 - - 2699 - - - 2000 - 178.2 14.60 1.017 2188 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
20413 330.3 8.9 987 20417 roll 1.21 - - 2699 - 2.55 0.063 599 -549.4 178.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20485 323.3 9.4 990 20489 done 1.21 - - 2699 - 2.42 0.038 2005 581.0 178.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20806 298.1 7.4 1006 20828 roll 1.23 - - 2699 - 2.62 0.060 596 -537.8 195.4 16.02 0.953 2117 -4.4 0.148 - - - - - - - - -
20891 290.9 8.7 1009 20897 done 1.23 - - 2700 - 2.45 0.037 2001 573.5 195.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21207 264.8 8.6 1025 21208 done 1.23 - - 2699 - - - 2001 - 195.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21516 238.9 8.6 1040 21517 done 1.23 - - 2699 - - - 2001 - 195.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21826 212.5 7.7 1055 21840 roll 1.24 - - 2699 - 2.60 0.060 600 -538.8 203.2 8.18 0.806 2086 -4.0 0.113 - - - - - - - - -
21907 205.8 8.1 1058 21914 done 1.24 - - 2699 - 2.42 0.035 2006 581.0 203.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22223 177.2 8.4 1074 22227 roll 1.24 - - 2699 - 2.50 0.054 3409 561.2 203.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22263 173.3 9.7 1076 22267 done 1.24 - - 2699 - 2.42 0.038 2000 -582.2 203.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22589 139.4 10.5 1092 22594 roll 1.24 - - 2699 - 2.55 0.062 592 -552.2 203.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22631 135.1 9.9 1094 22636 done 1.24 - - 2699 - 2.42 0.035 2010 586.0 203.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22958 102.5 9.6 1110 22962 roll 1.24 - - 2699 - 2.55 0.059 595 -554.9 203.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
22981 100.2 9.1 1111 22985 done 1.24 - - 2699 - 2.40 0.035 1998 584.6 203.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23307 69.5 9.8 1127 23309 done 1.24 - - 2699 - - - 1998 - 203.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23617 39.6 11.3 1142 23620 roll 1.24 - - 2699 - 2.53 0.058 595 -554.5 203.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23666 32.4 15.6 1144 23671 done 1.24 - - 2700 - 2.42 0.035 2005 582.6 203.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23924 begin surface coast
23946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23946 begin surface
SM 0.85 - - - - -11.09 - - 39 - - - 1897 - 250.21 34.97 0.638 1895 -5.6 0.001 - - - - - -